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基于补偿自适应控制算法的车辆状态参数估计被引量：14: 2014年; 为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线工况的仿真和硬件在环仿真试验,表明该方法能够实现对运动状态的快速跟踪及参数的准确估计,满足车辆在线估计需求。; 林程周逢军徐志峰曹万科董爱道; 关键词：车辆动力学

快充型纯电动客车关键技术及应用: 林程孙逢春秦志东王文伟仝志明刘继红周辉王雷邓国友时军辉董爱道熊瑞侯睿程兴群徐志峰; 纯电驱动是中国新能源汽车发展的主要战略取向。公交车的使用特点和运行工况适合采用纯电驱动方案，而采用的慢充和快换方式的系统解决方案在推广过程中受到了限制。项目首次应用该项目团队研发的多元复合锂快充型动力电池，通过整车综合控...; 关键词：; 关键词：电动客车动力电池生产工艺

分布式驱动电动汽车稳定性分层控制策略研究被引量：14: 2015年; 提出一种分布式驱动电动汽车行驶稳定性分层控制策略.策略分为基于滑模控制的广义力矩计算层、基于二次规划的滑移率决策层和基于ABS/ASR的滑移率追踪层.搭建包括双电机独立驱动系统在内的硬件在环仿真平台,进行了分布式驱动电动汽车典型行驶工况的仿真.与传统车辆稳定性控制策略的对比发现,文中提出的策略能够在对纵向车速影响较小的前提下,提高车辆操纵稳定性,在部分执行器失效时仍能确保车辆的行驶安全.; 林程徐志峰周逢军曹万科; 关键词：稳定性控制硬件在环仿真

分布式电驱动汽车操纵稳定性与能量效率优化控制研究: 环境污染和能源短缺问题推动了电驱动技术的研究与推广应用。作为电驱动技术的一种,分布式电驱动技术具有能耗低、污染少的优点,而且其车轮转矩能够独立、连续控制。基于这一优势,国内外学者进行了大量的车辆动力学控制研究。但是现有研...; 徐志峰

分布式电驱动汽车驱动力矩优化控制分配被引量：18: 2016年; 针对分布式电驱动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略的上层,为提高控制器对参数不确定和模型误差的鲁棒性,基于滑模控制进行主动横摆力矩计算.在控制策略的下层,构建了以提高车辆操纵性、降低电能损失为目标的优化问题,并基于离线计算和在线优化相结合的方式进行求解.采用Matlab-Carsim联合仿真,验证了控制策略在提高车辆操纵性能、降低能耗上的有效性.; 林程徐志峰张虹孙圣雄

4WD电动汽车驱动力矩控制研究: 4WD电动汽车四轮驱动力可独立、精确控制,通过合理分配可改善整车操纵性,同时使电驱动系统能耗维持在较低水平.本文针对4WD电动汽车在加速转向行车工况下车轮驱动力矩的控制分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.在控制策略...; 周辉徐志峰林程王雷; 关键词：分层结构; 文献传递

独立驱动电动汽车机电耦合系统的研究被引量：2: 2014年; 为解决独立驱动电动汽车防滑控制造成的动力性下降的问题,选用黏性联轴器作为机电耦合装置。对黏性联轴器转矩传递特性进行试验分析,之后在建立黏性联轴器与整车Simulink模型的基础上,对装有黏性联轴器和未装黏性联轴器的汽车进行动力性和操纵稳定性的仿真对比。结果表明,黏性联轴器不仅提高了独立驱动汽车的动力性和操纵稳定性,并起到辅助防滑的作用。; 林程徐志峰张汝王刚周逢军; 关键词：独立驱动机电耦合动力学仿真

基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略研究被引量：17: 2015年; 横摆稳定性是车辆主动安全研究的重要内容,在分布式驱动电动汽车上,利用车轮驱动/制动力矩可独立、精确调节的优势,能进一步提高横摆控制的效果。提出一种基于直接滑动率分配的横摆稳定性控制策略,控制策略分为上、下两层,上层为主动横摆力矩决策层,下层为车轮滑动率分配与控制层。为提高鲁棒性,在上层中采用滑模控制进行主动横摆力矩决策,并引入条件积分来消除滑模面附近的抖动和提高横摆角速度的跟踪精度,采用李雅普诺夫判定法证明算法的收敛性。在控制策略下层,基于魔术轮胎公式建立主动横摆力矩与车轮滑动率的关系式并计算出滑动率的控制边界值。应用Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,进行所提出的横摆稳定性控制策略与Carsim/ESC的仿真对比。结果表明,引入条件积分的滑模控制能够在消除抖动的同时减小横摆角速度的跟踪误差,所提横摆稳定性控制策略能够提高车辆循迹能力,降低轮胎侧偏角并减小横摆控制过程中的车速下降幅度。; 林程徐志峰王文伟曹万科

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徐志峰