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李健
作品数:
22
被引量:7
H指数:1
供职机构:
广东工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
高等学校骨干教师资助计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
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合作作者
吴悦明
广东工业大学
何汉武
广东工业大学
杨贤
广东工业大学
胡社军
广东工业大学材料与能源学院
吕惠卿
广东工业大学
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李健
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何汉武
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2011
1篇
2005
2篇
2002
共
22
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一种四足机器人轨迹生成方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种四足机器人轨迹生成方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有的四足机器人轨迹生成方式误差较大的技术问题。本发明包括:采集四足机器人的IMU数据;采用所述IMU数据生成初始路径;通过所述激光雷达采集连续多帧点...
徐领潮
赵乐乐
李健
印厚方
郑珺瑀
陈焜楠
用于确定用户运动速度和运动方向的系统及应用该系统的万向运动装置
本发明涉及运动器材设备技术领域,特别涉及用于确定用户运动速度和运动方向的系统,包括随用户运动跟转动的球体,所述球体有N条纬线和M条经线,纬线和经线将球体表面划分为2M(N+1)个帧,每个帧作为信号区覆盖不同的颜色,并以球...
吴悦明
鄢鑫
何汉武
张俊坤
李健
杨贤
文献传递
一种垃圾飞灰填料筛选装置
本实用新型公开了一种垃圾飞灰填料筛选装置,包括旋转动力电机、钢制中轴及多个储料仓,所述钢制中轴周侧固定套接筛选仓固定粘结层,所述筛选仓固定粘结层周侧固接待筛分仓。本实用新型用于垃圾飞灰资源化利用过程中的填料筛选,相较于现...
孙晓龙
汪成
李健
侯荣国
关怡多
王杰
徐华龙
李志健
张宇乾
朱芸楚
区芷欣
一种足式机器人动态上楼梯控制方法、装置及设备
本申请公开了一种足式机器人动态上楼梯控制方法、装置及设备,方法包括:基于目标足式机器人的基础参数信息构建全身动力学模型;根据预设局部参考状态构建目标足式机器人的期望操作空间任务,得到期望任务函数;为联立全身动力学模型和期...
印厚方
郑珺瑀
徐领潮
李健
赵乐乐
陈焜楠
一种户外烤炉
本实用新型公开了一种户外烤炉,包括炉身、烤盘和多孔介质板;炉身内部设有气体混合腔,炉身设有与气体混合腔导通的空气进口和燃气进口;烤盘遮盖气体混合腔,烤盘的烤物面为中部隆起、然后往炉身内周壁方向往下倾斜的结构;多孔介质板设...
侯业燊
李健
董勇
曾希玉
李敏君
离子注入NiFeCo/Ag非连续多层膜巨磁电阻效应的研究
用射频磁控溅射及离子束改性技术制备了由接近零磁致伸缩三元合金NiFeCo和非磁性金属Ag组成的多层膜与非连续多层膜,研究了注入Co离子、退火温度和多层膜结构对NiFeCo/Ag非连续多层膜的表面形貌、巨磁电阻效应(GMR...
李健
关键词:
巨磁电阻效应
离子注入
表面形貌
文献传递
离子束改性对颗粒膜巨磁电阻效应的影响
被引量:4
2002年
用射频磁控溅射方法在Si/SiO2 衬底上制备了 (NiFeCo) 3 6Ag64 颗粒膜。用四探针法测量了注入Co离子前后(NiFeCo) 3 6Ag64 颗粒膜巨磁电阻效应的变化。用场发射扫描电镜分析了颗粒膜的形貌及成分。实验结果表明 :注入Co离子对颗粒膜巨磁电阻有显著的影响 ,在相同退火温度下 ,注入离子可使GMR效应提高一倍以上。随着退火温度增加 ,颗粒膜巨磁电阻效应先增加而后减小 ,在 36 0℃下退火可获得 10 .2 %的最大室温巨磁电阻效应。
李健
胡社军
温伟祥
黄拿灿
关键词:
离子束
改性
颗粒膜
离子注入
一种高粘改性水泥砂浆及其制造方法
本发明公开了一种高粘改性水泥砂浆及其制造方法,所述高粘改性水泥砂浆由HCSA超高强水泥、石英砂、环氧树脂胶粉和干粉消泡剂混合组成;其制造方法为,先按份数对HCSA超高强水泥、石英砂、环氧树脂胶粉以及干粉消泡剂分别备料;再...
张荣辉
李健
尹应梅
吕惠卿
文献传递
钢桥面高粘改性混凝土复合铺装层结构应用研究
桥面铺装是钢桥建设的关键技术之一,如何防止铺装层过早破坏一直是近年来国际桥梁工程界十分重视的一项研究。由于我国钢桥使用条件和环境与国外有较大的差异,特别是重载与超载车辆比例高,不能直接套用国外设计模式。因此,如何提高我国...
李健
关键词:
剪切试验
基于功效系数法的H公司财务风险评价研究
当前世界经济形势复杂多样,国内经济进入高质量增长阶段。在新的形势下,公司所面临的市场环境可变性和复杂程度越来越高,不可预见的情况越来越多。全球经济正处于新的低迷期。受到不可抗力因素的影响,国内的塑料制品行业在瞬息万变的市...
李健
关键词:
财务风险
塑料制品行业
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