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王立荣

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中国纺织大学机械工程学院机械工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇逆解
  • 1篇位置逆解
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真方法
  • 1篇仿真技术
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇中国纺织大学

作者

  • 1篇徐雷麟
  • 1篇王立荣

传媒

  • 1篇中国纺织大学...

年份

  • 1篇1999
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
仿真方法在6自由度并联机器人运行中的应用被引量：5
1999年
介绍一种6自由度并联机器人基本结构及当前仿真技术的应用,对其进行了运动分析,结合其结构特点对系统进行线性化并求出位置逆解,建立了系统的状态方程,分析讨论了仿真技术在该机器人控制中的适用性.
王立荣徐雷麟
关键词：并联机器人位置逆解仿真技术
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共1页<1>
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