段锁林
- 作品数：9 被引量：47H指数：5
- 供职机构：太原科技大学机械电子工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 转速可调斜盘式轴向柱塞泵实际流量特性分析被引量：5
- 2005年
- 针对斜盘式轴向柱塞泵的实际流量以及不同转速下的柱塞流量脉动进行了分析计算,并用实例作了仿真,仿真结果表明:对于转速可调斜盘式轴向柱塞泵,其实际流量脉动系数随着转速的减小而增大,且转速越低,脉动系数增加的量越大;此外,偶数柱塞泵的实际流量脉动系数要大于与之相邻的奇数柱塞泵的实际流量脉动系数。
- 武永红段锁林王明智
- 双目视觉机器人物体搬运伺服控制系统研究被引量：5
- 2008年
- 机器人视觉伺服系统的研究在机器人研究领域中起着重要作用,其研究结果的运用能使机器人更加智能化。文章以固高GRB-400机器人在双目视觉系统的条件下,基于位置的视觉伺服方法,研究了手爪如何精确定位物体和确定抓取物体的深度并确定目标姿态的方法。实验证明该方法能够实现机器人对物体的精确定位、抓取和搬运。
- 杨忠耀段锁林
- 基于RBFNN的PID控制及其在电液位置伺服系统中的应用被引量：11
- 2006年
- 针对具有参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,利用径向基函数神经元的自学习、自适应特点,将其与传统的PID控制方法相结合,对电液位置伺服系统进行学习和控制。仿真研究表明,利用基于径向基函数神经网络的PID控制能使电液位置伺服系统获得令人满意的跟踪特性和快速响应特性。
- 张德华武永红段锁林
- 关键词：电液位置伺服系统径向基函数神经网络PID控制
- 机器人视觉伺服控制及应用研究的现状被引量：17
- 2007年
- 在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上,讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况,并对其中发现的关键性问题进行了分析,提出了解决这些问题的一些方法。
- 黎志刚段锁林赵建英毕友明
- 关键词：机器人视觉视觉伺服控制
- 电液伺服力控系统的自适应滑模控制
- 本文针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,用以消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行...
- 段锁林薛军娥吴聚华王明智
- 关键词：自适应滑模控制鲁棒跟踪控制
- 文献传递
- 径向柱塞泵中滑靴摩擦副的设计分析被引量：5
- 2004年
- 该文介绍了静压支承工作原理,并利用静压支承原理对新型径向柱塞泵的滑靴结构进行了设计。分析了滑靴摩擦副的油膜刚度、漏损及影响油膜厚度的因素。
- 魏聪梅刘志奇安高成段锁林
- 关键词：径向柱塞泵静压支承摩擦副油膜刚度油膜厚度
- 无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计被引量：1
- 2007年
- 针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器,该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系,建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。
- 林小连段锁林毕友明
- 关键词：自适应模糊PID控制器鲁棒性
- 结构疲劳试验机微机控制系统研究
- 段锁林王明智毕友明杨铁梅徐格宁吴聚华乔中华魏聪梅李亿祥安高成王建虎
- 通过分析和测算建立了该试验机电液位置/力伺服系统的状态空间模型，据系统存在参数变化和对外部扰动的不确定性的特点，提出并设计了一种自适应滑模控制器，通过参数自适应的方法来消除不确定性对系统控制性能的影响，利用引入边界元的方...
- 关键词：
- 关键词：疲劳试验机计算机控制
- 泵控缸电液位置伺服系统的迭代学习控制被引量：4
- 2006年
- 针对可调转速泵控缸电液伺服系统由于建模不良所造成的参数不确定性特点,在建立系统数学模型基础上,利用迭代学习控制方法据动态指标的要求设计了控制器,并完成了系统仿真,结果表明,与传统PID控制相比较,所设计的迭代学习控制器使系统的动态性能得到了很大的改善。
- 武永红张德华段锁林
- 关键词：迭代学习控制仿真
