翁新武
- 作品数：11 被引量：65H指数：4
- 供职机构：长春工业大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”国家大学生创新性实验计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 航拍视频中基于特征匹配的全局运动估计被引量：1
- 2015年
- 根据航拍视频成像特点,得到相邻帧之间全局运动的六参数近似变换模型,任意帧之间的变换模型通过"帧到帧"的方式递归获得。采用角点特征匹配方法提取出有效的匹配点,实验结果表明该方法简单可靠。
- 宋宇李嵩游海龙翁新武
- 关键词：全局运动估计参数估计
- 一种便携式智能化输液管理装置
- 本发明提供的一种便携式智能化输液管理装置，包括一个输液中心管理器、多个输液监控器和多个护士手持终端机；输液监控器、护士手持终端机分别和输液中心管理器连接；采用槽型红外光电开关作为输液管液位检测传感器，不与药液接触；输液中...
- 宋宇翁新武郭昕刚徐军生田鹏宇
- 文献传递
- 静脉输液液位检测方法研究被引量：3
- 2014年
- 提出一种新型光电式液位检测方法,利用输液管对光线的折射原理,检测输液管内的液位是否到达警戒液位,最后通过实验得出最佳检测阈值,该方法能够适用于所有墨菲式输液管及输液液体。
- 宋宇翁新武
- 关键词：静脉输液液位检测光电式光电开关
- 基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法被引量：22
- 2015年
- 为了提高小型无人机定位精度,提出了一种基于光流系统和惯性导航系统相结合的定位方法。在介绍光流传感器工作原理,建立光流数学模型和分析光流测量误差之后,提出了采用双光流传感器测量飞行器的高度和速度,并将二维光流信息与捷联惯性导航系统(SINS)通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行数据融合,得到实时的位置、速度和姿态。室内实验结果表明:该方案能够有效地减小导航中的位置、速度和姿态误差,提高定位精度。
- 宋宇翁新武郭昕刚
- 关键词：小型无人机组合导航光流惯性导航扩展卡尔曼滤波器
- 基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计被引量：24
- 2015年
- 针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量值和磁阻仪解算的航向角为观测向量的扩展Kalman滤波器,并设计了自适应测量噪声协方差矩阵修正法.实验结果表明,该算法不但解决了微机电系统惯性器件用于载体姿态测量时精度低、易发散、易被干扰的问题,而且显著减小了陀螺仪随机漂移对姿态估计的影响,有效提高了姿态估计的精度.
- 宋宇翁新武郭昕刚
- 关键词：四元数微机电系统小型无人机
- 一种便携式智能化输液管理装置
- 本发明提供的一种便携式智能化输液管理装置，包括一个输液中心管理器、多个输液监控器和多个护士手持终端机；输液监控器、护士手持终端机分别和输液中心管理器连接；采用槽型红外光电开关作为输液管液位检测传感器，不与药液接触；输液中...
- 宋宇翁新武郭昕刚徐军生田鹏宇
- 文献传递
- 基于希尔伯特-黄变换的信号处理方法被引量：4
- 2015年
- 常用的信号处理方法对于非平稳信号处理效果不佳。1998年,N.E.Huang等研究出了一种新方法——希尔伯特黄变换(HHT)。这种方法要建立在经验模式分解(EMD)的基础上,通过分解获得信号的一种本征模函数(IMF),再根据本征模函数进行HHT。文中主要介绍了希尔伯特-黄变换方法的基本原理,并应用在铝电解阳极效应检测中。
- 宋宇游海龙翁新武李嵩宋隽炜
- 关键词：经验模式分解阳极效应
- 基于S0PC的微型无人机飞行控制系统设计与实现
- 四旋翼无人机由于其独特的飞行性能,在军事和民用领域具有广泛的应用前景,目前已经成为国际上的研究热点。本文以四旋翼无人机为研究对象,研究了适用于它的导航和控制算法,并设计了基于SOPC的飞行控制系统。分析了四旋翼飞行器空气...
- 翁新武
- 关键词：SOPC四元数自适应PID控制器
- 文献传递
- 一种智能化输液监控管理系统被引量：6
- 2014年
- 介绍了一种医用输液监控管理系统,该系统包括一台输液中心管理PC机、一个输液中心管理器、多个输液监控器、多个护士手持终端和多个中继站。输液监控器利用红外光电传感器检测输液液位和滴速信息,通过无线方式发送至中继站,中继站再将信息转发至输液中心管理器,输液中心管理器将信息集中处理后分发至在线护士手持终端机,并调度处于空闲的护士处理报警,同时通过上位机将数据上传至输液中心管理PC机进行可视化的管理。该系统具有无线接收患者输液和报警信息,统一分配信息,智能调度护士和输液信息集中管理等优势。
- 宋宇翁新武
- 关键词：静脉输液远程监控无线报警软件设计
- 基于AVR单片机的UAV飞行控制系统被引量：3
- 2013年
- GPS模块作为飞机方位探测器,利用温度补偿技术设计了具有较高分辨率的气压高度检测器。介绍了三轴姿态传感器MMA7260Q、陀螺仪、相应的接口电路和数字式滤波器;给出了电池电量测量电路以及字符叠加器MAX7456的应用技术。
- 郭杨翁新武
- 关键词：UAV飞行控制系统ATMEGA16L
