梅竹
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院磁悬浮技术研究中心更多>>
- 发文基金：霍英东基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于虚拟样机的磁悬浮列车悬浮系统建模及仿真被引量：2
- 2006年
- 为避免建立微分方程描述磁悬浮列车动力学问题的困难,利用ADAMS和Matlab软件建立了CMS-03型磁悬浮列车的虚拟样机模型,介绍了悬浮系统的建模方法和理由。所建的列车虚拟样机模型能顺利通过按照长沙试验线建立的轨道曲线,悬浮电流的变化也与试验测量结果一致,说明悬浮系统的建模方法是合理的。该模型为改进控制算法、验证列车动力学分析结果提供了一个良好的仿真平台。
- 梅竹李杰
- 关键词：虚拟样机磁悬浮列车仿真
- 基于虚拟样机的磁浮列车转向机构动力学仿真被引量：2
- 2007年
- 研究了CMS-03型中低速磁浮列车转向机构的动力学问题。首先在理论上分析了转向机构的作用和列车速度对钢缆拉力的影响,证明了钢缆拉力总是约等于钢缆预拉力。然后将虚拟样机技术应用于转向机构的动力学仿真,得到了与理论分析相同的仿真结果,并通过实验结果验证了仿真结果的可信性。研究结论为转向机构的设计和改进提供了可靠的参考依据。
- 梅竹李杰
- 关键词：虚拟样机磁浮列车仿真
- 磁悬浮控制系统动态特性研究被引量：6
- 2007年
- 悬浮控制系统是磁悬浮列车的一个重要的子系统。在对悬浮系统动态性能的测试中发现,随着控制中比例系数的增加,系统超调量减小,该现象与教科书中所讲述的一般控制系统特性正好相反。文中以单电磁铁悬浮控制系统为研究对象,以教科书中典型系统参数为中间变量,层层深入地剖析了这一现象本质。采用理论分析与数值计算相结合的方法,得到闭环系统增益始终大于1以及积分器的存在,是系统出现随比例系数的增加超调量减小这一现象的根本原因。
- 梅竹李杰洪华杰
- 关键词：磁悬浮控制系统比例积分微分控制动态特性
