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一种改进GNSS/INS实时紧组合导航实时性能的方法: 本发明公开了一种改进GNSS/INS实时紧组合导航实时性能的方法，包括(1)保存GNSS采样时刻k的预测误差协方差矩阵和机械编排解算的导航状态；(2)在时刻k时GNSS观测数据的接收时刻，采用Kalma滤波法进行组合更新...; 常乐牛小骥章红平张全

2015年3月特大磁暴期间中国区域电离层TEC NeuralProphet预报模型研究: 2024年; 延迟是全球卫星导航定位中重要的误差源之一,提高电离层TEC建模和预报精度对改善卫星导航定位精度至关重要.本文构建了以太阳辐射通量指数F_(10.7)、地磁活动指数Dst、地理坐标和中国科学院(Chinese Academy of Sciences,CAS)GIM数据为输入参数的NeuralProphet神经网络模型(NP模型),实现在2015年3月特大磁暴期中国区域电离层TEC短期预报.为验证NP模型的预报精度,本文同时构建了长短期记忆神经网络(Long Short-term Memory Neural Network,LSTM)模型进行对比分析.结果统计分析表明,NP模型在磁暴期(2015年DOY076-078)TEC预报值RMSE和RD分别为0.83 TECU和3.13%,绝对和相对精度较LSTM模型分别提高1.49 TECU和10.25%;且NP模型RMSE优于1.5 TECU的比例达97.24%,远高于LSTM模型.NP模型预报值与CAS具有较好一致性和无偏性,偏差均值仅为-0.01 TECU,而LSTM模型预报值的均值偏大,偏差均值为1.49 TECU.从低纬到中纬度的三个纬度带内,NP模型RMSE分别为1.12、0.83和0.44 TECU,精度比LSTM模型提高1.94、1.56和1.23 TECU.整体上,在磁暴期NP模型预报性能明显优于LSTM模型,能够精细描述中国区域电离层TEC时空变化.; 马彬黄玲吴晗楼益栋章红平陈德忠王高阳黄良珂; 关键词：电离层TEC

利用球冠谐分析方法和GPS数据建立中国区域电离层TEC模型被引量：45: 2008年; 利用GPS实测资料建立了中国区域电离层TEC球冠谐分析模型（spherical cap harmonic analysis，SCHA），评估了该模型的精度和有效性。结果表明，该模型有较高的拟合精度，其拟合残差约为±3TECU，且精度在时间和空间上分布较均匀。根据IGS分析中心发布的IONEX全球电离层数据（GIM），内插得到了区域内相应时段的平均电离层电子含量，并利用它对CSHA模型的零阶项系数C0.0所表示的区域平均电离层电子含量进行了检核。结果表明，二者具有较高的一致性和相关性，其谱特征相关系数为0．993。由于SCHA模型较GIM模型利用了更多本区域的GPS观测数据，因此其拟合精度更高，拟合结果与实测数据更一致。对SCHA模型参数的时间序列进行谱分析，结果表明，该模型的模型系数较好地描述了区域电离层TEC的周期性变化特征。; 柳景斌王泽民王海军章红平; 关键词：GPS

地基GPS区域电离层多项式模型与硬件延迟统一解算分析被引量：49: 2008年; 探讨了利用区域地基GPS双频精码数据建立单层电离层多项式模型中,多项式系数、组合硬件延迟统一平差的数据处理方法。数据分析表明,GPS卫星短弧段的天空视图对电离层多项式建模的影响较大,由此估计的组合硬件延迟解不稳定,电离层模型也存在系统误差,边际效应明显;分段常数的全天电离层延迟多项式建模的数据处理方法可以有效地削弱短时弧段建模的影响,获取一致性、稳定性更好的组合硬件延迟。; 章红平施闯唐卫明; 关键词：GPS VTEC 电离层硬件延迟

一种GLONASS系统接收机间相位频间偏差标定方法: 本发明提出了一种GLONASS系统接收机间相位频间偏差标定方法，本发明利用短基线的GLONASS双差观测量对接收机间载波相位频间偏差进行标定。本发明首先录入观测数据，利用GPS+BDS双差观测量得到固定解的基线向量，然后...; 章红平王倩李团; 文献传递

一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统: 本发明涉及一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统，包括基准站接收机子系统、控制中心子系统、数据传输子系统以及流动站接收机子系统；基准站接收机子系统和控制中心子系统相连，控制中心子系统和数据传输子系统相连，数据传输子系...; 章红平严昆仑张提升徐良春班亚龙; 文献传递

一种惯性测量单元的快速标定方法: 本发明涉及一种惯性测量单元的快速标定方法。该方法可以在不使用任何外部设备的条件下，仅通过用户手持转动IMU遍历各方向的运动，即可在短时间内较精确地标定出陀螺零偏、比例因子、加速度计零偏和比例因子共十二个误差系数。本发明具...; 牛小骥李由张全刘川川章红平施闯; 文献传递

全球电离层模型的分布式并行解算被引量：7: 2018年; 为满足GNSS数据处理效率不断提升的需求,提出并开发了一套分布式并行计算框架,并基于该框架实现了全球电离层模型的分布式并行解算。采用2台服务器和4台台式机,对全球电离层建模分别测试了单机多线程、多机分布式等并行计算方案,并分析了不同方案建模的数据处理效率。结果表明,采用多线程并行计算可以大幅提高数据处理效率,且当开启线程数与计算机CPU核心数一致时效率提升最佳;采用多机分布式并行计算可进一步提高数据处理效率,使用4台台式机相对于单台台式机解算时间减少约60%,使用2台服务器相对于单台服务器解算时间减少约18%;采用分布式并行计算方案,可充分利用多台计算机资源来提高全球电离层建模效率,对电离层产品快速发布、建模算法的测试等具有重要的意义,对多系统GNSS精密定轨与定位、大网解算也具有很好的参考价值。; 王成王成施闯章红平; 关键词：球谐函数总电子含量分布式并行计算

利用GPS分析电离层波动现象被引量：3: 2005年; 利用中国境内连续运行的GPS跟踪站提供的高时空分辨率的双频观测数据,初步分析了2003年11月3日太阳耀斑期间电离层的波动特性.当天PRN23号GPS卫星的VTEC及其变化率曲线表明,此次电离层波动基本沿着经线向南运动,且主要包含了两种频率的运动.另外,结合局域面VTEC涨落的谱分析及穿刺点与电离层波动的相对运动分析表明,中纬度地区,这两种频率的波动主要体现为周期分别为1小时左右和20～30分钟的运动;周期为1小时左右的大尺度电离层波动,其振幅会达到1～2TECU左右,速度会达到120～150m/s,且波动速度会随着纬度的降低而变快;周期为20～30分钟的小尺度电离层波动,其振幅约为0.4～0.7TECU,速度在30～40m/s左右.; 章红平朱文耀彭军还黄珹; 关键词：电离层 GPS跟踪站 VTEC GPS卫星中纬度地区曲线表

地基GPS大气可降水分全误差分析被引量：1: 2003年; 介绍了地基GPS求解大气可降水分的原理及其相关的公式 ,推导出了其精度评定公式 ,估计了用GPS观测数据反解GPS信号对流层天顶方向延迟的精度 ,分析了影响其估计精度的主要因素。; 章红平刘焱雄唐卫明王敏; 关键词：GPS 水汽含量误差分析全球定位系统

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章红平