王素青
- 作品数：21 被引量：161H指数：6
- 供职机构：南京航空航天大学金城学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学交通运输工程更多>>
- 一种窗帘开合装置及其工作方法
- 本发明公开了一种窗帘开合装置及其工作方法，包括壳体，贯穿设置在所述壳体内外两侧、且绕固定回转中心回转的带齿半环，设置在所述带齿半环一端的卡紧机构，以及沿预定回转中心转动的U型驱动轮。罗马杆插入在U型驱动轮和带齿半环之间，...
- 邵文才柯昌靖范倚玮魏德华缪亚芹王素青
- 文献传递
- 基于多机通信的家居环境监测系统设计被引量：2
- 2014年
- 随着人们对家居环境的要求越来越高,设计了一个家居环境监测系统,利用多种不同类型的传感器对家庭中的环境,如温度、湿度、烟雾浓度等环境信息进行采集,并通过多机通信的方式将这些数据在主机的液晶显示模块上进行实时显示。从系统的总体方案、系统的硬件设计、系统的软件设计三个方面对家居环境监测系统进行详细的介绍,并给出系统的调试结果。实践数据证明,该系统测试的环境信息数据准确,精度比较高,系统可靠性高且稳定。
- 王素青郝文婷
- 关键词：家居环境温度多机通信
- 基于DS2438芯片的智能化火灾传感器的设计与应用被引量：2
- 2008年
- 基于DALLAS公司的电池系统监视芯片DS2438,利用其内部丰富的硬件资源,设计出一种集温度感应与烟雾感应于一体的智能化火灾传感器。由于DS2438采用了1-Wire标准协议进行通信,使得该智能化传感器能够无缝地连接到所有基于1-Wire通信的监控系统。与传统的感烟、感温传感器相比,采用DS2438作为内核的智能传感器具有体积小、功能多、布线简单的特点,更适合智能化监控系统的使用,具有广阔的应用前景和推广价值。
- 姜维福王素青
- 关键词：DS2438监控系统
- 基于GE PAC的电梯模型控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 介绍了应用GE Fanuc公司的PACSystems RX3i控制器实现电梯模型的自动控制,详细叙述了系统的硬件设计和软件设计方法。系统中主站RX3i控制器和远程的VersaMax从站通过Profibus总线进行通讯,远程I/O点连接到远程VersaMax从站的输入输出模块上,这样可以节省大量的连线,提高系统的可靠性。
- 王素青
- 关键词：PACSYSTEMSRX3IPROFIBUS总线
- 网络传输系统中负载性能协调控制研究
- 2017年
- 网络传输系统是由网络系统和控制系统的有机结合,系统的整体性能不仅仅取决于系统的最优控制算法,而且还取决于整个网络资源的合理调度。网络传输系统中负载性能协调控制就是在控制性能和网络服务质量之间寻求一个折中,设计最优的控制策略和调度算法以确保系统的整体性能达到最优。目前大多数研究是将控制器的设计和调度算法的设计分开,将两者结合起来的研究并不多。提出一种基于RM调度的协调控制方法,上述方法将协调控制问题转换为求取与采样周期有关的性能指标函数极值问题,保证系统的稳定性和网络资源的可调度性。通过True Time仿真平台对基于RM调度的协调控制方法进行仿真研究,仿真结果表明,选用方法既能保证网络传输系统的稳定性,又能提高网络资源的利用率。
- 王素青陈庆伟
- 关键词：网络传输系统协调控制控制策略调度算法
- 一种窗帘开合结构以及自动窗帘开合装置
- 本实用新型公开了一种窗帘开合结构以及自动窗帘开合装置，包括壳体，贯穿设置在所述壳体内外两侧、且绕一固定回转中心回转的带齿半环，设置在所述带齿半环一端的卡紧机构，以及设置在所述壳体上、且沿预定回转中心转动的U型驱动轮；所述...
- 邵文才柯昌靖范倚玮魏德华缪亚芹王素青
- 文献传递
- 基于超声波测距的倒车雷达系统设计被引量：10
- 2021年
- 为了停车时能够准确地测量汽车与障碍物之间的距离,开发了一个基于超声波测距的倒车雷达系统。系统综合应用了单片机技术、液晶显示技术和超声波测量技术。系统利用超声波测距模块测量汽车与障碍物之间的距离,并在液晶显示模块上进行实时显示,若超出安全距离时进行报警。开发的系统实用性强、测距速度快、性价比高、性能可靠稳定,因此该系统的研究具有一定的实际意义。
- 姜维福王素青
- 关键词：超声波测距倒车雷达单片机超声波测量
- 应用型本科院校“自动控制原理实验”教学改革的探索与实践被引量：9
- 2014年
- 针对"自动控制原理实验"课程的特点,结合学校实际教学情况,提出了该实验课程的教学改革思路,从实验教学内容、实验教学方法与手段、实验室教学管理体系、实验考核模式四个方面进行一些探索性的改革实践,以提高学生的实践应用能力和创新能力。
- 王素青
- 关键词：自动控制原理实验教学改革
- 基于模糊控制算法的一级倒立摆控制研究被引量：3
- 2023年
- 针对多变量的被控对象采用模糊控制算法时存在着“规则爆炸”问题,提出一种基于融合函数的模糊控制器设计方法。先对一级倒立摆系统进行建模并分析其稳定性和可控性,再设计LQR控制器;接着分析基于融合函数的模糊控制算法并设计模糊控制器;最后利用MATLAB软件对LQR控制和基于融合函数的模糊控制进行仿真研究。仿真结果表明,所设计的基于融合函数的模糊控制器能很好地对倒立摆进行控制,在控制性能、控制精度和抗干扰性方面优于LQR控制,并且具有很好的鲁棒性。
- 魏芬王素青邓海琴郝雯娟
- 关键词：倒立摆融合函数模糊控制
- 基于Android的双轮机器人控制系统研究与设计被引量：4
- 2016年
- 双轮机器人系统具有与传统倒立摆相似的多变量、非线性、强耦合和参数不稳定等特点。针对系统的复杂性,文章提出了基于Android平台和蓝牙通信模块实现对移动机器人的无线控制方式,采用基于DMP和Kalman滤波相结合的姿态数据处理算法及双闭环PID控制算法相结合的控制方法,实现双轮机器人的自平衡控制。文中创新地在系统上增加两个机械臂,借助机械臂能够使系统快速恢复平衡以及当系统休眠时,借助机械臂保持平衡实现节能的目的。测试结果表明,该系统能够通过蓝牙准确地发送、接收数据,控制精度高、系统稳定性好、时间响应快。
- 王素青黄文龙
- 关键词：ANDROID蓝牙PID控制
