李博峰
- 作品数：105 被引量：508H指数：13
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金现代工程测量国家测绘局重点实验室开放基金公益性行业科研专项更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于相位平滑伪距与多普勒数据的GPS动态定位被引量：7
- 2008年
- 为了提高GPS伪距动态定位精度和可靠性,需尽可能地利用邻近历元信息和其它类型观测值。在分析相对定位移动窗口相位平滑伪距的函数模型和随机模型的基础上,推导了基于多普勒频移及无多普勒频移的扩展卡尔曼滤波递推方程,并通过实测GPS车载数据进行比较。结果表明:相位平滑伪距减小了伪距观测噪声,提高了定位精度,基于多普勒频移的扩展卡尔曼滤波更能改善高程方向的定位精度和可靠性。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：全球卫星定位相位平滑伪距多普勒
- 基于“北斗”卫星系统的城市单参考站厘米级实时定位服务
- “北斗二代”卫星系统将发射多个频率信号，其最大优点是可形成模糊度极易固定的超宽巷组合观测值.据此特点，提出了一种适用于我国城市范围内的单参考站厘米级实时定位服务算法.该算法先基于Geometry-free模型快速固定超宽...
- 李博峰沈云中冯延明
- 关键词：数学模型
- 一种基于空间约束的InSAR形变监测方法
- 本发明涉及一种基于空间约束的InSAR形变监测方法，包括：数据获取及预处理：通过星载雷达卫星获取原始单视复数影像，利用外部DEM进行影像配准以及地理编码，使所有影像均位于同一坐标框架下；从位于同一坐标框架下的所有影像中选...
- 李博峰柳虹宇
- 顾及自变量与因变量误差及相关性的线性回归被引量：6
- 2016年
- 提出一种顾及自变量和因变量观测误差及误差相关性的线性回归新方法,并导出了求解线性回归系数的迭代公式.以一元线性回归为例,导出了与最小二乘回归系数表达形式类似的解析解,并揭示了新方法与最小二乘方法的本质区别.此外,对于含有多个自变量的多元线性回归,给出了相应的同时考虑自变量和因变量观测误差及误差相关性的回归系数求解方法.试验表明,当自变量是非随机变量时,新方法与最小二乘方法的回归效果相同;当因变量和自变量都是随机变量(自变量与因变量的观测误差相关或不相关)时,新方法的回归系数比最小二乘方法的回归系数更加接近实际值.
- 王苗苗李博峰沈云中
- 关键词：相关系数
- 无碴轨道高速铁路精密测量数据处理被引量：28
- 2008年
- 提出一种适合无碴轨道高速铁路精密工程测量的数据处理方法:先采用拟稳平差选择兼容的起算点,然后应用间接平差模型平差;在平差过程中,用Baarda粗差探测的方法逐个剔除粗差,再用Helmert方差分量估计方法合理地确定边、角的权比。计算结果表明:该方法能有效地提高控制网平差精度和可靠性。
- 蔡士毅李博峰石德斌刘成沈云中
- 关键词：间接平差拟稳平差粗差探测方差分量估计
- 双频GPS接收机钟差两种参数化方式的单历元解分析被引量：6
- 2008年
- 为提高GPS定位精度,需区分两个频率上的钟差参数。基于双频伪距单差观测方程导出对硬件延迟与钟差不同参数化方式单历元解算位置参数的公式,并分析两种模型的位置参数解。特别是当两个频率上的观测值数量相同且等权时,理论证明并实例验证了采用一个与两个钟差参数模型解算位置参数是等价的。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：GPS参数估计
- GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法被引量：5
- 2011年
- 引进时间遗忘因子和观测冗余度因子,有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献,改进单位权方差的移动开窗实时估计算法。采用载噪比模型确定观测权阵,等价权抗差估计方法处理粗差。实测车载GPS/Doppler数据的处理结果表明:采用本文算法显著提高GPS/Doppler的导航精度与可靠性。
- 周泽波沈云中李博峰
- 关键词：单位权方差抗差估计
- 顾及基线先验信息的GPS模糊度快速解算被引量：20
- 2008年
- 采用GPS相位观测值进行快速定位时,其解算模型严重病态,最小二乘解得的浮点模糊度精度差且相关性大,导致整周模糊度搜索空间过大,难以正确固定。本文提出一种顾及基线先验信息和模糊度线性约束的整数条件的GPS模糊度快速解算方法,先用顾及基线先验信息的正则化算法解得精度较高且相关性较小的浮点模糊度,以减小整周模糊度的搜索空间;再综合利用整周模糊度间的线性约束的整数条件和基线先验信息,进一步有效地减小模糊度搜索空间,提高搜索效率。算例表明:顾及基线先验信息的正则化算法有效地改善了模糊度浮点解,模糊度线性约束的整数条件有效地提高搜索效率和成功率。
- 李博峰沈云中
- 关键词：全球定位系统模糊度
- P-范分布混合整数模型极大似然估计被引量：6
- 2010年
- 研究P-范分布混合整数模型参数估计理论,首先采用极大似然理论,顾及实参数可导而整参数不可导,导出P-范分布整数搜索准则,并证明最小二乘整数搜索准则是它的一个特例;然后给出P-范分布混合整数模型的p参数估计、整参数搜索和实参数求解的方法和计算流程;最后通过模拟算例分析和验证本文模型和计算方法的正确性。
- 李博峰沈云中
- 关键词：全球导航卫星系统P-范分布极大似然估计模糊度解算
- 基于相位编组的高分辨率遥感影像道路信息提取被引量：12
- 2008年
- 从高分辨率遥感影像中提取道路信息已有许多研究,但仍存在许多问题有待解决。本文主要研究高分辨率遥感影像上城市道路信息的提取,从四个方面开展,即:遥感影像的预处理、阀值的确定、直线与曲线的提取以及道路信息在原图上的显示。传统的相位编组方法主要针对直线的提取,本文对其进行了改进,得到了一种基于相位编组的半自动提取道路信息的方法。实验中首先结合灰度形态学与Canny算子,得出信息较全的道路边缘轮廓信息,然后根据不同形状的道路模型,运用灰度值参数对相位编组法进行改进,提取出比较准确的道路信息。针对现代城市中常见的立交桥,特别是对其曲率较大的中心部分信息,该提取方法表现出了一定的优越性和适用性,实验结果较为理想。
- 倪翠叶勤李博峰张绍明
- 关键词：高分辨率遥感影像特征提取相位编组
