李福东
- 作品数：4 被引量：29H指数：2
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于CPG控制的双足机器人步态生成
- 双足机器人的步态规划是机器人技术领域的研究重点和难点。学者们根据不同的理论提出了很多不同的步态规划方法，如基于动力学模型法、基于被动力学法、虚拟模型控制法、步行数据法等等。但是这些方法都不能很好地实现步行的环境适应性，甚...
- 李福东
- 关键词：双足机器人步态规划抗干扰性
- 一种基于CPG的两足机器人步态生成方法被引量：3
- 2011年
- 提出一种基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人步态生成方法。应用Matsuoka振荡器设计了CPG控制器,其输出控制踝关节角度,膝关节和髋关节角度通过轨迹规划得到。通过将CPG输出与"引导曲线"叠加,实现了机器人的连续稳定行走。该方法避免了CPG繁杂的参数优化过程,是CPG应用的一大进步。MATLAB仿真结果证明了所提方法的可行性。
- 李福东李金良于岩樊炳辉
- 关键词：中枢模式发生器双足机器人
- 多机驱动带式输送机功率平衡的研究与分析被引量：26
- 2011年
- 对于多机驱动的带式输送机,为防止因电动机严重偏载而导致设备损坏,必须关注多机间的功率平衡问题。文章介绍了液体黏性传动装置的结构与工作原理及其液压伺服控制系统原理,给出了一种利用液体黏性传动装置实现带式输送机功率平衡调节的电流控制法原理,即通过改变液体黏性传动装置所配用的液压伺服控制系统中各个电液比例阀中电流的大小,使液体黏性传动装置中的控制油压改变以调节各电动机的负荷大小,从而改变电动机的电流,以使多台电动机功率趋于一致或相差在允许的范围内。实际应用表明,基于电流控制法对带式输送机进行功率平衡调节不仅能满足输送带的启动及功率平衡要求,还便于安装维护,经济适用。
- 徐鲁辉李福东张超张晓永宗成国
- 关键词：带式输送机多机驱动
- 多机驱动带式输送机功率平衡的研究
- 介绍液粘传动装置的工作原理,阐述应用电流调节的功率平衡方法,详细分析通过调节控制油压实现多电机驱动带式输送机的功率平衡过程,设计了电气控制程序框图。
- 徐鲁辉李福东张超张晓永宗成国
- 关键词：液体粘性传动电控系统
- 文献传递
