曹华
- 作品数:9 被引量:26H指数:3
- 供职机构:广西机电职业技术学院更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
- 一种基于嵌入式系统控制的无线环境监测装置
- 本实用新型涉及环境监测的技术领域,且公开了一种基于嵌入式系统控制的无线环境监测装置,两个散热口的下壁均开设有滑槽,两个滑槽内均活动连接有挡板,两个挡板相互远离的一侧均固定安装有升降条,外壳的左右两壁均固定安装有蓄水盒,下...
- 曹华
- 文献传递
- 基于遗传算法的包装机械臂位置精度控制方法被引量:3
- 2021年
- 目的为提高包装机械臂运行精度,解决视觉伺服控制系统中手眼标定问题,基于遗传算法设计一种机械臂运动学参数标定方法。方法在明确手眼视觉坐标的基础上,给出不同坐标系之间的变换关系。通过对比机械臂末端执行器理论位置和实际位置,确定其运动学参数标定误差模型。基于遗传算法基本原理,搭建了相关适应度函数,根据计算所得误差补偿量更新末端执行器位姿。最后,对机械臂运动控制系统进行联合调试以及实验分析。结果实际位置和理论位置之间偏差绝对值的平均值大约为0.8 mm,偏差最大值只有1.2 mm,精度比较高。结论所述手眼标定方法可以显著提高机械臂运动精度,可满足相关包装行业要求。
- 曹华李伟
- 关键词:手眼标定遗传算法多变量
- 注塑机料筒温度控制方法研究被引量:3
- 2022年
- 为提高注塑机料筒温度控制的精度和稳定性,解决注塑机多段温度控制系统的非线性、强耦合、时变性等问题,结合神经网络静态解耦和模糊PID控制算法设计了一种料筒温度控制器。首先,分析了注塑机结构及其工作原理。通过神经网络静态解耦算法实现注塑机料筒各段温度耦合问题。采用模糊控制算法实现PID参数的在线调整。通过仿真和试验验证所述控制方法的可行性和有效性。相关结果表明:与传统PID控制相比,该方法可提高料筒温度控制的响应速度、降低系统超调量,具有比较好的解耦性能和抗干扰能力。
- 曹华李伟
- 关键词:注塑机温度控制神经网络解耦
- 基于工作过程的单片机技术与应用课程开发被引量:15
- 2009年
- 基于工作过程课程开发的流程是,从工作岗位提取真实的产品,形成工作任务,分解到行动领域,并转化为学习领域要求,设计学习情境。基于工作过程的单片机技术与应用课程开发包括资讯、计划、决策、实施、检查、评估等6个环节。
- 曹华黄锦祝蒋朝宁
- 关键词:课程开发
- 一种混合耦合电感和开关电容的高增益变换器
- 2024年
- 为实现用于可再生能源系统的更高电压增益,传统的升压式结构常与相同模块级联以产生高的升压系数。针对此方案效率低和成本高的问题,提出了一种混合耦合电感和开关电容的高增益DC/DC变换器,可在较低的占空比下具有高电压增益;同时具有连续的输入电流、高效率以及输入和输出之间的共地特征。详细分析了新拓扑结构的性能,并与其他高增益升压变换器进行了比较分析。最后,实验结果证明了所提变换器的正确性和可行性。
- 马子龙曹华
- 关键词:DC/DC变换器高增益耦合电感开关电容
- 论项目导向课程体系的构建——以应用电子技术专业为例被引量:1
- 2009年
- 本文阐述了项目导向课程体系构建的思路、项目导向教材的建设以及项目导向专业教学资源库的建设等,并提出了项目导向课程实施的方法。
- 黄锦祝曹华钟国文
- 高职院校解决就业对口率问题的思考与实践被引量:2
- 2011年
- 本文首先阐述了高等职业院校的就业对口率的现状,分析了本校的部分专业对口率低的主要原因,并通过采取一系列对策,从教学体系和学生自身方面提出了具体的建设性的措施。
- 曹华
- 关键词:就业高职
- 西部地区高职院校生产性实训基地建设的思考被引量:2
- 2009年
- 生产性实训基地建设对高职教育人才培养具有非常重要的作用。因此,应认识生产性实训基地建设的意义,分析西部地区高职院校生产性实训基地建设的困难,探索西部地区高职院校建设生产性实训基地的对策,解决西部地区高职院校建设生产性实训基地面临的主要问题。
- 黄锦祝钟国文曹华
- 关键词:高职院校生产性实训基地
- 嵌入式技术在电子通信节能中的应用分析
- 2022年
- 伴随科技进步,各种各样的应用技术层出不穷并应用到人们的日常工作、生活中,使人类生活更加便利,如电子通信,但是在实际应用中发现,电子通信比较耗费能源。因此,为降低能源消耗,将嵌入式技术融合到电子通信中,帮助电子通信节约能源的同时,还能保证其正常运作。本文详细介绍了嵌入式技术概念以及嵌入式电子通信节能技术系统设计的具体内容,并探讨嵌入式技术在电子通信节能中的应用以及实际分析。
- 曹华
- 关键词:节能