梁莉敏
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
- 供职机构：华中科技大学控制科学与工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的双旋翼系统的PID控制器设计被引量：4
- 2005年
- 双旋翼多输入多输出系统是一套具有复杂非线性和强交叉耦合性的控制系统实验装置,难以进行控制参数的整定。而遗传算法对问题的依赖性小,适合复杂非线性系统的参数寻优。文中利用遗传算法,借助Matlab语言和Simulink仿真模型,实现了双旋翼多输入多输出系统PID控制器的设计。仿真结果表明,该控制器是有效的。
- 童春月尹平林梁莉敏
- 关键词：遗传算法参数整定MATLABSIMULINK
- 双旋翼控制系统的研究与设计
- 随着现代科学技术的飞速发展,控制理论及技术越来越重要,控制技术广泛应用于冶金、石化、机械、食品、制药、航空航天及军事系统等领域.为了进一步加深控制理论和技术的研究,并且使其与实际相结合,应用于实际系统中,控制理论与系统实...
- 梁莉敏
- 关键词：仿真模型参数整定优化设计
- 文献传递
- 基于MATLAB的双旋翼控制系统的优化设计被引量：5
- 2004年
- 对于非线性复杂控制系统,传统的求解优化设计问题的方法难以获得良好的控制效果。为解决这一问题,使非线性复杂控制系统中的PID控制器的参数整定更加简单方便,文中分析了MATLAB优化工具箱求解优化问题与传统的求解方法相比的主要优点,提出了一种运用MATLAB优化工具箱中提供的函数,对双旋翼非线性复杂控制系统进行优化设计的方法。仿真结果证明该方法是简单可行的,而且可使设计者将精力完全集中于优化问题的本身,而不是过多地纠缠在具体的算法实现上,计算简单方便,结果可靠。
- 梁莉敏尹平林
- 关键词：PID控制PID控制器参数整定MATLAB控制策略
