焦巍 作品数:22 被引量:100 H指数:6 供职机构: 第二炮兵工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 天文地球 更多>>
基于卫星星时重构的通用仿真卫星广播信号合成器 本发明涉及一种基于卫星星时重构的通用仿真卫星广播信号合成器,具有能够通过超大规模现场可编程逻辑器件实现所设计功能的硬件电路和专用支持软件,硬件电路由输入总线接口、卫星星时重构控制量计算单元、四级级联星时状态重构阵列、信号... 刘光斌 姚志成 张博 范志良 何志昆 焦巍 刘冬 余志勇文献传递 应用支持向量回归估计预测陀螺误差系数 2006年 针对目前小样本容量陀螺误差系数预测精度不高的问题,本文将支持向量回归估计引入到陀螺误差系数的预测研究中。通过对某型陀螺某项误差系数的预测,并且对比分析该方法与目前通用的AR模型预测方法的预测效果,结果表明本文采用的支持向量回归估计具有更高的预测精度。 焦巍 王宏力 刘光斌关键词:支持向量机 AR模型 加速度计动态误差系数在三轴转台上标定的仿真 被引量:1 2005年 加速度计动态误差系数通过动态误差数学模型和三轴转台模型一次性标定。在三轴转台的三个轴上同时施加恒定角速率,激励出加速度计动态误差项。利用MATLAB进行标定仿真试验,包括设置参数、谐波分析及标定误差系数仿真。 焦巍 刘光斌关键词:三轴转台 加速度计 MATLAB 数学模型 谐波分析 动态环境下的双子群PSO算法 被引量:11 2009年 通过两组搜索方向相反、相互协同的主、辅子群,构造一种新的双子群粒子群优化算法.该算法扩展了种群的搜索范围,充分利用搜索域内的有用信息,在感知到环境变化时能迅速、准确地跟踪动态变化的极值.使用DF1(Dynamic Function 1)生成的复杂动态环境对该算法进行了验证,并与Eberhart提出的动态环境下的粒子群优化算法进行了比较分析.仿真结果表明了该算法的有效性. 焦巍 刘光斌关键词:粒子群优化 动态环境 子群 多模卫星信号仿真器的软件设计 2010年 本文以多模卫星信号仿真器的研制为背景,对GPS/GLONASS/BD三模仿真器上位机软件设计进行了详细的说明,介绍了仿真器软件开发的总体方案和关键模块,重点对用户界面的设计、上位机与下位机之间的数据通信、多线程的使用进行了详细论述。最后通过实际硬件平台和商用接收机对仿真器进行实验了验证。结果表明,该仿真器产生出的三个导航系统的卫星信号能够被接收机正确接收,验证了仿真器软件的正确性和实用性。 杨家胜 刘光斌 焦巍关键词:信号仿真器 GPS GLONASS BD VC++ 高动态GPS信号仿真器方案设计研究 介绍了高动态GPS信号仿真器的基本组成和工作原理,分析了仿真软件的对流层误差延迟仿真、电离层误差延迟仿真、载波相位仿真原理和伪码相位仿真原理等几大关键技术,给出了基于DSP和FPGA的仿真器模拟中频设计和采取二次上变频方... 刘光斌 焦巍 张博 刘冬关键词:高动态GPS 信号仿真器 射频模块 文献传递 求解约束优化的模拟退火PSO算法 被引量:19 2010年 针对有约束最优化问题,提出了基于模拟退火的粒子群优化(particle swarm optimization-simulated annealing,PSO-SA)算法。该算法利用模拟退火算法以一定概率接受较差点的概率突跳特性,克服粒子群优化算法易陷入局部最优的缺陷。采用可行性原则进行约束处理,并在模拟退火算法产生新粒子的过程中保留最优不可行解的信息,弥补了可行性原则处理最优点位于约束边界附近时存在的不足。4个典型工程优化设计的实验结果表明,该算法能够寻得更优的约束最优化解。 焦巍 刘光斌 张艳红关键词:粒子群优化 模拟退火 捷联惯组异常标定值检测的SVR方法 2007年 针对捷联惯性测量组合(简称捷联惯组)在进行陀螺仪和加速度计的误差系数标定测试时会产生异常值的问题,以及捷联惯组误差系数历史数据小样本的特点,将支持向量回归估计应用于捷联惯组误差系数标定值的异常检测,并且通过实例验证了该方法的可行性和有效性,同时也显示了该方法较之经典统计学异常值检验的优越性. 焦巍 周江华 刘光斌关键词:支持向量机 支持向量回归 基于粒子群算法的地磁匹配航迹规划 被引量:9 2010年 针对无人机地磁匹配航迹规划问题,提出了一种基于粒子群优化算法的航迹规划方法.借鉴稀疏A-Star搜索算法的思想,将约束条件结合到搜索方法中,给出了基于地磁网格图的航迹节点扩展方法.结合无人机的机动性能约束和地磁匹配的自身特点,设计了一种适用于地磁匹配的航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数.仿真实验的结果表明:生成的航迹能够满足地磁匹配导航要求,且具有威胁规避的能力.最后,针对只在中制导段采用地磁匹配的情况提出了初步的解决方案,保证无人机顺利进入地磁匹配航迹段. 焦巍 刘光斌 张金生 张博关键词:无人机 航迹规划 粒子群优化 适应度函数 基于卫星星时重构的通用仿真卫星广播信号合成器 本发明涉及一种基于卫星星时重构的通用仿真卫星广播信号合成器,具有能够通过超大规模现场可编程逻辑器件实现所设计功能的硬件电路和专用支持软件,硬件电路由输入总线接口、卫星星时重构控制量计算单元、四级级联星时状态重构阵列、信号... 刘光斌 姚志成 张博 范志良 何志昆 焦巍 刘冬 余志勇文献传递