罗智斌
- 作品数：4 被引量：143H指数：3
- 供职机构：中国测绘科学研究院更多>>
- 发文基金：南方电网公司科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 无人机电力线路安全巡检系统及关键技术被引量：117
- 2015年
- 近年来架空输电线路架设规模日益扩大,由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣,采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台,借助无人直升机,通过遥感技术应用,采用多传感器集成的方法,可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分,重点分析了主要的关键技术,包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等,将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。
- 彭向阳刘正军麦晓明罗智斌王柯谢小伟
- 关键词：电力线路巡检多传感器集成无人机智能诊断
- 基于遥感的电力线路安全巡检技术现状及展望被引量：31
- 2014年
- 基于国内外研究基础,总结了近几年被广泛应用于电力线路安全巡检方面的遥感高新技术,从无人机、传感器硬件平台,后处理软件系统和相关关键技术等方面阐述了目前基于遥感的电力线路安全巡检技术在研究和工程应用领域的现状和不足,对电力线路无人机遥感巡检技术进行展望,提出未来可能的解决方案。
- 张文峰彭向阳钟清陈锐民刘正军左志权罗智斌
- 关键词：无人机遥感电力线路多传感器智能诊断
- 一种基于融合地面LIDAR点云与红外视频信息的热红外三维建模方法被引量：3
- 2014年
- 本文的内容是围绕着融合地面LIDAR点云与红外视频信息的室内温度反演展示来展开的,提出了一种利用地面高精度点云和热红外图像融合,通过AutoCAD进行交互式建模,并添加对红外视频帧图像分割所产生的纹理,生成带温度属性的三维可视化模型的方法,实现点云、热红外图像的高精度配准、三维建模等功能.为分析室内场所热源分布、热异常隐患点、以及室内场所舒适度提供一种的技术手段,从而为节能减排、室内办公提供地理信息技术保障.
- 罗智斌张彦峰曹宁
- 关键词：LIDAR三维建模
- 融合LIDAR点云与热红外视频信息的室内三维建模
- 随着多传感器数据获取技术的不断发展,多传感器数据的采集已经成为主要的数据获取手段。多传感器的集成数据也越来越多的被应用在三维建模中。当多传感器集成系统中集成了激光雷达扫描仪和热红外相机的时候,就可以同时获得激光雷达点云数...
- 罗智斌
- 关键词：视频信息
- 文献传递
