杨明志
- 作品数:5 被引量:88H指数:3
- 供职机构:华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于时间触发嵌入式系统的智能窗控制器被引量:4
- 2009年
- 介绍了一种基于时间触发嵌入式系统的智能窗户控制器。采用AT89C52单片机通过接受无线遥控以及传感器等信号控制窗户;阐述了时间触发软件结构及其优点,及其在该设计中的运用。
- 林砺宗王晓琳杨明志
- 关键词:智能窗单片机无线传输
- 开放式数控线路板V型槽切割机的研制被引量:2
- 2007年
- 基于开放式数控技术研制了线路板V型槽切割机;采用跳刀技术实现线路板不连续切割,采用固定销钉定位方法确保了高精度,独立数控Z及W轴线上锯切马达高度以保证锯切深度及残余厚度,通过程序自动坐标变换实现X+Y连续切割,另外还有中断点保存和恢复、系统自动诊断等功能;叙述了V割机的机械结构,控制系统硬件组成,控制系统软件逻辑结构,主要软件模块以及AutoCad图形数据接口、抗干扰等关键问题的解决方法;样机运行结果表明机器精度高,切割速度快,运行可靠。
- 林砺宗杨明志汪江剑赖磊捷
- 关键词:控制系统开放式数控CAD
- 四旋翼微型飞行器控制系统设计被引量:73
- 2008年
- 四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
- 杨明志王敏
- 关键词:飞行控制系统单片机PWM
- 四旋翼飞行器自动驾驶仪设计
- 根据四旋翼飞行器侧重于重量轻、体积小、功耗低、性价比高的特点,提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想,设计开发了一种基于C8051F020高性能单...
- 杨明志
- 关键词:四旋翼飞行器自动驾驶仪飞行控制单片机姿态控制律
- 文献传递
- 数控线路板v型槽切割机控制系统的研制
- 本文分析了线路板行业的现状与发展,在此基础上介绍了线路板切割,并分析目前市场对数控线路板切割机的需求。在对切割机功能与运动分析的基础上,比较了几种开放式数控系统,最终采用工业pc+nc的开放式数控技术。利用一块固高运动控...
- 杨明志
- 关键词:开放式数控气动控制
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