朱海
- 作品数：80 被引量：294H指数：10
- 供职机构：中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 水下目标光学隐蔽深度遥感获取方法被引量：11
- 2007年
- 针对用透明度盘深度(SD)估计水下目标的光学隐蔽深度(OCD)的方法缺乏科学性与准确性,提出了利用水色卫星遥感数据获取水下目标光学隐蔽深度的方法。在给出水下目标光学隐蔽深度概念的基础上,分析了水下目标对水中光传输的影响,并根据目标背景对比度传输方程建立了水下目标隐蔽深度与透明度盘深度的转换关系。建立了水下目标光学隐蔽深度的遥感获取模式,并对模式进行了实验验证。结果表明,黑色模型的理论计算和实测数据的相对误差小于30%,而白色模型的理论计算和实测数据的相对误差小于20%。
- 朱海姜璐梁波陈卫标
- 关键词：遥感水色遥感
- 一种基于随机理论的寻北滤波噪声影响分析方法
- 2016年
- 以寻北系统Kalman滤波器为研究对象,从滤波噪声在寻北Kalman滤波器中传播机理的角度对其影响进行分析。基于随机可控制性和随机可观测性得到了误差协方差矩阵与噪声统计特性之间的解析表达式,并利用单轴旋转式寻北系统对所提出的基于随机理论的解析分析方法进行验证。实验结果表明,利用基于随机理论的解析分析方法分析寻北系统有效而且适用,并且所得到的解析式能够更全面地表示系统的性能。
- 朱海于化鹏蔡鹏
- 关键词：噪声特性
- 有关推算航法中余流估计问题的探讨
- 当前水下导航以推算航法为主,流是决定推算精度的主要因素．针对当前潮流资料存在较大偏差的状况,本文提出通过实测余流和资料余流之间进行融合来提高海流估计的准确度．从而提高舰位推算的精度．
- 莫军朱海史德
- 文献传递
- 基于输入输出线性化的深海潜标姿态控制被引量：2
- 2014年
- 针对当前深海潜标水下不能主动调整姿态的问题,提出了一种基于矢量推进螺旋桨的主动姿态控制方法。首先,利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型;然后,联立潜标六自由度运动方程,耦合缆索两端的边界条件,采用四阶龙格-库塔法解算获得潜标的运动要素与姿态变化;最后,针对潜标运动的非线性数学模型,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。仿真结果表明:该控制律能够使潜标姿态跟踪到参考姿态。
- 葛德宏朱海陈建华蔡鹏
- 关键词：输入输出线性化非线性系统
- 水下环境光学特性测量方法被引量：1
- 2018年
- 为实现水下对航行器光学探测,研究了水下环境光学特性测量机理,确立了海洋下行辐射、海洋上行辐射测量方法。在分析海洋下行辐射分布规律的基础上,简化了海洋下行辐射模型,建立了Janus海洋下行辐照度测量模型,设计了辐照度光学探头,确定了海洋上行辐射测量方法,并完成光学探头的响应度定标设计。分析表明,下行辐照度由标量辐照度、散射系数、体积衰减系数和漫衰减系数共同决定,均匀角分布入射辐射率,当入射角小于70°时,余弦误差小于5%,采用的Janus设计优化了海洋下行辐照度的测量。海洋下行辐射、海洋上行辐射测量方法的建立,为水下实现目标环境光学特性测量奠定了技术理论支撑。
- 蔡鹏朱海荣任永健朱海王光辉姜璐
- 关键词：测量方法辐照度辐射率
- 水下运载器横向速度估计算法
- 2013年
- 为隐蔽获取水下运载器横向速度信息,提出一种实时估计算法。利用扩张状态观测器和动力学方程设计横向速度观测器,通过输入运载器自主测量的航行状态数据,实时估计横向速度.然后,使用递归序列预测方法对横向速度估计值进行二阶修正,降低传感器测量误差等外干扰对估计精度的不利影响.采用实测数据进行仿真验证.结果表明,水下运载器横向速度估计算法实现了横向速度的隐蔽实时估计,且估计精度较高.
- 栾禄雨朱海徐剑峰
- 关键词：水下运载器动力学方程扩张状态观测器
- GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合被引量：13
- 2002年
- 当前 ,潜艇在水下可获得的导航信息十分有限。因此 ,如何利用现有的装备来提高水下导航的精度一直是水下导航界关注的热点。本文构造了基于GPS的水面导航信息融合子系统和基于海流数据库的水下导航信息融合子系统。并对两种子系统的联合滤波进行探讨 ,并利用联合滤波来对水下导航信息融合子系统进行修正来提高水下导航信息的精度。经过大量的计算机仿真实验证明。该方法十分有效。大大提高了水下导航的精度和系统的稳定性。
- 莫军朱海丁宁
- 关键词：GPS船位数据融合水下导航全球定位系统潜艇
- 无人飞行器自组织多模型建模与控制
- 对于高机动性的无人飞行器控制,目前实用的增益调度方法在工作点选取与控制器设计方面还存在难点。本文采取自组织多模型方法对无人飞行器的大角度机动进行建模与控制。利用自组织多模型神经网络对工作空间进行划分,在划分出的每一个子空...
- 高大远马震朱海
- 关键词：自组织映射神经网络无人飞行器
- 文献传递
- 深海潜标多螺旋桨推力姿态控制仿真被引量：1
- 2016年
- 海洋潜标上搭载的环境监测设备和仪器对潜标姿态提出了不同的要求,针对潜标在水平流的作用下产生纵倾和横倾时的姿态主动控制问题,化简潜标空间运动的非线性数学模型为2个垂直面运动模型,基于该解耦模型,采用多螺旋桨推力为控制量,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真。结果表明,该控制律能够将处于不同海流流向下的深海潜标的姿态控制到参考姿态。
- 朱海葛德宏陈建华蔡鹏
- 关键词：输入输出线性化仿真
- 机载激光雷达系统水下最大探测深度分析被引量：2
- 2009年
- 分析了机载激光雷达系统的最大探测深度,得出在系统参数及海水水质参数确定的情况下,机载激光雷达系统的最大探测深度同背景噪声有关.并以我国大陆架海水水质为例,给出了在不同背景噪声情况下,机载激光雷达系统所能探测到的最大深度.
- 李交通朱海
- 关键词：激光雷达背景噪声
