罗小波
- 作品数：5 被引量：22H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国家重点实验室更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于聚类算法的地面目标HRRP分割识别
- 2015年
- 地面目标往往随机排列密集分布,雷达波束内不可避免地存在多个目标,为采用一维距离像进行地面目标识别带来了困扰。本文将波束内多目标距离像的相互关系划分为四种情况,在采用一维距离像进行分割提取的基础上,引入了方位角度信息,仿真结果表明:提出的二维聚类算法有效实现了波束内多目标距离像的分离,同时,本文研究了因这种分割算法造成的距离像残缺率对地面目标识别性能的影响。
- 范颖锐罗小波宋志勇付强
- 关键词：一维距离像
- 基于改进迭代最近点算法的两视角激光雷达数据配准被引量：16
- 2012年
- 两视角激光雷达数据配准是空地探测遮蔽目标研究领域中的一项重要内容,迭代最近点(ICP)算法为其提供了理论基础,但遮蔽条件下激光雷达数据的复杂性使ICP算法在对应点确定上面临很大困难。在分析ICP算法基本原理和遮蔽条件下激光雷达数据特点的基础上,从控制点选择、对应点匹配和伪点对剔除三个方面给出了ICP算法的具体应用策略和改进措施,并提出一种基于固定-自适应重叠率的伪点对剔除方法。详细阐述了基于改进ICP算法的两视角激光雷达数据配准的具体步骤,并进行了实验验证。实验结果表明:改进后的ICP算法能够有效实现了遮蔽条件下的激光雷达数据配准,且与其他算法相比,具有较强的稳建性和较高的配准精度。
- 赵明波何峻罗小波付强
- 关键词：图像处理数据配准迭代最近点激光雷达点云数据
- 基于结构加权的海面编队预定目标选择方法被引量：1
- 2013年
- 海面目标运动和编队阵型的约束特性,使得通过对装订阵型和末制导探测阵型进行点集匹配来选择预定目标成为一种有效途径。但当编队目标释放干扰时,会引起阵型结构发生局部变化,导致目标选择性能恶化。本文基于反舰导弹目标选择需求,分析了传感器导航和探测误差、装订信息误差、编队目标运动和释放干扰等因素所引起的位置点集变形,通过利用阵型中未污染的结构信息,提出了基于几何散列法和结构加权平均Hausdorff距离的编队预定目标选择方法。理论分析和实验结果表明,该方法不受传感器导航误差和编队目标整体运动的影响,在编队存在冲淡干扰时能有效提高目标选择能力。
- 罗小波宋志勇赵明波范红旗付强
- 关键词：HAUSDORFF距离
- 航拍图像自动拼接方法研究
- 航拍图像在空中检测预警、灾害控制、数字地图生成、军事侦察、目标跟踪与无人机辅助导航等方面具有十分重要的应用价值,而航拍图像自动拼接技术在其中起着关键作用。 航拍图像的特点是多视点、大视场。要实现航拍图像自动拼接,难点在于...
- 罗小波
- 关键词：图像拼接
- 基于距离-方位二维聚类的海上编队目标距离像提取被引量：2
- 2013年
- 在观测编队目标时波束内容易出现多个目标,可能引起距离像邻近甚至混叠,难以判断距离像簇与目标之间的对应关系,导致无法准确提取单个目标的距离像信息。基于距离像目标识别的需求,在海面编队结构信息的约束下,分析了波束内多目标出现概率,定义了多目标距离像之间的4种关系。利用目标的距离和方位角信息进行二维聚类来判断距离像簇与多目标之间的对应关系,从而实现波束内多个舰船目标的距离像提取。仿真实验表明该算法能够在不同信噪比和带宽条件下很好地区分编队内不同目标的距离像,为下一步基于距离像信息的目标识别和稳定跟踪提供了重要条件。
- 罗小波范红旗宋志勇付强
- 关键词：高分辨距离像单脉冲测角编队目标
