潘雷
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：天文地球理学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于遗传算法的整周模糊度解算方法被引量：4
- 2004年
- 在卡尔曼滤波的基础上 ,利用高斯变换降低各整周模糊度之间的相关性 ,然后利用遗传算法进行搜索 ,提出了自适应遗传算法 ,改进了搜索效果 ,仿真结果表明 。
- 潘雷富立
- 关键词：遗传算法整周模糊度载波相位仿真GPS
- GPS罗盘的实用化研究
- GPS罗盘是提供载体姿态导航的一种有效的手段,为了获得高精度、高可靠的姿态导航定位性能,需要合理有效地解决一些关键问题,如:初始整周模糊度的解算、周跳的检测与修复、GPS罗盘信号的稳定接收等关键技术问题.该文对上述问题进...
- 潘雷
- 关键词：全球定位系统载波相位整周模糊度周跳单片机
- 文献传递
- 双GPS接受机双单片机的硬件实现被引量：3
- 2004年
- 介绍了GPS定位的一些知识以及设计利用双单片机进行GPS数据采集的硬件实现,在硬件实现时可能遇见的一些问题和解决的手段。
- 潘雷富立蒋浩宇
- 关键词：全球定位系统GPS双口RAM单片机数据采集
- 基于遗传算法的整周模糊度解算方法
- 2004年
- 建立一种基于自适应遗传算法的整周模糊度搜索方法用于求解载波相位测量中的整周数。在卡尔曼滤波的基础上利用高斯变换降低各整周模糊度之间的相关性，然后利用遗传算法进行搜索，在大范围搜索中简单遗传算法容易陷入局部最优，在此基础上提出自适应遗传算法改进了搜索效果。仿真结果表明自适应遗传算法有更快的搜索速度和更强的鲁棒性。
- 潘雷富立
- 关键词：搜索速度自适应遗传算法搜索方法整周模糊度解算方法载波相位测量
- 基于粒子滤波的整周模糊度解算方法
- 讨论利用粒子滤波进行整周模糊度解算.首先初始化粒子向量,把它作为一个随机向量;然后应用贝叶斯法则求得条件概率,根据概率值的大小进行取舍;最后重新复制概率大的粒子量进行新的滤波,这是一种完全非线性的方法.对GPS载波相位定...
- 潘雷富立
- 关键词：粒子滤波整周模糊度载波相位贝叶斯法则
- 文献传递
