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忻欣
作品数:
30
被引量:103
H指数:5
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东南大学
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冯纯伯
南京航空航天大学
郭雷
东南大学自动化学院自动化研究所
刘延年
南京航空航天大学
张侃健
东南大学
魏海坤
东南大学
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1998
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1997
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1996
2篇
1995
4篇
1994
1篇
1993
2篇
1991
2篇
1990
共
30
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奇异H∞控制理论的研究
忻欣
再论(J,J')-无损分解
1995年
本文在状态空间中对基于共轭化理论的(J,J')-无损分解问题进行了讨论,在无需G~(s)JG(s)中不存在零极点相消的这一假设,给出RL∞函数具有(J,J')-无损分解的由两个Riccati方程所表征的充要条件.本文还通过一个H∞控制问题求解的例子,验证了上述结果.
忻欣
冯纯伯
关键词:
RICCATI方程
线性对象的正实控制问题
被引量:35
1997年
在时域中考虑线性对象的正实控制(PRC)问题.对于一般的广义对象,在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的统一处理PRC问题的方法,指出PRC问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三个LMI可解,并可利用LMI的解构造出所有的正则PR控制器.此外还提出了降价PR控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法.
郭雷
忻欣
冯纯伯
关键词:
正实性
正实控制
电机驱动风扇事件触发固定时间容错控制方法及系统
本发明公开了一种基于事件触发的电机驱动风扇定速系统的自适应固定时间容错控制方法,步骤如下:对电机驱动风扇进行数学建模,包括模型分析、条件放缩及坐标变换;采用失效因子提取和偏移故障分离建立执行器故障信息模型;通过引入恰当的...
朱成龙
张侃健
何增祥
忻欣
魏海坤
文献传递
Lur'e多非线性系统的镇定与L_2-增益控制的MI方法
被引量:2
1998年
考虑Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制问题.对Lur'e多非线性系统表示控制对象,设计状态反馈和输出反馈控制器使闭环系统分别是绝对稳定和L2增益有限的.基于矩阵不等式(MI)方法给出了镇定与L2-增益控制问题的可解条件,并讨论了控制器的设计方法.
郭雷
忻欣
冯纯伯
关键词:
非线性系统
L2增益控制
基于线性矩阵不等式的奇异H_∞控制问题的降阶控制器
被引量:3
1996年
本文基于线性矩阵不等式方法研究了广义对象既具有无穷远零点又具有有限虚轴零点的奇异H∞问题的降阶控制器设计问题.对于所述广义对象,本文指出:若H∞控制问题可解,则它必存在降阶控制器.并给出了可行的降阶控制器设计方法.
郭雷
忻欣
冯纯伯
关键词:
H∞控制
鲁棒控制
矩阵不等式
降阶控制器
非标准H~∞控制系统结构的研究
1994年
研究了具有无穷远零点的非标准四块H∞控制系统的结构,证明了通过弓引入适当的假想被测量信号和控制信号,可将四块H∞控制的求解问题等价为一块H∞控制的求解问题。对于增广得到的一块H∞控制问题,本文证明了其广义对象的散射模型具有J-无损分解,且其中的单模矩阵因子是上三角的,此结构保证了假想被测量信号和控制信号不被利用。本文还进一步分析和揭示了H∞控制系统的无损性和对偶性。
忻欣
冯纯伯
关键词:
控制系统
散射
广义特征值问题
非标准H^∞控制问题的降阶控制器
被引量:2
1996年
研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降阶控制器及无穷远零点所对应的特征空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自由参量函数,构造低于广义对象阶次的降阶H∞控制器;还讨论了降阶H∞控制器的参量化问题,从而得到了两个降阶的H∞控制器族.
忻欣
冯纯伯
关键词:
H^∞控制
降阶控制器
散射模型
RICCATI方程
电机驱动风扇事件触发固定时间容错控制方法及系统
本发明公开了一种基于事件触发的电机驱动风扇定速系统的自适应固定时间容错控制方法,步骤如下:对电机驱动风扇进行数学建模,包括模型分析、条件放缩及坐标变换;采用失效因子提取和偏移故障分离建立执行器故障信息模型;通过引入恰当的...
朱成龙
张侃健
何增祥
忻欣
魏海坤
文献传递
基于散射模型的H_∞控制系统的稳定性
1996年
本文利用(J,J')-无损矩阵的性质,研究了基于散射模型的H∞控制系统的闭环稳定性,获得了广义对象的散射模型为(J,J’)-无损的H∞控制问题可解的充要条件.与文[1]中关于广义对象为一类内矩阵的H∞控制问题求解的结果相比,本文的结论对广义对象的限制要弱.
忻欣
刘延年
冯纯伯
关键词:
H∞控制
闭环稳定性
散射模型
控制系统
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