李开行
- 作品数：19 被引量：6H指数：2
- 供职机构：莱芜职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 一种悬挂微喷灌溉用一体式悬挂输水管
- 本实用新型公开了一种悬挂微喷灌溉用一体式悬挂输水管，包括悬挂水管、双倒钩接头、单倒钩接头和连接短管，双倒钩接头的下端与悬挂水管的上端连接固定；连接短管的下端与单倒钩接头连接固定；其特征在于：所述的悬挂水管的下端固定连接储...
- 纪兴华李开行李元宝纪利华
- 一种机电维修用机电定位装置及定位方法
- 本发明提供一种机电维修用机电定位装置及定位方法，涉及机电维修技术领域。该机电维修用机电定位装置，包括底座，所述底座的上端后侧中间位置竖直固定连接有支撑框架，所述支撑框架的内部设置有连接块，所述连接块的前侧设置有装夹机构，...
- 鹿革纪兴华李开行
- 助力车
- 本实用新型公开了助力车，主要涉及助力领域。包括车体框架、行走轮和动力系统；所述车体框架用于放置待助力车体的车轮；通过动力系统驱动行走轮行走。所述动力系统包括电源和变压器，所述变压器将电源电压变压到小于等于行走轮的轮毂电机...
- 王霞李开行
- 文献传递
- 一种复合运动型机械式旋转展示台
- 本发明公开了一种复合运动型机械式旋转展示台，包括安装主轴、传动架、传动轴、翻转轴、半球型传动架、升降顶杆、顶盘、置物台、展示物、展示台，转轴前端位置安装的传动齿轮的大齿轮与显示盘同轴连接，传动齿轮的小齿轮与电机连接，传动...
- 鹿革李开行
- 文献传递
- 一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备
- 本发明公开了一种机电控制可运输整叠托盘并自动分盘和叠盘的输送设备，包括一架体，一输送机构A设置于架体顶部，一放置机构设置于输送机构A始端，重叠堆放托盘，一抬升机构A设置于输送机构A中部，一顶升机构设置于输送机构A中部，一...
- 鹿革纪兴华李开行
- 一种滑道式圆滴管缠绕装置
- 本实用新型公开了一种滑道式圆滴管缠绕装置，包括圆筒、中间板、挡板、轴杆、轴承以及支架，所述中间板连接在所述圆筒相对两端侧表面，所述挡板连接在所述中间板侧表面，所述轴杆连接在所述中间板上且传过所述挡板，所述轴承固定套装在所...
- 孙贵斌王旭李开行
- 文献传递
- 一种数控机床夹持结构
- 本发明公开了一种数控机床夹持结构，包括固定盘、拉环和基座，所述固定盘上设置有连接孔与阶梯孔，所述连接孔呈十字分布开设于固定盘外侧，所述阶梯孔开设于固定盘前端，且阶梯孔通过轴承过盈连接有卡盘，所述卡盘上设置有滑槽与主轴，所...
- 李开行朱传华
- 文献传递
- 一种用于机械的振动频率检测装置
- 本发明涉及一种用于机械的振动频率检测装置，属于机械振动检测领域，包括振动检测结构、机顶配重块、机底固位脚，机顶配重块上下并列且相互固定设置，机顶配重块分别固定在振动检测结构的顶面，机底固位脚分别固定在振动检测结构的底面，...
- 鹿革纪兴华李开行
- 一种小型爬壁除锈机器人设计
- 2025年
- 【目的】钢结构建筑的型材规格各异、结构复杂,依靠人工对已建的钢结构进行检查时检测工作强度大、工作环境危险,需要设计一种爬壁机器人替代人工进行除锈作业。【方法】针对型钢结构的材料形状及尺寸规格,设计了一种可由人工遥控的小型可充电的四轮差速爬壁除锈机器人。根据现有爬壁除锈机器人的特点,对比分析了机器人的行走机构、驱动机构、吸附机构、除锈方式、控制方式和视觉装置等组成部分的优缺点,确定了各组成部分的类型及规格,并用SolidWorks软件对该机器人进行了设计,制造了样机。同时,对机器人除锈作业状态进行受力分析,计算了四轮驱动电机、机械臂运动电机、回转舵机、钢丝刷转动电机的转矩及功率,确定了各个电机的具体参数,分析了可充电电池的工作时间,并通过样机对锈迹进行了实际作业。【结果】该小型爬壁除锈机器人采用永磁吸附装置爬壁、直流伺服电动机四轮驱动行走,运动总功率为6.91 W,充电一次使用时间约50 min,设计满足要求。【结论】该小型爬壁除锈机器人可在真实钢铁结构上稳定地进行除锈作业,本研究可为类似产品的开发提供参考。
- 孙贵斌李开行法志泽李坤淑齐子涵
- 关键词：机器人机械设计受力分析功率计算
- 一种数控机床夹持结构
- 本发明公开了一种数控机床夹持结构，包括固定盘、拉环和基座，所述固定盘上设置有连接孔与阶梯孔，所述连接孔呈十字分布开设于固定盘外侧，所述阶梯孔开设于固定盘前端，且阶梯孔通过轴承过盈连接有卡盘，所述卡盘上设置有滑槽与主轴，所...
- 李开行朱传华
- 文献传递
