王晓磊
- 作品数：99 被引量：123H指数：6
- 供职机构：辽宁工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高校重点实验室项目辽宁省科学技术基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种并联式太阳追踪装置
- 一种并联式太阳追踪装置，涉及一种太阳追踪装置，所述装置包括太阳能板、方位约束支架、约束支体、基体、双向转动架、伺服直线驱动器、转动支架；由一个约束支链和两个辅助支链构成；约束支链由方位约束支架、约束支体组成；辅助支链由双...
- 王云亮王晓磊穆星宇
- 一种自动进给的木材切片机
- 一种自动进给的木材切片机，涉及一种木材加工设备，由机械部分和控制部分两部分组成；普通三相电机连接皮带轮Ⅰ固定在支撑板Ⅳ上，轴Ⅰ与轴Ⅱ上分别装入皮带轮Ⅱ、上锯片和皮带轮Ⅲ、下锯片，通过轴承座固定在支撑板Ⅴ、Ⅵ上，支撑板Ⅳ、...
- 杜镇男王晓磊谢靖宇张远鹏
- 文献传递
- 基于应用型人才培养的PLC课程改革与实践被引量：4
- 2017年
- 以培养应用型人才为目标,提出了对PLC课程进行改革的必要性。文中分析了现有教学模式的不足,通过调整教学计划,加强学生对PLC课程的重视程度与实践创新能力的培养;通过项目驱动法与考核评价的建立,提高学生的团队合作意识与学习的主动性;通过引入虚拟仿真软件的教学方式,全面提升学生的实践能力。实践证明:本次改革使学生的动手能力、逻辑思维能力和工程应用能力得到了全面的锻炼,对应用型人才培养起到了促进作用,取得了良好的教学效果。
- 李晓丹王晓磊黄海龙赵英于涛
- 关键词：应用型人才项目驱动法
- 环保减速带发电装置
- 一种环保减速带发电装置，底座上安装导向套、支撑座，导向套中安装导柱，弹簧的一端固定在导向套上，另一端固定在减速带上，减速带连接绞支座，绞支座连接连杆，连杆连接曲轴；曲轴通过轴承安装在轴承座中，并用端盖固定，曲轴上安装棘轮...
- 赵文川王晓磊王飞
- 文献传递
- 多功能桌子
- 一种多功能桌子，主支架的上部通过螺栓连接上面板、中连接架、侧连接架，侧连接架左右布置，侧连接架上设有卡槽，侧连接架通过螺栓连接第一面板、第二面板、第三面板，第一面板、第二面板、第三面板分别设有第一定位板、第二定位板，第三...
- 毛德伟王晓磊初振王楠
- 文献传递
- 活塞螺母防松专机系统设计
- 2015年
- 针对减震器行业中减震器活塞杆端部螺母防松问题设计了一台活塞螺母防松专机。介绍该专机的机械组成及工作原理,绘制了气液系统原理图,并给出了硬件接线图和控制顺序功能图。实践证明:该专机可大大提高生产效率,具有结构简单、工作稳定、防松质量好等特点。
- 李晓丹王晓磊
- 关键词：螺母防松专机液压气压PLC
- 3-SPS+SP并联机构误差建模及灵敏度分析被引量：3
- 2014年
- 基于3-SPS+SP并联机构,采用全微分的方法建立了该机构的误差矢量模型,定义了末端平台的位姿误差和灵敏度系数,得到了各误差源对活动平台中心点位置误差影响的显式表达式。该方法可以有效地分离出各项输入误差源对末端平台定位精度的影响程度,适用于含有球副的并联机构。通过实例分析可知,四支驱动链中SP支链的杆长误差对其定位精度影响最大,另三支SPS支链杆长相对于SP支链的杆长误差影响较小,各加工安装尺寸的矢量误差沿Z向影响较大,其它方向较小;同时依据3σ原则可以算出期望由某项误差源引起工作空间体积误差的标准差范围内的各项公差,对该并联机构的制造和安装具有一定的指导意义。
- 王晓磊
- 关键词：并联机构灵敏度位姿误差
- 一种立体停放汽车装置
- 一种立体停放汽车装置，涉及一种停放汽车装置，所述装置包括行走主框架、上层双向伸缩机构、伸缩杆机构和存放装置；行走主外框（5）通过滑块（10）固定于光轴（9）上，光轴两侧由光轴座（11）固定，同步带（3）由机座（4）固定的...
- 王野王晓磊郭硕杨威聂振伟张皓瑜孙博
- 文献传递
- SP+SPR+SPS机构的误差建模与灵敏度分析
- 2014年
- 为提高SP+SPR+SPS机构末端执行器的定位精度,对该并联机构进行了误差分析。首先对位置闭环矢量方程采用全微分的方法建立了该机构的误差模型,得到了并联机构的输入误差和输出误差的关系,然后建立了该机构的灵敏度误差模型,绘制了各项输入误差源对定位精度的影响程度。分析可知,三支链中SP支链的杆长误差对其影响度最大,另两支链次之,各安装尺寸的矢量误差沿Z向影响较大,加工和安装过程要严格保证。
- 王晓磊
- 关键词：并联机构误差分析灵敏度
- 一种新型四足机器人腿部机构设计与运动学分析被引量：1
- 2023年
- 针对3R型串联机械腿部机构承载能力不强的问题,对腿部机构进行改进,提出两种2R1T的3自由度并联腿部机构;利用Adams软件搭建主要结构尺寸相同的虚拟样机,添加相同的约束和驱动,根据承载时直线驱动器的受力情况对比,优选出一种腿部机构,并完成整体样机设计;建立腿部坐标系,通过矢量法对腿部结构进行运动学分析,并利用Adams软件搭建的虚拟样机进行仿真验证,得到理论值与仿真值误差较小的结论,验证了运动学的正确性,为后续进一步的研究分析奠定了基础。
- 刘耘彤李晓丹王晓磊
- 关键词：四足机器人并联机构运动学分析仿真验证
