汪春华
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于工控机的多工位电动螺栓拧紧机控制系统的研制被引量：9
- 2003年
- 介绍了研制的多工位电动螺栓拧紧机 ,利用气动实现其多工位选择 ,动力采用交流伺服电机 ,经三级减速装置减速增矩后带动扳手头 ,硬件采用研华工控机及各类接口板卡 ,软件用VB编写 ,控制系统采用闭环控制 ,该辅机减少了工人劳动强度 ,提高了生产效率 ,实现了螺栓扭矩和转角高精度控制以及拧紧机的智能化。
- 汪春华朱林剑孙守林梁丰
- 关键词：工控机多工位转角扭矩闭环控制
- 采用复式谐波的智能电动执行机构
- 2003年
- 介绍一种采用复式谐波齿轮传动的智能电动执行机构 ,结构紧凑 ,传动精度高其控制器是以单片机为核心 ,采用闭环控制提高了系统的控制精度和稳定性。较详细地介绍了系统和控制器的硬件和软件 ,给出了样机的实测结果。
- 朱林剑汪春华孙守林梁丰
- 关键词：智能电动执行机构单片机闭环控制
