田华
- 作品数:54 被引量:125H指数:8
- 供职机构:同济大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术化学工程经济管理机械工程更多>>
- 间歇反应罐的智能控制系统新型结构探讨被引量:4
- 1992年
- 针对间歇反应罐的复杂问题背景,提出了一种新的智能控制的理论结构,将分级递阶智能控制的思想与专家控制的思想有机地结合了起来,实现了基于知识反馈的分级递阶智能控制。为解决象间歇反应罐这样一类复杂过程的控制问题开发了一种方法论框架。
- 田华蒋慰孙
- 关键词:智能控制化工
- CSCW及其群体协作机制研究
- 计算机支持的协同工作(CSCW)是一个多学科交叉的领域。本文对CSCW作一总体概述,详述了CSCW的群体协作机制,着重介绍了冲突与协调的问题。
- 欧阳春徐立鸿田华吴启迪
- 关键词:CSCW
- 文献传递
- 机器人动作规划的新方法
- 1995年
- 机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上,通过应用解释学习来获取搜索策略,为其提出了一种新的方法。仿真结果表明,该方法是可行且有效的。
- 田华席裕庚张钟俊
- 关键词:机器人学智能机器人控制系统
- 建筑物智能自动化系统
- 为智能建筑物提出了概念模型,为 LAS 各子系统提出了通用功能模块。最后,为智能建筑物的建设提出了方法论。
- 余有灵田华许维胜张克技萧蕴诗吴启迪
- 关键词:智能建筑系统集成
- 文献传递
- 结构振动控制方法概述
- 将结构振动控制划分为破动控制和主动控制两大类,并概述了其基本原理、实施方法、控制算法综合等.最后作了简单评述与展望.
- 程英田华钱若军吴启迪
- 关键词:最优控制自适应控制
- 文献传递
- 解释学习在机器人过程控制中的应用被引量:1
- 1994年
- 机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题.本文将解释学习应用于机器人过程控制,为之开发了一种新的方法.仿真结果表明,该方法可行、有效.同时,还尝试了将Prolog语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性.
- 田华席裕庚张钟俊蒋慰孙
- 关键词:机器人过程控制
- 基于瞬态响应的控制器参数自整定方法被引量:20
- 1997年
- 从参数整定过程中控制器的在/离线方式以及是否需要被控系统的参数模型两方面来深入剖析了各种基于瞬态响应的自整定控制器的运行机理。
- 田华吴启迪萧蕴诗
- 关键词:控制器自整定自学习瞬态响应自整定控制器
- 智能控制系统的新颖方法——结构模型原理
- 田华蒋慰孙
- 关键词:控制系统人工智能
- CIMS环境下企业质量管理系统设计研究
- 针对某电站锅炉厂 CIMS 可行性论证和总体规划的需求,介绍了企业质量管理系统的功能和组织结构,并分析了它的特点。
- 牛凤海萧蕴诗田华吴启迪
- 关键词:CIMSQMS
- 文献传递
- 关于智能控制系统的新探讨
- 田华席裕庚
- 关键词:智能控制专家系统