杨忠根
- 作品数:43 被引量:87H指数:5
- 供职机构:上海海事大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:上海市高等学校科学技术发展基金模式识别国家重点实验室开放课题基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 基于最大类间可分离性的轮廓线分割
- 2001年
- 对轮廓线上每点的前后两个局部段进行局部直线拟合 ,在此基础上计算这两个局部直线段的类间可分离度 ,证明了它就是轮廓线点是否为一优势点的对数似然比 ,并把轮廓线上的优势点定义为具有局部最大类间可分离度的轮廓点 .基于此概念 ,开发了用直线多边形良好逼近轮廓线的轮廓线分割算法 ,该算法能精确鲁棒地检测轮廓线优势点 .实验结果表明了该技术的性能是令人满意的 .
- 杨忠根陈涛
- 关键词:计算机视觉对数似然比
- 基于双正交平面上匹配点对的摄像机自标定算法
- 2006年
- 论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法.通过对无穷远单应性矩阵的特征分解,计算5参数摄像机内参数阵.提出3种求解极点的方法,并对它们的效果进行对比.实验表明,该算法可行且具有较好鲁棒性.
- 任蕾杨忠根
- 关键词:单应性矩阵摄像机自标定
- 无穷远平面单应性矩阵的线性复原算法被引量:1
- 2005年
- 通过推导基本矩阵对唯一确定无穷远单应性矩阵的计算公式,给出从一对线性无关运动下的三幅视图特征点集线性复原无穷远单应性矩阵的新算法,它不但用算法证明复原无穷远单应性矩阵的充要条件,并且在计算速度、复原精度和抗噪能力上与吴 胡算法相比都有较显著的提高。
- 杨忠根任蕾姜桂祥曹芳
- 关键词:单应性矩阵无穷远平面充要条件抗噪能力视图
- 因果周期信号通过LTI系统的零状态响应被引量:1
- 2011年
- 本文讨论了因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统的零状态响应。用频域分析技术分析了单个因果正弦信号通过线性时不变系统的零状态响应和因果周期信号通过窄带滤波器的稳态响应;同时用s域分析技术分析了因果周期信号通过宽带滤波器的稳态响应和暂态响应。给出的计算方法有益于学生理解因果正弦信号或因果周期信号通过线性时不变系统时引起的变化。
- 杨忠根任蕾陈红亮
- 关键词:线性时不变系统频域分析
- 基于RFID的小区车辆管理系统被引量:4
- 2008年
- 该文是基于UHF频段的RFID技术在小区车辆管理系统中的应用,系统包括车载标签,读头,天线和相关指令软件等部分。使用本系统能够有效管理车辆进出小区门口并记录车辆的数据,比如进入时间,离开时间和每一辆车的标签编号等。得益于UHF频段长距离的读取能力,只要带有标签的车辆和读头天线间距离在10米范围以内,数据都能够被准确的探测到。相关指令软件不仅能够识别车主的身份而且可以经过判断后控制进出口横木的升降。经过现场测试显示,本系统完全可以用于小区进出车辆的管理。
- 付鹏飞杨忠根王亚炜
- 关键词:RFIDUHF频段车辆管理
- 频谱分析中的微分法与微分方程法
- 2011年
- 本文讨论了应用于傅里叶变换的微分性质的隐含假设,并叙述了信号不满足隐含假设时的修正方法。本文还给出了作为信号生成系统的微分方程描述,它使信号谱成为其生成系统的频率传递函数,指出了微分方程法的隐含假设。最后还给出了信号违反此假设时进行修正的方法。
- 薄华任蕾陈红亮金欣磊杨忠根
- 关键词:傅立叶变换微分性质
- 八点算法的降维EVD技术
- 2003年
- 传统的应用于双视图三维复原的八点算法使用标准特征值分析(EVD)算法。通过统计分析可知,该技术存在估计偏差大和均方误差都大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大,因此白化数据噪声和正则化变换是提高性能的有效措施。通过理论分析和计算机仿真实验,表明文中所给出的降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换,并把最优化过程的维数从9降为4,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。
- 杨忠根姜桂祥任磊
- 关键词:计算机视觉特征值分解正则化
- 应用卷积和的离散线性时不变因果系统零输入响应求解被引量:3
- 2021年
- 离散线性时不变因果系统的时域分析通常应用时域经典方法或卷积和方法。通常定义因果激励与系统脉冲响应的卷积和是系统的零状态响应。本文针对全激励序列输入时,给出求解离散线性时不变系统零输入响应的卷积和方法,并证明与等效激励法等价。同时,给出例题介绍提出的卷积和方法如何应用。
- 任蕾薄华金欣磊张韵农杨忠根
- 关键词:离散时间系统卷积和零输入响应
- 两种多视图线性摄像机自标定算法研究被引量:1
- 2010年
- 摄像机自标定是进行三维重建的重要步骤之一,所以对摄像机自标定算法进行研究是具有重大意义的。首先讨论了两种摄像机自标定算法,即基于模型的摄像机自标定算法以及基于基础矩阵的摄像机自标定算法。最后,对这两种算法从性能上进行了比较。
- 艾丽敏郑平杨忠根
- 关键词:自标定
- 连续信号频域分析的教学内容编排方式被引量:2
- 2010年
- 本文介绍连续信号频域分析教学内容编排方式。它首先用正交积分变换的概念引入连续信号的傅里叶变换FT;然后基于FT的延迟性质推导时域理想冲激序列的频域理想冲激序列谱,最后利用此FT对和FT的时域卷积定理及频域卷积定理导出周期信号的离散谱和采样信号的周期谱,并给出了周期信号的傅里叶级数FS展开式和证明了频域采样定理和时域采样定理。这种新的教学编排方式的优点是叙述简明、条理清晰,而且较深刻地阐述了FT理论与FS理论及采样定理的关系,有助于学生学习和掌握连续信号频域分析技术。
- 杨忠根任蕾陈红亮
- 关键词:频域分析傅立叶变换