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段琢华

作品数：44 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学中山学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇中文专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇移动机器人
  • 8篇钻孔装置
  • 8篇粒子滤波
  • 8篇滤波
  • 8篇棒料
  • 7篇配准
  • 7篇感器
  • 6篇电磁振动
  • 6篇电磁振动器
  • 6篇粒子滤波器
  • 6篇机械钻孔
  • 6篇航迹推算
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇雷达
  • 5篇故障诊断
  • 4篇弹簧
  • 4篇弹簧片
  • 4篇运动学

机构

  • 44篇电子科技大学

作者

  • 44篇段琢华
  • 15篇杨亮
  • 11篇邹昆
  • 10篇梁瑞仕
  • 8篇李博
  • 7篇马慧
  • 4篇黎敏
  • 4篇周文辉
  • 4篇李赞
  • 4篇邓春健
  • 4篇李文生
  • 4篇周艳明
  • 3篇彭芳
  • 3篇吕燚
  • 2篇程东
  • 2篇黎冬媛
  • 2篇黎萍
  • 2篇傅瑜
  • 2篇付根平
  • 2篇黄敏

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 10篇2021
  • 4篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于激光雷达的鲁棒航迹推算方法
一种基于激光雷达的鲁棒航迹推算方法，根据移动机器人系统故障模型以及运动学模型，构造不同故障式下的运动学模型；然后构造快速的激光雷达测量模型；最后，在粒子滤波器框架下，整合不同模式运动学模型与测量模型，同时实现故障诊断与航...
段琢华周艳明傅瑜李文生邓春健黄敏程东邹昆杨亮
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一种基于知识图的智能教学诊断方法
本发明涉及一种基于知识图的智能教学诊断方法,利用知识图提供的知识点依赖关系以及测试题库对于知识点的依赖关系，从知识图中搜索学习者没有掌握的知识点集，同时给出表示其未掌握程度的权重。其主要特点为：在测试题没有覆盖所有知识点...
段琢华李文生马慧周艳明邹昆梁瑞仕
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一种三维激光雷达点云匹配的快速ICP方法
本发明公开了一种三维激光雷达点云匹配的快速ICP方法，针对三维激光雷达原始点云数据的特点，在极坐标系下快速地计算两个点云之间的最近点方法。该方法提高了三维激光雷达点云配准的速度。使得三维激光雷达原始点云数据配准速度大幅度...
段琢华梁瑞仕马慧邹昆
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一种移动机器人控制指令安全预测方法
本发明提供一种移动机器人控制指令安全预测方法，移动机器人为前轮转向、后轮驱动的系统；控制指令为前轮转向角、后轮驱动速度以及执行时间，利用机载二维激光雷达测量对给定的控制指令安全性进行判断。
段琢华
圆棒料材机械钻孔装置的钻杆清扫机构
本发明圆棒料材机械钻孔装置的钻杆清扫机构属于机械钻孔技术领域；该钻杆清扫机构具有四个尼龙刷，通过尼龙刷与钻杆表面接触，钻杆在进行升降的过程中，可为附着在钻杆表面的碎屑提供阻挡，使其与钻杆脱离，落到防护圆筒中，从而保障了碎...
于广程羽佳段琢华李博祝圣光曹义泽候文斌
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一种车载二维激光雷达标定方法
一种车载二维激光雷达标定方法，精确标定二维激光雷达相对于机器人本体的方向；其核心是获得机器人正前方方向二维激光雷达相邻的两条射线距离，利用二维激光雷达的结构光性质，通过三角几何原理确定二维激光雷达相对于机器人的方向。
段琢华何轩许家猛
圆棒料材的机械钻孔装置的接料机构
本发明圆棒料材的机械钻孔装置的接料机构涉及机械钻孔技术领域；该接料机构包括：安装板、输料管、接料斗、电磁振动器、震动弹簧、直角刮杆、气泵、气管、环形管和喷气嘴，其中，接料斗具有震动设计，其表面具有电磁振动器，可提供振动，...
于广段琢华程羽佳李博祝圣光曹义泽候文斌
一种机械工件打磨用固定夹具
本实用新型公开了一种机械工件打磨用固定夹具，包括安装板、安装孔、底板、第一滑槽、第二滑槽、固定板、第一电机、第二电机、活动板、第一滑块、第一螺纹孔、第二滑块、轴承、连接轴、连接板、螺杆、第一导向槽、第一卡板、第二卡板、第...
于广段琢华彭芳程羽佳
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适用于圆棒料材的机械钻孔装置
本申请公开了一种适用于圆棒料材的机械钻孔装置，其包括：底板、支撑脚、左侧板、右侧板、固定竖板、顶板、升降气缸、活动板、钻杆、防护圆筒、下料口、圆管、钻杆清扫机构、圆型壳体、顶盖、限位导向杆、尼龙刷、弹簧片、限位导向孔、压...
于广李博程羽佳曹义泽侯文斌段琢华祝圣光
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一种基于GPS的仿真航迹推算传感器方法
本发明涉及一种基于GPS的仿真航迹推算传感器方法，根据GPS提供的测量仿真实现航迹推算传感器，其特征在于在GPS信号不能覆盖的区域利用GPS采集的历史数据估计线速度和角速度。
段琢华
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