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石宝玉
作品数:
19
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供职机构:
安徽工业大学
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相关领域:
电子电信
交通运输工程
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
汪世益
安徽工业大学
王恒
安徽工业大学
王海荣
安徽工业大学
余晓流
安徽工业大学
张兴权
安徽工业大学
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电子电信
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自动化与计算...
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交通运输工程
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石宝玉
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汪世益
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王恒
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余晓流
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王海荣
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左立生
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黄志来
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李殿凯
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张标
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一种蛇形机器人的爬行装置
本实用新型公开了一种蛇形机器人的爬行装置,包括牵引架,牵引架的一侧依次设置有转动筒、摆动箱和弯曲框,牵引架和弯曲框的侧壁均构造有圆形凹槽,且圆形凹槽的中心处构造有传动齿槽,且传动齿槽内啮合传动有传动齿轮,传动齿轮套接固定...
石宝玉
王恒
尚明明
汪世益
王稳
尚慧慧
文献传递
基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置
本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部,激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部,辐照在堵杆上端部的吸收层上,吸收层吸收激...
张兴权
左立生
于庆丽
余晓流
张俊
何广德
王海荣
石宝玉
文献传递
一种新型陆空两用翼轮无人机
本发明公开了一种新型陆空两用翼轮无人机,包括车体,所述车体下端面的中间位置固定安装有轴座和电机座,所述电机座上固定安装有一级电机,所述车体下端面的两侧位置固定安装有轴座和安装座,所述超长轴的外侧和车体下端面中间轴座的内侧...
石宝玉
杨阳
吴洪涛
徐向荣
文献传递
基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置
本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置,属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面,经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上,吸收层吸收激...
张兴权
左立生
余晓流
张标
王会廷
李殿凯
戚晓利
黄志来
王海荣
石宝玉
文献传递
一种摊铺机
本实用新型提供了一种摊铺机,涉及机械设备技术领域,包括牵引头和载料框,所述牵引头的顶部通过支柱固定连接有顶棚,所述牵引头的一侧安装有夯实器,所述牵引头的远离夯实器的一侧设置有载料框,所述载料框的顶部焊接有左边框和右边框,...
石宝玉
尚明明
王恒
汪世益
王稳
王子威
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一种混联六自由度力反馈设备
本实用新型公开了一种混联六自由度力反馈设备,包括第一安装架,所述第一安装架的上端固定连接有第二安装架,所述第一安装架通过加强架固定连接有第三安装架,所述第三安装架通过另一个加强架固定连接有第四安装架,所述第四安装架的上端...
石宝玉
吴洪涛
王琰
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一种蛇形机器人的爬行装置
本发明公开了一种蛇形机器人的爬行装置,包括牵引架,牵引架的一侧依次设置有转动筒、摆动箱和弯曲框,牵引架和弯曲框的侧壁均构造有圆形凹槽,且圆形凹槽的中心处构造有传动齿槽,且传动齿槽内啮合传动有传动齿轮,传动齿轮套接固定在驱...
石宝玉
王恒
尚明明
汪世益
王稳
尚慧慧
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一种移动机器人的标定方法及设备
本发明提供了一种移动机器人的标定方法及设备,涉及机器人技术领域,包括机器人主体,行走机构、探测仪调节机构和画面探测机构,所述行走机构安装在机器人主体的左、右侧壁上,所述探测仪调节机构安装在机器人主体的顶部,所述画面探测机...
石宝玉
尚明明
徐义程
王恒
王稳
汪世益
张超
一种高强度轻质轨道车用轮箍及其生产工艺
本发明公开了一种高强度轻质轨道车用轮箍及其生产工艺,涉及合金制备技术领域,该轮箍包括外轮箍,外轮箍的侧壁内表面中部一体连接固定有卡接座,卡接座包括与外轮箍同轴心的卡台和一体连接固定于卡台底面外侧的挡圈,卡台的端面均布有若...
石宝玉
陈畅
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基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置
本发明公开一种基于激光冲击波技术的金属变径管成形的方法和装置,属于激光加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在与管件分离的堵杆上端部,激光束沿待成形的管坯的轴线进入管坯的内部,辐照在堵杆上端部的吸收层上,吸收层吸收激...
张兴权
左立生
于庆丽
余晓流
张俊
何广德
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