王玉
- 作品数：11 被引量：9H指数：1
- 供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省政府留学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于PC-Crash的车-人碰撞事故仿真与分析被引量：1
- 2012年
- 基于多刚体动力学仿真分析软件PC-Crash,建立车-人碰撞事故的再现模型,分别对同一工况下汽车有无ABS刹车防抱死制动系统、不同碰撞初速度以及利用随机函数确定汽车与行人的随机参数,进行大量的数字化仿真试验,分析事故发生后人体头部重要器官与车体前部碰撞点以及损伤程度的分布规律。根据分析结果,从汽车生产厂商保护行人的角度改善车身布置结构,提出有价值的参考意见。
- 王玉羊玢江志鹏王哲胡敏
- 关键词：数字化仿真交通安全
- 基于RecurDyn的液压挖掘机的建模与动态分析
- 基于多体动力学分析软件RecurDyn建立了液压挖掘机的数字化虚拟样机模型,进行了运动学仿真,并对液压挖掘机的作业范围进行动态仿真,得出了相关运动特性,包括挖掘机斗杆、铲斗和动臂的运动关系,以及铲斗的作业范围轨迹线.仿真...
- 王玉羊玢
- 关键词：液压挖掘机虚拟样机运动仿真优化设计
- 文献传递
- 汽车与行人碰撞事故再现仿真研究被引量：2
- 2012年
- 通过分析道路交通事故中汽车与行人碰撞的特点,建立常见人车碰撞事故的汽车运动学模型和碰撞模型,利用计算机进行数值模拟仿真,计算出相应的动力学参数及碰撞后行人的运动状态,分析行人头部与车体前部碰撞点以及损伤程度的分布规律,最后,在改善发动机罩结构和性能以及安装前风窗安全气囊或采用辅助制动装置等方面提出有效的保护行人的措施。
- 羊玢王玉王哲胡敏宋化卫
- 关键词：道路交通事故人车碰撞行人保护
- 液压挖掘机三维虚拟实验设备的设计与开发被引量：1
- 2014年
- 基于多体动力学分析软件RecurDyn建立液压挖掘机虚拟样机模型,进行工作装置建模和运动仿真分析,并对液压挖掘机的作业范围进行动态仿真,得到挖掘机工作时的最佳作用状态。基于虚拟现实软件Virtools建立液压挖掘机三维虚拟实验平台,对液压挖掘机的不同工作状态进行虚拟模拟,提供液压挖掘机结构和原理的生动、逼真的沉浸式的学习环境。
- 羊玢宋化卫王玉江志鹏王哲
- 关键词：液压挖掘机RECURDYNVIRTOOLS
- 三维UniGraphics实体造型软件在理工高校的教学实践与探讨被引量：1
- 2012年
- 分析了目前国内外高校CAD课程的教育现状,介绍三维UniGraphics实体造型软件在我国理工高校的教学实践与应用。并结合教学实践,对UniGraphics教学的目的、对象、内容和过程进行了探讨。
- 羊玢万茂松王健康王玉
- 关键词：UNIGRAPHICS理工高校教学实践教学探讨
- 分数阶非线性后轮随动转向车辆的动力学仿真
- 后轮随动转向机构可使车辆产生不足转向来保证汽车的行驶安全性。考虑到汽车轮胎的非线性特性，采用魔术轮胎模型，建立汽车的三自由度的非线性动力学模型。本文采用具有分数阶本构关系的智能粘弹性材料作为恢复力单元的后轮随动转向系统，...
- 王玉陈宁马洪超田杰
- 关键词：随动转向操纵稳定性
- 基于RecurDyn的液压挖掘机的建模与动态分析被引量：1
- 2011年
- 基于多体动力学分析软件RecurDyn建立了液压挖掘机的数字化虚拟样机模型,进行了运动学仿真,并对液压挖掘机的作业范围进行动态仿真。得出了包括挖掘机斗杆、铲斗和动臂的运动关系,以及铲斗的作业范围轨迹线等相关运动特性。仿真分析结果为动力学分析和机构优化设计及控制提供依据。
- 王玉羊玢
- 关键词：RECURDYN液压挖掘机运动仿真
- 基于PC-Crash的车-人碰撞事故数字化仿真与分析被引量：1
- 2012年
- 基于多刚体动力学仿真分析软件PC-Crash,建立车-人碰撞事故的数字化再现模型,分别就同一工况下汽车有无ABS(Anti-lock Braking System刹车防抱死系统)制动系统、不同碰撞初速度以及利用随机函数确定汽车与行人的随机参数,进行大量的仿真实验,分析碰撞事故发生后人体头部重要器官与车体前部碰撞点以及损伤程度的分布规律。根据分析结果,从汽车生产厂商保护行人的角度改善车身布置结构,提出有价值的参考意见。
- 王玉羊玢江志鹏王哲胡敏
- 关键词：数字化仿真
- 汽车-摩托车碰撞交通事故再现研究被引量：1
- 2012年
- 摩托车事故研究是道路交通事故研究的一个分支,本文以提高碰撞事故中行人安全性为目的,基于多刚体动力学仿真分析软件PC-Crash建立车-人碰撞事故再现模型。对车-人碰撞事故的随机因素进行大量的数字化仿真,得出不同碰撞速度、撞击前后行人的运动姿态等,行人身体将遭受不同的碰撞作用,从而产生不同的运动行为和损伤。根据碰撞后行人运动状态及相应的参数,分析出事故发生后人体与汽车前部碰撞后人体头部的速度、角速度、抛射距离等规律,并提出有效的行人保护措施。
- 王玉羊玢江志鹏王哲胡敏
- 关键词：摩托车事故PC-CRASH行人保护
- 主动四轮转向车辆的分数阶鲁棒控制研究被引量：1
- 2016年
- 首先对主动四轮转向车辆线性二自由度模型进行了输入输出解耦,分别得到了横摆角速度和质心侧偏角的传递函数,并构造了理想参考模型。为了减小系统性能受车辆参数的不确定性、未建模动态等因素的影响,在解耦的基础上引入了分数阶PIλDμ鲁棒控制方法,并通过优化得到了控制器的五个设计参数以保证该系统在要求的频域内具有很好的鲁棒性。通过MATLAB/Simulink对线性和非线性系统进行了仿真分析,结果表明,基于解耦的分数阶鲁棒控制能使得主动四轮转向车辆很好地跟踪其参考性能,且具有良好的鲁棒性。
- 田杰李守泽王玉陈宁
- 关键词：解耦鲁棒性
