李泽
- 作品数：9 被引量：5H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信机械工程更多>>
- 一种应用于钢琴教学的机械手欠驱动结构及设计方法
- 本发明公开一种应用于钢琴教学的机械手欠驱动结构及设计方法，驱动结构包括远指节DIP结构、近指节PIP结构、掌指节MCP结构、连接杆、手指摆动机构、周转摆动机构转动轴和手掌固定板；远指节DIP结构、近指节PIP结构和掌指节...
- 丁伯慧蔡蓉杰何改云李泽
- 文献传递
- 港口建设项目施工安全风险分析
- 自提出“一带一路”战略以来,港口对于服务于国内外经济发展发挥着不可或缺的重要作用,因此越来越多的企业借助国家经济发展风向走上了国内外两条腿走路的发展模式,也开始作为在沿海地区展开港口项目建设,通过向设计方提出设计需求,通...
- 李泽
- 关键词：港口建设项目故障树分析贝叶斯网络
- 一种应用于钢琴教学的机械手欠驱动结构及设计方法
- 本发明公开一种应用于钢琴教学的机械手欠驱动结构及设计方法，驱动结构包括远指节DIP结构、近指节PIP结构、掌指节MCP结构、连接杆、手指摆动机构、周转摆动机构转动轴和手掌固定板；远指节DIP结构、近指节PIP结构和掌指节...
- 丁伯慧蔡蓉杰何改云李泽
- 氢火焰离子化检测器校正因子的多参数理论计算方法研究
- 在气相色谱的定量分析应用中，为了获得准确的分析结果必须知道在实验条件下化合物的校正因子。校正因子的获得一般通过实验数据、文献数据和计算的方法得到。然而，许多条件下，实验耗费大量的时间，并且有时难以获得纯品化合物或者已知含...
- 李泽
- 关键词：氢火焰离子化检测器
- 文献传递
- 天津烟草配送系统分析与优化
- 天津市烟草公司第一分公司直属于天津市烟草公司，负责天津市和平、河西区的烟草专卖品批发零售业务，由于在现行卷烟物流配送系统中存在着一些不科学、不合理的现象，使得该公司卷烟配送成本较高、生产效率较低。 本文通过利用现代...
- 李泽
- 关键词：烟草配送中心业务流程重组
- 文献传递网络资源链接
- 基于钢琴触键动作的教育辅助型外骨骼机械手设计被引量：2
- 2022年
- 为了掌握钢琴弹奏技能,初学者往往需要在教师的帮助下不断重复训练并纠正错误的触键动作.这种方法训练强度大,单调乏味,教学效果与教师的经验相关.近年来,用于辅助人手运动的外骨骼机械手研究逐渐增加,但结构复杂、运动精度较低、缺少反馈与运动评价等问题仍然存在.针对这些问题,首先采用leap motion建立手指触键动作测量平台,采集手指触键动作参数值,获得手指弹琴触键运动曲线;然后设计一款用于钢琴教学训练的外骨骼钢琴教学机械手.该机械手采用特有的欠驱动传动方式,实现远指节DIP、近指节PIP与掌指节MCP的耦合运动.最后,对钢琴教学机械手进行仿真分析,以及进行人手穿戴弹奏实验,验证了钢琴教学机械手结构可靠,动作还原精度较高,能够满足钢琴弹奏动作练习要求.该钢琴教学机械手结构简单、穿戴方便,可辅助钢琴弹奏初学者自学.
- 蔡蓉杰丁伯慧李泽丁晨阳
- 关键词：钢琴弹奏欠驱动外骨骼机械手
- 基于leap motion的钢琴弹奏手指运动特征测量与评价系统
- 近些年，随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人希望通过学习弹奏钢琴来陶冶情操。但是弹琴动作要领多、自主学习效率低、一对一教学费用昂贵等问题，使许多初学者半途而废甚至望而生畏。通过将钢琴专业人士弹琴时手的姿态、手指触键的...
- 李泽
- 关键词：神经网络
- 家电连锁销售企业物流模式比较研究
- 在我国连锁经营已成为促进商品流通，带动相关产业发展的重要经营形式，是改造传统贸易，推动流通现代化的有效途径。随着商贸产业的快速发展，苏宁、国美等一些大型的连锁销售企业凭借其先进的连锁经营理念逐步代替了原有的百货商店、专...
- 李泽
- 关键词：物流模式物流服务
- 文献传递网络资源链接
- 基于Leap motion的钢琴弹奏手指运动曲线的测量与分析被引量：3
- 2020年
- 针对建立手指触键运动自适应曲线的完整描述,提出了一种基于Leap motion空间3D体感传感器的新型测量方法。首先引入手指运动偏角的概念,建立手指触键运动模型并分布对齐坐标系;然后,根据新型测量方法,进行手指触键动作捕捉与运动特征点选取;最后运用不同的拟合模式在置信区间为95%的条件下处理手指触键动作数据,建立手指触键运动特征描述自适应函数。该函数针对不同长度的人手可为其提供准确的钢琴弹奏触键运动曲线。该研究为钢琴弹奏教育服务型机器人教学平台中的手指触键运动曲线自适应判别系统的建立提供理论支持。
- 李泽丁伯慧何改云蔡蓉杰
