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朱瑞
作品数:
16
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
文化科学
电气工程
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合作作者
杨庆俊
哈尔滨工业大学
吕庆军
哈尔滨工业大学
罗小梅
哈尔滨工业大学
李松晶
哈尔滨工业大学
汪俊龙
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
16篇
朱瑞
10篇
杨庆俊
6篇
吕庆军
4篇
罗小梅
3篇
李松晶
2篇
许鹏
2篇
陈杰
2篇
熊庆辉
2篇
朱冬
2篇
赵越超
2篇
刘宇辉
2篇
杨天航
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汪俊龙
年份
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2023
2篇
2022
5篇
2021
4篇
2020
1篇
2019
1篇
2005
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多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法
多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法,属于液压节能系统技术领域。以解决现有技术存在的下述问题:活塞杆的推力与负载的不匹配问题;对液压缸进出油经过伺服阀时产生的双边节流效进行解耦问题;处理制动工况下,油液发热升温以及...
杨庆俊
朱冬
朱瑞
毛奇
汪俊龙
牛振国
刘钰栋
江磊
蒋云峰
许鹏
慕林栋
文献传递
液压四足机器人主动柔顺与对角步态运动控制研究
液压四足机器人具有代替人类完成物资运输、抢险救援、甚至军事打击的潜力,因此得到了各国科研机构的重视。目前国内外已经研制出多款液压四足机器人,尤其是美国波士顿动力公司的Big Dog、LS3等机器人,他们出色的运动性能、极...
朱瑞
关键词:
鲁棒控制
运动控制
一种微珠振动式气动微流控样品处理模块
一种微珠振动式气动微流控样品处理模块,涉及一种气动微流控样品处理模块。本发明是要解决目前生物医学分析及检测过程中微量生物试剂混合操作难度高、混合效率低的技术问题。本发明通过改变气动控制腔的容积来改变永磁体与微珠的垂直距离...
李松晶
朱瑞
辛炜
杨天航
赵越超
李鲁佳
太空水升华器用低压微流量减压阀
太空水升华器用低压微流量减压阀,属于航空航天水压阀领域。上壳体内上部设置有调压杆、调压压片及调压弹簧,通过调节调压杆的旋合长度调整调压弹簧的弹簧力,通气管道与上壳体相通,膜片组件设置在上下壳体之间,膜片上限位片压紧在膜片...
杨庆俊
敖之宾
刘钰栋
朱家龙
朱瑞
张葭
董日治
刘宇辉
毛奇
文献传递
宽频带弹簧振子液压脉动衰减器
宽频带弹簧振子液压脉动衰减器,属于液压系统技术领域。阀块主体上端面中部设有圆形内孔,圆形内孔下部设有与其连通的长孔,阀块主体内下部沿水平方向设有贯通左右侧壁的管道,长孔与管道连通;阀套下部紧密放置在阀套主体的圆形内孔内,...
杨庆俊
董日治
陈杰
朱瑞
刘钰栋
毛奇
吕庆军
罗小梅
文献传递
压电驱动核酸提取微流控系统及气泡增强混合特性研究
核酸提取是指从血液及细胞等生物试剂中获取基因样本,是分子诊断及核酸检测的关键步骤。目前临床样本中核酸浓度相对较低,从生物样品中提取高纯度核酸对确保分析检测准确性至关重要。针对目前核酸提取过程操作复杂及自动化程度低等问题,...
朱瑞
关键词:
压电驱动
磁珠法
模块化设计
一种高频开关型电磁铁及电容储能驱动方法
一种高频开关型电磁铁及电容储能驱动方法,本发明属于工程机械领域。衔铁推杆与圆柱叠片型衔铁旋合连接,限位片设置在极靴与圆柱叠片型衔铁之间,极靴外侧固定套装有导套一和不锈钢隔磁环,圆柱叠片型衔铁滑动设置在导套二内,不锈钢隔磁...
杨庆俊
刘钰栋
朱瑞
毛奇
董日治
吕庆军
姜宏暄
文献传递
多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法
多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法,属于液压节能系统技术领域。以解决现有技术存在的下述问题:活塞杆的推力与负载的不匹配问题;对液压缸进出油经过伺服阀时产生的双边节流效进行解耦问题;处理制动工况下,油液发热升温以及...
杨庆俊
朱冬
朱瑞
毛奇
汪俊龙
牛振国
刘钰栋
江磊
蒋云峰
许鹏
慕林栋
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一种快关缓开式液压优先阀
一种快关缓开式液压优先阀,属于液压节能领域。它包括先导阀、主阀、速度调节阀及单向阀;先导阀安装在主阀上,速度调节阀集成在主阀的主阀阀芯内部,单向阀与主阀共用一个阀体,该阀体在主阀处设有接主泵供油入口的A口和接普通负载回路...
杨庆俊
毛奇
杨尚儒
罗宁波
董日治
刘钰栋
朱瑞
罗小梅
吕庆军
熊庆辉
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一种高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法
一种高频开关型电磁铁的电容储能驱动方法,本发明属于工程机械领域。衔铁推杆与圆柱叠片型衔铁旋合连接,限位片设置在极靴与圆柱叠片型衔铁之间,极靴外侧固定套装有导套一和不锈钢隔磁环,圆柱叠片型衔铁滑动设置在导套二内,不锈钢隔磁...
杨庆俊
刘钰栋
朱瑞
毛奇
董日治
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