李群生
- 作品数：44 被引量：81H指数：5
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于QCKF的大失准角快速传递对准被引量：2
- 2013年
- 提出了一种机载武器捷联惯导系统大失准角情况下快速传递对准QCKF(Quaternion Cubature Kalman Filter)算法.采用乘性四元数表示失准角,建立了基于四元数的速度加姿态匹配传递对准模型.将噪声扩维为状态思想应用到CKF(Cubature Kalman Filter)中以解决非线性过程噪声和量测噪声问题.考虑到表示旋转的四元数具有规范化以及符号相反的四元数表示相同旋转的性质,对CKF算法中关于四元数部分加权求均值转变为约束条件下基于投影长度的加权求均值,对CKF算法中关于四元数部分求方差进行符号预处理.仿真结果表明算法能在大失准角情况下提高对准精度.
- 陈雨赵剡李群生
- 关键词：捷联惯导系统四元数
- 一种加速度计注入电流源的死区消除方法
- 本发明提供了一种一种加速度计注入电流源的死区消除方法，属于惯性导航与制导回路半实物仿真技术领域，主要涉及将高精度电流源作为加速度计的电流激励时，为提高电流注入精度，如何消除电流源死区问题。本方法在当加速度计注入电流源的控...
- 程海彬鲁浩徐剑芸位晓峰李群生
- 一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法被引量：5
- 2020年
- 为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽作为可变参数,与加权系数共同参与滤波器的更新;利用惊奇准则将计算结果稀疏化,根据仿射投影算法的约束条件对惊奇测度进行改进,简化其方差项,降低了计算的复杂度。将该算法应用于噪声消除、信道均衡以及MG时间序列预测中,与多种自适应滤波算法及核学习自适应滤波算法进行仿真结果的对比分析,验证了该算法的优越性。
- 李群生赵剡寇磊王进达
- 关键词：自适应滤波
- 一种混合H_2/H_∞滤波的传递对准算法被引量：1
- 2013年
- 针对机载武器捷联惯导系统快速精确传递对准问题,建立了速度加姿态匹配传递对准模型,将系统噪声、速度观测噪声建模为高斯白噪声,而将受机翼挠曲变形影响的姿态观测噪声建模为能量有限噪声。建立了观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的滤波性能优化指标,将滤波问题转化为最小最大问题,采用拉格朗日乘子法对最小最大问题进行了求解。设计了一种能处理观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的混合H2/H∞滤波算法。仿真结果表明,该算法稳定性强,滤波精度高,为机载武器提供了一种有效的快速精确传递对准滤波算法。
- 陈雨赵剡李群生
- 关键词：混合滤波KALMAN滤波H∞滤波
- 速率陀螺零位对战术导弹飞行控制系统性能影响及解决方案
- 2008年
- 讨论了速率陀螺零位对直升机载导弹飞行控制系统性能的影响,提出了一种针对压电速率陀螺设计的零位校正方案,应用数字滤波器对速率陀螺零位进行跟踪与提取,并根据导弹挂飞工作环境设置判据以保证所提取零位的真实性。该方案的有效性通过了直升机挂飞试验的验证。
- 吴震王纪南李群生
- 关键词：战术导弹飞行控制系统数字滤波器
- 微型捷联惯导系统研究
- 李群生
- 关键词：惯性测量单元火控系统捷联惯导系统IMUSINS
- 平台式主惯导半实物模拟系统的研制
- 2010年
- 为评估空空导弹捷联惯导系统对准和导航精度,研制平台式主惯导半实物模拟系统进行捷联惯导系统对准和导航性能试验。该模拟系统模拟两种国产平台式惯导系统的功能、性能、逻辑时序以及总线接口形式等,可接收外部按一定格式编排的飞行轨迹参数,或者系统自动生成飞行轨迹,包括飞机各种典型的机动动作。经过精确计算后,系统通过1553B/429总线输出各种导航参数、控制信息及状态信息。实现了惯导测试中模拟系统与实际平台式主惯导的可互换使用。
- 徐剑芸鲁浩李群生庞秀枝
- 关键词：空空导弹飞行轨迹
- 燃料消耗下吸气式高超声速飞行器自适应控制被引量：2
- 2020年
- 针对高超声速飞行器纵向动态,考虑飞行器燃料消耗,设计了自适应控制器。首先,基于一个改进的飞行器模型,利用反馈线性化方法对其进行线性化,进而分析飞行器燃料消耗对线性化动态的影响。基于此分析结果,同时考虑避免控制律应用过程中可能出现的执行器震颤现象,利用模型参考自适应控制方法,基于Lyapunov函数,为飞行器设计自适应控制器。稳定性分析表明,在飞行器燃料消耗所引起的不确定下,所设计控制器能够保证跟踪误差全局一致最终有界。仿真结果表明,在飞行器燃料消耗所引起不确定影响下,所设计控制器具有良好的跟踪效果与鲁棒性。
- 高刚张金鹏李群生
- 关键词：高超声速飞行器燃料消耗自适应控制反馈线性化稳定性分析
- 高轨航天器GNSS信号传播链路建模与强度分析被引量：10
- 2018年
- 在高轨环境下,由于卫星信号传播链路复杂、损耗衰减较大、信号强度不均匀给全球导航卫星系统(GNSS)应用带来新问题。本文建立了GNSS信号从发射端到高轨航天器接收终端的传播链路模型。通过全链路模拟和等价增益仿真,得到了高轨航天器接收信号强度的分布规律。在此基础上,比较分析了GNSS双星座、三星座和四星座联合导航系统的可用性,为高轨航天器GNSS信号特性分析、多模接收机的灵敏度选择、捕获跟踪算法的设计等工程应用提供理论参考。
- 柴嘉薪王新龙俞能杰王盾李群生
- 关键词：可用性
- 一种改进余度捷联惯导系统最优奇偶矢量故障容错算法被引量：1
- 2019年
- 针对余度捷联惯导系统故障检测方法对小故障和渐变型故障检测率低的问题,提出了利用对特定传感器敏感的最优奇偶矢量来构造最小二乘加权矩阵的算法。该算法利用最优奇偶矢量产生奇偶残差来反映特定传感器对待测状态量测的准确程度,通过该残差确定最小二乘加权阵,进而再辅助最优奇偶矢量进行故障检测,达到对小故障和渐变型故障的容错。仿真结果表明本方法能够有效提高待测状态的估计精度,具有一定的工程参考价值。
- 李群生岳亚洲寇磊
- 关键词：容错故障检测
