罗征志
- 作品数：36 被引量：125H指数：6
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 改进RRT-Connect与DWA算法的巡检机器人路径规划研究被引量：1
- 2024年
- 针对传统RRT-Connect算法在密集复杂环境中路径规划效率低、动态避障效果差等问题,提出一种改进RRT-Connect与DWA融合算法。该算法通过改进采样策略、动态步长优化和碰撞检测引导随机树生长;在随机树中采用贪心策略和角度约束优化路径。基于巡检机器人建立运动学模型,通过速度采样空间生成轨迹簇;建立模糊逻辑系统自适应调整DWA算法评价函数的权重系数,将全局最优路径点融入DWA算法中实现全局最优路径和实时避障。仿真结果表明,在油气站场密集复杂环境中,改进RRT-Connect算法较传统算法路径缩短约27.09%,平滑度提高约84.6%,碰撞距离提高约18.75%;改进融合算法路径减少约2.97%,平滑度提高约78.8%,碰撞距离提高约30.6%,验证了提出算法的有效性。
- 罗征志韩怡可张鑫邹宇博
- 关键词：路径规划
- 韧性断裂准则在高强钢板料成形中的应用被引量：11
- 2008年
- 针对板料成形中的韧性断裂准则预测成形极限的方法,进行了综述和分析,提出了利用韧性断裂准则能够较好地预测塑性差的板料成形极限,而且还能考虑应变路径的变化.将Cockroft和Latham准则应用到高强度钢板DP590的成形预测中.对高强钢DP590进行了单向拉伸试验,获得了相应的物性参数.同时对该高强钢进行了方盒件成形试验,并进行了相应的有限元模拟.通过对高强钢的极限试验,利用有限元模拟获得了该材料的Cockroft和Latham准则常数.最后利用该常数对方盒件的拉深过程进行了缺陷的预测,模拟结果和试验结果完全吻合.表明韧性断裂准则是可以应用到高强度钢板的成形中的.
- 谢延敏尹仕任罗征志潘亦苏
- 关键词：韧性断裂准则高强钢有限元方盒件
- 基于FEM的微型汽车顶盖冲压成形分析被引量：2
- 2019年
- 以微型汽车顶盖为研究对象,借助DYNAFORM软件模拟其冲压成形过程,分析顶盖的成形极限图、厚度变化图等,发现该零件极易产生起皱和开裂缺陷的区域,在模具调试时调整相关工艺参数,获得了合格顶盖工序件。实践表明,FEM模拟零件成形能够为实际生产提供可靠的参考依据。
- 何光春庄凯罗征志
- 关键词：FEM冲压成形
- 封头坯料拼焊成形焊接残余应力分析被引量：9
- 2013年
- 研究旋压封头坯料双面多道次拼焊过程残余应力分布规律。对封头材料Q345R进行焊接工艺和材料性能分析,然后使用SYSWELD软件对封头坯料多道次拼焊焊接工艺过程进行数值模拟。根据焊接模拟结果对封头坯料拼焊过程中的温度场、焊接变形和焊接残余应力分布进行分析,并给出上下表面横向残余应力和纵向残余应力以及厚度方向残余应力的分布曲线。研究表明,Q345R封头坯料焊接之后,焊接残余应力分布较复杂,残余应力偏高,尤其焊缝区内部存在高残余应力区。高残余应力易使坯料在后续旋压过程中产生开裂缺陷。根据模拟结果制定合理的消除残余应力热处理工艺,并通过试验验证仿真结果的有效性和可靠性。该研究方法为实现大型封头焊接质量预测和控制,以及类似产品的加工工艺制定提供有效手段。
- 罗征志曾京方华伟
- 关键词：多道焊残余应力
- 基于数值仿真和灰色关联分析法的高强钢弯曲回弹影响因素分析被引量：6
- 2012年
- 提出了一种有效的高强钢成形回弹因素分析方法。该方法将有限元分析方法和灰色关联度分析方法进行结合,以国际著名板料成形数值模拟会议NUMISHEET 2002的圆形件无约束自由弯曲为研究对象,建立了高强钢圆形弯曲件的有限元仿真模型,利用实验数据验证了该回弹模型的有效性。根据实验设计分析板料厚度、板料宽度、冲压速度等7个可能影响回弹的因素组合,通过有限元仿真,得到了仿真实验设计结果。运用灰色关联度法,分析了各参数对高强钢成形回弹的影响程度,获得了影响高强钢圆形件弯曲回弹的主要因素。
- 谢延敏王智胡静罗征志彭炼
- 关键词：高强钢回弹有限元仿真灰色关联分析
- 镁合金复杂结构件超塑性成形模具型腔优化设计与数值模拟被引量：4
- 2016年
- 依据零件几何特征和使用性能要求,设计了镁合金超塑性成形两种模具。利用Deform-3D软件对两种成形模具在不同温度和加载速率下即温度分别为350、375、400℃和加载速率分别为10、8、6、4、2、1mm/min时进行了超塑性成形的数值模拟,揭示了温度和加载速率对所需载荷的影响规律,获得了较佳的工艺参数,获得了优化工艺参数下的速度场、等效应力场、塑性流动方向以及载荷与行程的关系,分析了成形过程中应力和载荷变化的原因。
- 张乾罗征志权高峰
- 关键词：镁合金超塑性成形优化设计数值模拟
- 加油口罩成形工艺分析及模具设计
- 2005年
- 根据加油口罩的结构特点和使用要求,对其进行了工艺分析,制定出合理的工艺方案,并设计出简单适用的模具,生产出合格的产品。
- 冯赞文温彤阳德森罗征志
- 关键词：坯料尺寸翻边
- 基于SYSWELD的K7转向架副构架焊接数值模拟被引量：4
- 2010年
- K7转向架副构架是K7转向架的重要组成部分,其结构为三段B+级铸钢焊接而成。若焊后残余应力及变形未达到设计要求会直接影响到机车车辆运行的安全。为了更好地验证现有焊接工艺可靠性,采用ESI公司焊接专用软件SYSWELD对K7转向架副构架进行了数值计算分析。根据K7转向架副构架建立其三维几何模型,划分网格模型,设置热源参数。考虑到实际生产时遇到的情况,采用四种焊接方式进行模拟,并与实验结果相对比,按照设计的焊接工艺仿真得到的焊接残余应力与实验吻合较好,由此验证了仿真的可靠性,可将仿真结果运用于指导生产。
- 孙凯潘亦苏罗征志徐五一张志昌
- 关键词：SYSWELD转向架数值模拟
- 涂层中裂纹应力强度因子的计算及裂纹扩展被引量：1
- 2007年
- 在涂层工作过程中,由于喷涂材料硬度高、抗裂性能差、喷涂工件刚性大工件表面产生应力集中,涂层很容易产生裂纹.对于含初始裂纹的喷涂材料,在拉伸载荷作用下裂纹的扩展与裂尖应力强度因子有很大的关系,根据断裂力学的基本原理,提出了利用数值模拟的方法来计算裂纹尖端的应力强度因子.并讨论了裂纹前沿网格划分对应力强度因子的影响,预测了裂纹扩展时形状的变化.
- 覃森潘亦苏罗征志
- 关键词：三维有限元分析应力强度因子
- 铁路车辆关键部件静强度及疲劳寿命的有限元分析方法被引量：11
- 2007年
- 对比了结构静强度和疲劳寿命有限元分析方法的异同,对使用有限元软件进行铁路车辆承载部件的静强度和疲劳寿命计算中的一些问题进行了分析,并介绍了铁路车辆关键部件有限元分析中的注意事项.
- 卢耀辉曾京邬平波罗征志
- 关键词：有限元法铁路车辆车体转向架构架
