杨正宜
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 供职机构：华东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于肌音信号的虚拟假肢控制被引量：5
- 2010年
- 将肌音(Mechanomyography,MMG)信号作为假肢控制的生理信号源,实现了对于虚拟假肢的抓放控制。针对手部在握紧-张开动作过程中前臂肌肉声音信号,提取动作信号的7种时域特征并利用线性分类器进行分类识别,用以分辨手部动作类型,正确率为(95.63±2.55)%,并利用辨识结果产生控制信号实现对虚拟手的控制。结果表明肌音信号的动作判断具有很高的正确率,为利用肌音信号控制假肢提供了依据。
- 夏春明杨正宜曹炜曹恒
- 关键词：特征提取虚拟手
- 基于肌音信号的虚拟假肢控制研究
- 假肢是供截肢者使用以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。目前用于假肢控制的仿生控制信号有肌电信号、脑电信号、神经电信号和声音等，其中表面肌电信号仍然是假肢的主要仿生控制信号源...
- 杨正宜
- 关键词：数据采集声音传感器生理信号
- 一种基于单点采集肌音信号的假肢实时控制方法
- 一种基于单点采集肌音信号的假肢实时控制方法，包括以下步骤：通过声音传感器采集肌肉声音信号；通过数据采集卡采集肌肉声音信号中手进行抓握动作时前臂发出的前臂抓握声音信号；去除前臂抓握声音信号的噪音；将声音信号转化为数字信号；...
- 夏春明杨正宜曾勇曹炜苗露王爱林
- 文献传递
- 基于肌音信号的仿生手信号采集系统设计被引量：4
- 2010年
- 假肢研究的重点是生理信号的提取和对仿生假手的控制。将肌音信号作为假肢控制的生理信号源,现以放大电路和滤波电路为核心,实现了能采集肌音信号的电路系统设计。通过采集软件,将数据导入Matlab进行特征分析,讨论并验证了电路的全部功能,运用该电路采集到了符合要求的肌音信号。该设计是一种实用的肌音信号前端采集电路。
- 苗露曹炜王爱林杨正宜
- 关键词：电路设计
- 一种基于单点采集肌音信号的假肢实时控制方法
- 一种基于单点采集肌音信号的假肢实时控制方法，包括以下步骤：通过声音传感器采集肌肉声音信号；通过数据采集卡采集肌肉声音信号中手进行抓握动作时前臂发出的前臂抓握声音信号；去除前臂抓握声音信号的噪音；将声音信号转化为数字信号；...
- 夏春明杨正宜曾勇曹炜苗露王爱林
