王周义
- 作品数：101 被引量：61H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学机械工程文化科学更多>>
- 一种黏-脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件
- 本发明公开了一种黏‑脱附可控的固液混合驱动的仿生黏附部件，涉及仿生机器人技术领域，包括柔性基体，柔性基体包括具有开口的柔性腔体，以及填充在柔性腔体内的电解质溶液和柔性电致动材料；驱动单元，驱动单元设于柔性腔体内，驱动单元...
- 王周义王刘伟翁志远张玲浩戴振东
- 虎纹捕鸟蛛水平面运动行为被引量：1
- 2011年
- 动物运动行为的研究对运动学的分析以及仿生机器人的研制有着重要意义.运用动物运动行为观测系统获取了虎纹捕鸟蛛(Ornithoctonus huwena)水平面直线运动的运动学信息,如步足的运动状态、质心的运动和步足各关节转动角度的变化等信息.结果表明:虎纹捕鸟蛛以一侧的步足1和3与对侧的步足2和4为一组运动相,两组运动相在运动中相互交替运动相位.运动速度的提高主要依靠于步频的提高来实现,并且运动稳定性优于昆虫.质心的速度和高度周期波动,步足相位交替时质心的高度和速度均较高,稳定运动状态下质心的高度和速度均较低.步足4偏向角的变化最小,有利于对身体的驱动;由于步足1的探寻功能使得运动中其各关节转动角度的变化不定.上述结果对仿生机器人的设计和步态规划有所启示.
- 王金童王周义李宏凯吉爱红戴振东
- 关键词：虎纹捕鸟蛛仿生机器人
- 一种新型仿生尾巴结构
- 本发明公开了一种新型仿生尾巴结构，包括：尾巴主体、机身和重心偏移装置；所述重心偏移装置设置于所述机身上；所述尾巴主体包括尾巴驱动装置和尾巴执行器；尾巴驱动装置包括尾部安装架、用于驱动所述尾巴执行器变换形态的第一驱动机构和...
- 王周义段云龙翁志远吴旭张沛清姚俊升袁清松
- 用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统
- 本发明公开了一种用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统，包括传感器阵列、高速摄像机、数据信号采集模块、信号发生器、数据服务器及固定支架，其中图像传感器包括位于具有透明面的固定台内的传像光纤束和光电传感器；所述传像光纤束...
- 王周义邢强戴振东吉爱红王浩
- 文献传递
- 一种多自由度的可变刚度仿生壁虎气动小臂
- 本发明公开了一种多自由度的可变刚度仿生壁虎气动小臂，涉及爬壁机器人技术领域，包括气动旋转关节与可变刚度扭关节；气动旋转关节包括旋转关节外壳，旋转关节外壳内部设置有限位器和旋转气囊；限位器包括限位销、第一限位片和第二限位片...
- 王周义尹潇袁清松翁志远戴振东
- 一种用于在轨捕获非合作目标的仿生干黏附系统
- 本发明公开了一种用于在轨捕获非合作目标的仿生干黏附系统，包括机身、柔性驱动机构、仿生脚爪机构和仿生脚掌机构，柔性驱动机构和仿生脚爪机构设置在机身上，仿生脚掌机构与仿生脚爪机构活动连接，仿生脚掌机构末端设有仿生黏附材料制作...
- 王周义戴振东周俊姜琦骏
- 文献传递
- 壁虎运动反力和行为的动态同步表示方法被引量：3
- 2010年
- 运动反力测试是认识动物运动力学规律的最直接途径,但目前测试得到的数据难以与运动行为很好关联。为此提出一种立体直观表示运动反力的方法,并和动物的运动行为直接关联。针对以往的人工筛选数据的方法,提出数字图像在动力学数据筛选方法研究中的应用:采用数字图像目标检测的方法进行数据的筛选,在保证筛选正确率的基础上提高筛选效率;结合高速摄像机获得的图片采用OpenGL纹理渲染的方式展现壁虎的运动状态和脚掌受力,实现用于分析壁虎运动状态和脚掌力间的协调关系,为四足机器人的步态规划提供重要参考。
- 邢强戴振东王周义
- 关键词：数据筛选动力学仿真大壁虎OPENGL
- 壁虎的运动力学与运动仿生
- <正>发明了3维微牛级小载荷力传感器,并和高速摄像机联用,研制了3维运动反力和运动行为测试阵列。利用该设备,首次测到壁虎自由运动状态下脚趾上的运动反力。结合实验结果提出了描述壁虎运动的简化力学模型,模型预测结果和实际测试...
- 戴振东王周义李阳吉爱红
- 文献传递
- 一种兼具黏附与钩爪混合接触的仿生柔性抓取装置
- 本发明公开一种兼具黏附与钩爪混合接触的仿生柔性抓取装置，面向目标物时，气压驱动装置向前端空腔内充气，前端黏附部分向目标物一侧弯曲，下壁上设置的黏附材料在一定压力下对目标物稳定黏附，柔性材质的下壁在压力下变形，令黏附材料更...
- 王周义王刘伟戴振东姬科举王炳诚
- 文献传递
- 一种仿生变刚度柔性气动腰关节结构
- 本发明公开一种仿生变刚度柔性气动腰关节结构，属于仿生结构技术领域，包括：类脊柱结构、类腰肌结构和气压驱动装置，气压驱动装置安装在下躯体中，类腰肌结构包括类腰肌结构上、类腰肌结构下、类腰肌结构左和类腰肌结构右，类脊柱结构、...
- 王周义袁清松翁志远姚俊升赵闻鑫段云龙张沛清
