肖业伟
- 作品数：44 被引量：127H指数：7
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程理学更多>>
- 一种基于交叉注意力机制的说话人检测及字幕生成方法
- 本发明公开了一种基于交叉注意力机制的说话人检测及字幕生成方法，涉及主动说话人检测以及字幕生成技术领域，包括以下步骤：(1)获取数据集；(2)设计算法模型，得到主动说话人检测及字幕生成模型；(3)对数据进行预处理；(4)使...
- 肖业伟刘烜铭滕连伟朱澳苏田丕承黄健
- 矿井组合导航系统算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对矿井环境下人员定位精度差的问题,提出一种基于射频位置修正技术的新型矿井组合导航系统。将捷联式惯性导航系统(SINS)与矿井射频定位进行互补融合,将射频标签存储的实际位置和SINS解算位置的差值作为量测量,利用扩展Kalman滤波器估计并补偿SINS存在的陀螺漂移和加速度计零偏。仿真结果表明,在复杂度相近的情况下,该系统在30 min内的综合定位精度比SINS提高近4倍。
- 黄辉先肖业伟王晖
- 关键词：组合导航扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波捷联式惯性导航系统射频标签
- 强跟踪抗差自适应滤波算法及其在无人机导航定位中的应用被引量：7
- 2021年
- 针对Sage-Husa自适应滤波算法在无人机导航定位应用中存在滤波发散和定位精度低的问题,本文提出一种强跟踪抗差自适应滤波算法。该算法在Sage-Husa自适应滤波算法基础上,引入强跟踪技术,通过自适应渐消因子降低历史数据对当前滤波的影响,从而抑制滤波发散,增强算法的稳健性;结合量测噪声和系统噪声进行实时估计,并且在估计中加入抗差因子抑制粗差对滤波的干扰,提高定位精度。仿真结果表明,该算法在发生滤波发散和粗差干扰的情况下能够表现出良好的滤波性能,较Sage-Husa算法有更强的稳健性。
- 肖业伟谢小刚
- 关键词：无人机导航定位自适应滤波抗差
- 一种基于Convformer的粤语句子级唇语识别方法
- 本发明公开了一种基于Convformer的粤语句子级唇语识别方法，包括以下步骤：(1)构建粤语句子级唇语识别数据集；(2)设计算法模型；(3)对数据进行预处理，将处理过的视频信息和文本信息打包整合之后保存至可用于训练的n...
- 肖业伟刘烜铭滕连伟朱澳苏田丕承黄健
- 基于级联卷积神经网络的销钉缺陷识别方法、装置和设备
- 本申请涉及一种基于级联卷积神经网络的销钉缺陷识别方法、装置和设备。其中，所述方法包括：基于原始MTCNN算法进行改进，并构建改进后的MTCNN算法模型；在不同环境下利用无人机拍摄得到输电线路中连接处的电力金具图像样本，并...
- 肖业伟李志强郭雪峰陈志豪
- 一种基于视觉信息的粤语语音识别增强方法
- 本发明公开了一种基于视觉信息的粤语语音识别增强方法，步骤如下：S1、构建数据集；S2、数据处理；S3、使用算法对预处理过的数据进行训练，得到训练模型。S4、利用训练模型在不同语音环境下对识别效果同纯音频模型进行对比。本发...
- 肖业伟滕连伟刘烜铭朱澳苏田丕承
- 一种基于交叉注意力机制的说话人检测及字幕生成方法
- 本发明公开了一种基于交叉注意力机制的说话人检测及字幕生成方法，涉及主动说话人检测以及字幕生成技术领域，包括以下步骤：(1)获取数据集；(2)设计算法模型，得到主动说话人检测及字幕生成模型；(3)对数据进行预处理；(4)使...
- 肖业伟刘烜铭滕连伟朱澳苏田丕承黄健
- 智能垃圾桶
- 本实用新型涉及一种智能垃圾桶，该垃圾桶包括：摄像头、直流电机、称重传感器、无线通信模块、超声波传感器、垃圾压缩机和处理器；摄像头用于对垃圾袋上的二维码或垃圾进行拍摄，并将图像发送至处理器识别垃圾类别；直流电机用于根据指令...
- 肖业伟周志刚郭雪峰张翀
- 文献传递
- 基于滑模的永磁同步电机速度跟踪控制
- 2017年
- 文中针对永磁同步电机(PMSM)的速度跟踪控制,提出一种基于平衡点处的PMSM滑模控制器设计方法,该方法是首先建立d-q轴下的数学模型,计算在给定转速值时平衡点PMSM系统的控制输入电压值,然后对PMSM与平衡点系统相减得到的误差系统,设计滑模面,根据滑模理论知识,获得相应的等效滑模控制器,并结合所得到平衡点PMSM系统的控制输入电压值,得到PMSM控制输入电压,实现电机转速输出对给定值的高精度跟踪。最后,通过MATLAB数值仿真,验证了该方法的有效性。
- 肖业伟李奥
- 关键词：永磁同步电机线性矩阵不等式滑模控制
- 基于级联卷积神经网络的销钉缺陷识别方法、装置和设备
- 本申请涉及一种基于级联卷积神经网络的销钉缺陷识别方法、装置和设备。其中，所述方法包括：基于原始MTCNN算法进行改进，并构建改进后的MTCNN算法模型；在不同环境下利用无人机拍摄得到输电线路中连接处的电力金具图像样本，并...
- 肖业伟李志强郭雪峰陈志豪
- 文献传递
