殷智宏
- 作品数：26 被引量：117H指数：7
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 转向轮摆振机理研究与结构优化设计
- 2012年
- 应用拉格朗日方程,建立轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,运用ODE方法进行求解,并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;建立转向轮系统摆振试验台,对动力学模型进行实验验证,最后,应用基因遗传算法对转向轮系统参数进行优化设计,采用替换阻尼轴承的方法主动防范摆振。
- 肖闯殷智宏
- 关键词：转向轮摆振动力学系统稳定性优化设计
- 多通道式液压衬套动态特性的测试与计算分析被引量：8
- 2016年
- 制作了不同结构类型液压衬套的实验样件,测试得到其静、动特性的变化特性,并对比分析了不同结构液压衬套的作用机理。建立了多惯性通道-多节流孔式液压衬套的集总参数模型,给出了其动刚度和滞后角的计算分析公式和滞后角峰值频率的计算公式,计算结果与实验值一致,验证了计算模型的正确性。分析了多通道式液压衬套的动特性与通道数目数量及其截面形状的关系。所采用的分析方法及结论,可为液压衬套的初级阶段的设计及选型提供参考。
- 杨超峰殷智宏吕兆平段小成上官文斌
- 关键词：多通道测试分析参数识别动态特性
- 基于SIMULINK的车辆主动悬架LQG控制仿真研究被引量：2
- 2007年
- 通过建立1／4车辆模型,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器的设计,并在Matlab／Simulink环境中建立系统模型并进行仿真,将仿真结果与被动悬架仿真结果进行对比分析。仿真结果表明,具有LQG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果。
- 许昭宋晓琳殷智宏
- 关键词：主动悬架LQG控制器仿真
- 囊式空气弹簧垂向刚度统一模型研究被引量：5
- 2022年
- 囊式空气弹簧的结构参数及橡胶气囊力学特性是影响其力学特性的关键因素,解决结构参数辨识和橡胶气囊建模难题是计算囊式空气弹簧刚度特性的关键途径。以单曲囊弧长和盖板有效法兰半径为关键设计参量,建立基于关键设计参量的囊式空气弹簧结构参数模型;采用线弹性模型、Coulomb摩擦模型、分数导数Maxwell模型并联建立橡胶气囊迟滞非线性力学模型;基于结构参数模型和橡胶气囊模型,建立囊式空气弹簧垂向刚度统一模型。试验与计算表明,两样品结构参数最大相对误差为12%,证明CAS结构参数模型的正确性和通用性;振幅5 mm和8 mm测试工况下迟滞回线损耗能量相对误差均小于0.2%,静刚度相对误差均小于4%,不同频率下的动刚度最大相对误差小于1%,验证垂向刚度统一模型的有效性。以样品1为例,指出橡胶气囊刚度的占比总体在8%~14%,并揭示橡胶气囊对总刚度的影响规律。研究结果为设计阶段准确计算囊式空气弹簧的力学特性奠定基础,也为其结构优化、性能匹配提供理论支撑。
- 陈俊杰陈俊杰郭孔辉殷智宏张磊
- 关键词：结构参数橡胶气囊
- 单转向轮摆振机理与稳定性研究被引量：3
- 2012年
- 为研究典型单转向轮系统摆振机理及稳定性,建立杠杆驱动轮椅车转向轮系统非线性动力学微分方程,应用ODE方法进行求解;搭建了参数可调的转向轮摆振实验装置,利用实验手段研究摆振现象,验证了转向轮系统动力学模型的有效性;并对此动力学模型线性化,进行稳定性分析;利用遗传优化算法对转向轮系统进行参数优化设计,针对实验研究的转向轮摆振实验装置进行稳定性分析,采用增加阻尼轴承的方法改善实验中转向轮系统的稳定性.通过研究转向轮系统参数变化对摆振的影响规律,提出防范摆振的方法,获得具有实用价值的结论:通过增加转向轮拖距长度、合理选择质量参数或者增加系统的阻尼都可以减小甚至消除摆振.因此,该研究具有较好的工程实用价值,并对类似转向轮系统稳定性分析有一定的参考价值.
- 肖闯殷智宏
- 关键词：转向轮摆振稳定性分析优化设计
- 基于矢量矩的汽车主动悬架免疫控制策略研究被引量：8
- 2006年
- 基于矢量矩的抗体浓度计算方法,其算法较基于信息熵的简单、收敛速度快.采用该方法对汽车四分之一悬架模型进行免疫控制研究.仿真结果表明:在阶跃和B级路面两种输入下,基于矢量矩的免疫控制策略对汽车主动悬架进行控制,其主要的性能评价指标———平顺性和操纵稳定性明显好于被动悬架的.
- 宋晓琳于德介殷智宏金耀
- 关键词：主动悬架免疫算法
- 液压阻尼型橡胶隔振器动态特性建模方法
- 2023年
- 从液压阻尼型橡胶隔振器的集总参数模型出发,推导并分析了其统一的复刚度线性模型。基于推导的线性模型,同时考虑了液压阻尼型橡胶隔振器惯性通道阻尼的非线性以及上液室刚度的非线性,建立一种新的非线性模型。该模型能反映液压阻尼型橡胶隔振器动态特性的幅值、频率相关性。最后,在简谐激励和随机激励下,利用建立的非线性模型分析液压阻尼式橡胶隔振器的动态响应,并和试验结果进行了对比分析。
- 刘雪莱韩愈琪韩愈琪郑雅威殷智宏殷智宏
- 关键词：动态特性
- 采用免疫算法优化设计汽车主动悬架的模糊控制器被引量：7
- 2006年
- 基于免疫算法,提出了一种模糊控制器的优化设计方法,优化模糊控制器的论域和模糊子集的隶属函数参数,并将其用于1/4汽车主动悬架的模糊控制器的设计中。仿真结果表明:使用该方法优化设计的模糊控制器控制汽车的主动悬架系统,汽车的平顺性和操纵稳定性均有明显改善。
- 宋晓琳于德介殷智宏
- 关键词：免疫算法模糊控制器主动悬架仿真
- 基于免疫算法的汽车主动悬架控制研究被引量：6
- 2006年
- 应用免疫算法理论,以车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载为控制目标,设计了基于汽车1/4模型的主动悬架控制策略。该算法利用信息熵作为评价抗体亲和力的指标,具有多样识别能力、强鲁棒性和免疫记忆功能。仿真结果表明,基于免疫控制器的主动悬架对汽车的平顺性和操纵稳定性有较明显的改善。
- 宋晓琳殷智宏郭孔辉杨笠
- 关键词：主动悬架免疫算法仿真
- 节流孔式空气阻尼系统建模及参数影响分析被引量：10
- 2018年
- 考虑空气弹簧橡胶气囊力学特性,采用分数导数Kelvin-Voigt模型和摩擦模型对空气弹簧橡胶气囊进行建模;并基于牛顿力学、热力学、流体力学和黏弹性力学,建立了节流孔式空气阻尼系统非线性模型。在系统工作平衡点附近,建立了该系统的线性化模型,并基于复刚度等效得到了系统的等效刚度和等效阻尼系数方程。以某空气弹簧为研究对象,实验验证了等效模型的有效性。在此基础上,分析了激振振幅、激振频率以及关键设计参数对系统等效刚度和等效阻尼系数的影响规律,这为空气悬架的刚度和阻尼匹配设计提供参考。
- 陈俊杰陈俊杰殷智宏郭孔辉曾祥坤曾祥坤
- 关键词：空气弹簧节流孔等效刚度
