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罗清华

作品数：137 被引量：90H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 125篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 18篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球

主题

  • 33篇通信
  • 29篇无线
  • 20篇网络
  • 17篇通信距离
  • 14篇无线传输
  • 14篇锚节点
  • 14篇感器
  • 14篇传感
  • 14篇传感器
  • 13篇信号
  • 12篇自适应
  • 11篇传感器网
  • 11篇传感器网络
  • 10篇无线传感
  • 10篇无线传感器
  • 10篇无线传感器网
  • 10篇无线传感器网...
  • 10篇飞行
  • 10篇飞行试验
  • 9篇遥测

机构

  • 137篇哈尔滨工业大...
  • 4篇桂林电子科技...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇通用电气公司
  • 1篇山东船舶技术...

作者

  • 137篇罗清华
  • 69篇彭宇
  • 59篇彭喜元
  • 58篇焉晓贞
  • 42篇周志权
  • 41篇王晨旭
  • 14篇王伟
  • 14篇黄涛
  • 13篇潘大为
  • 13篇沈豪
  • 11篇王金龙
  • 10篇张辉
  • 10篇王少军
  • 10篇刘大同
  • 9篇刘兆庆
  • 9篇乔立岩
  • 8篇李晶
  • 8篇李平
  • 7篇韩志豪
  • 6篇李瑞杰

传媒

  • 4篇仪器仪表学报
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇物理学报
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇无线互联科技

年份

  • 14篇2024
  • 25篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 8篇2018
  • 21篇2017
  • 9篇2016
  • 11篇2015
  • 8篇2014
  • 15篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
共 137 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法
本申请属于无人机状态检测技术领域，具体为一种检测无人机无线电能传输电路缺陷的方法，包括获取高频变流器各开关管门级的触发时刻t<Sub>0</Sub>；获取高频变流器各开关管集电极电压的下降开始时刻t<Sub>1</Sub...
王金龙李宇恒王立娜周志权王晨旭罗清华冯莹屈枻帆
一种基于强跟踪扩维ECKF算法的多AUV协同导航方法及系统
本发明提出一种基于强跟踪扩维ECKF算法的多AUV协同导航方法及系统，涉及多自主水下航行器协同导航技术领域，用以解决主从式多AUV协同导航系统先验信息不准确或系统状态发生突变时定位失效的问题。本发明的技术要点包括：根据强...
罗清华邵阳焉晓贞王晨旭周志权
一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法
一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，涉及高精度的超短基水下定位方法。本发明是为了有效解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，首先...
罗清华杨一鹏彭宇周鹏太韩志豪胡聪彭喜元
一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法
一种基于自适应LDPC编码调制的飞行试验遥测无线传输方法，本发明涉及飞行试验遥测无线传输方法。本发明是要解决无线通信链路质量动态变化情况下，试验数据传输效率和可靠性都无法得到保障的问题而提出的一种基于自适应LDPC编码调...
罗清华彭宇王伟黄涛李瑞杰
文献传递
一种应用于遥感编队卫星的自适应定位方法及系统
一种应用于遥感编队卫星的自适应定位方法及系统，涉及遥感编队卫星的定位技术领域，本发明的目的是在系统噪声与量测噪声都不精确场景下提高遥感编队卫星相对定位精度，以解决现有的遥感卫星编队定位方法不适于系统噪声与量测噪声都不精确...
罗清华张少腾王晨旭周志权林昱岚焉晓贞
基于网络化测控LXI系统的IEEE1588同步精度测试装置
基于网络化测控LXI测控系统的IEEE 1588同步精度测试装置，本发明涉及一种IEEE1588同步精度测试系统，它解决了现有同步系统中不能够测得系统在长时间内的统计特性，不能直观反映同步精度以及不能灵活配置同步系统的工...
刘兆庆彭宇乔立岩罗清华王彪
文献传递
一种SpaceWire动态路由实现方法
一种SpaceWire动态路由实现方法，涉及一种spaceWire路由实现方法。它是为了解决现有的SpaceWire路由器均为静态路由器，导致应用灵活性差，以及spaceWire网络的扩展性也较差的问题。其方法：新加入的...
罗清华彭宇赵光权乔立岩彭喜元
文献传递
基于嵌入式系统的电力参数监测的通信方法
基于嵌入式系统的电力参数监测的通信方法，涉及一种通信方法。为了解决目前电力监测系统一般采用的无线通信网络在自组织网络时往往受到限制，运行功率、成本都较高的问题。它是基于嵌入式操作系统Contiki和电力参数监测无线传感网...
潘大为罗清华印姗庄波海彭宇彭喜元
文献传递
一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法
一种微纳星群星间链路通信最佳通信速率的确定方法，属于微纳星群星间链路通信技术领域，用以解决现有的星间链路通信时由于不能动态调整通信速率而导致通信效率不高或数据丢失问题。本发明的技术要点包括：根据不同的编码方式和调制方式构...
罗清华焉晓贞王晨旭周志权石雷李琪
文献传递
一种基于粒子滤波的差速机器人地磁辅助定位系统
本发明提供一种基于粒子滤波的差速机器人地磁辅助定位系统，涉及智能机器人自主导航领域，为解决现有的基于粒子滤波的地磁/里程计定位系统在连续工作时，因地磁数据噪声过大，可能会导致误匹配，甚至滤波发散的问题。包括：地磁场采集模...
于牧童周志权罗清华王晨旭焉晓贞刘博源苏宇昊杨隆鑫
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