彭兴钊
- 作品数：25 被引量：100H指数：7
- 供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金陕西省自然科学基金陕西省电子信息系统综合集成重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 基于层次滤波器结构的卫星故障检测隔离
- 2012年
- 随着GPS/SINS组合导航系统应用领域的拓展,GPS完好性问题越来越受到关注。为快速有效地检测隔离GPS卫星慢变故障,提出一种层次滤波器结构,采用伪距量测的滤波算法,基于该结构完成了SINS/GPS组合导航算法和故障检测隔离算法的设计。以4颗星为例,仿真验证该方案不仅可以准确检测隔离慢变故障,而且可以使用未受故障卫星污染的滤波器继续进行导航解算。
- 黄国荣彭兴钊郭创程洪炳
- 一类高阶非线性系统的动态面控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。
- 杜军邓涛姚宏彭兴钊
- 关键词：高阶非线性系统反推控制动态面控制
- 大规模无人机编队建模和目标分配优化被引量：2
- 2013年
- 研究复杂网络大规模无人机系统(Unmanned Aerial System,UAS)编队的拓扑结构优化建模问题,由于UAS编队数量巨大、不易同步,难于任务分配。为解决上述问题,构建了编队的无标度网络模型。在已有的无标度网络牵制控制同步准则的基础上建立了大规模UAS编队模型的同步准则,给出了网络模型的同步性能中受控无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)数和UAV之间耦合强度关系进行数值仿真。运用人工鱼群算法对监测区域进行搜索,根据搜索结果对UAVs的坐标进行重置,得出坐标重置前后网络结构。仿真结果表明,重置前后网络的拓扑结构没有发生变化,模型的同步性能得到提高,为无人机编队优化设计提出了依据。
- 苏磊姚宏邓涛彭兴钊
- 关键词：无标度网络同步控制人工鱼群算法
- 高动态条件下SINS信息在GPS软件接收机信号捕获中的应用
- 2013年
- 目前卫星信号捕获主要采用自主搜索算法,在高动态环境下,由于信号存在较大的多普勒频移,且变化较为剧烈,导致自主搜索算法搜索范围变大、时间延长,通常不能满足高动态条件下的应用要求。本文在SINS/GPS松组合框架下,基于软件接收机的灵活性,利用SINS信息,使用FFT方法(并行码相位搜索算法)实现GPS信号的捕获,得到一种外部信息辅助搜索算法。仿真实验证明该搜索算法可快速有效地实现高动态GPS信号的捕获。该算法同样适用于GLONASS及我国的北斗卫星导航系统。
- 黄国荣许刚高圆彭兴钊薛冬
- 关键词：GPSSINS
- 支持向量回归机在飞机气动力建模中的应用被引量：7
- 2013年
- 研究准确的气动力模型是研究飞机机动特性与控制的基础。针对气动参数辨识精度和速度难以大幅度提高的问题,提出了一种支持向量回归机的飞机气动力建模方法。利用其良好的泛化能力,在小样本条件下建立了准确的气动力模型,并通过人工鱼群算法优化其中三个待定参数C,ε,σ,增强了全局最优性。在飞机纵向通道气动力建模仿真中,与极大似然法、神经网络进行了对比研究。仿真结果表明:经人工鱼群算法优化的支持向量回归机,克服了极大似然法、神经网络中的局部最优和小样本学习能力不足等问题,同时不需要确定初值,证明是一种有效的气动力准确建模方法。
- 吴辰姚宏彭兴钊杜军
- 关键词：支持向量回归机气动力建模核函数在线辨识人工鱼群算法
- 复杂环境下奇偶矢量RAIM算法的故障检测性能研究
- 2013年
- 针对复杂环境下卫星导航系统可见卫星数目变化引起系统故障检测性能不稳定的问题,采用奇偶矢量RAIM算法,综合考虑概率密度分布、漏检率、告警时间、告警成功率及定位误差等因素,对不同可见卫星数条件下的故障检测性能进行分析,通过仿真实验得出结论:随着可见卫星数的增加,系统对故障的敏感程度下降,告警时间变长,告警成功率下降,定位误差相对减小。
- 常诚黄国荣彭兴钊许刚薛冬
- 关键词：复杂环境故障检测
- 奇偶矢量RAIM算法的故障检测研究被引量：7
- 2011年
- RAIM作为一种行之有效的卫星故障诊断方法,在GPS完好性监测中发挥着重要作用。文中基于奇偶矢量RAIM算法,根据检验统计量在正常和故障情况下概率密度函数的不同,从概率角度对GPS完好性进行研究分析,主要阐述了误警率、漏检率和检测门限的概念及其之间的关系;并得出了可见卫星数增多时,漏检率不降反升的结果,这是RAIM算法的一个致命缺陷;最后仿真分析了伪距误差对漏警率的影响。
- 彭兴钊黄国荣郭创程洪炳
- 关键词：概率密度函数
- GPS软件接收机相关技术研究被引量：4
- 2012年
- 随着卫星导航接收机的发展,软件定义的接收机因其设计的灵活性成为下一代导航接收机的发展趋势。研究了基于GPS软件接收机结构方案;采用基于FFT的并行码相位搜索算法处理卫星信号的捕获问题;分析基本锁相环的原理,并设计可用于软件接收机的码跟踪环和载波跟踪环;根据GPS完好性的要求,设计GPS自主监测算法。实验表明,所设计的软件接收机能较好地对卫星信号进行捕获,可准确跟踪含有多普勒频移的载波,并能正确解调出导航数据,同时可对接收机的完好性进行监测。
- 许刚黄国荣彭兴钊薛冬高圆
- 关键词：GPS软件接收机捕获
- 三种卫星故障检测策略的对比研究与仿真被引量：5
- 2013年
- 故障检测是保证导航系统完好性的重要途径。针对接收机自主完好性监测算法RAIM需要至少5颗可见星时才能进行故障检测的问题,在惯性/卫星组合导航系统的框架下,通过构建能反映卫星故障特征的检验统计量,并根据检验统计量的分布确定相应的检测门限,提出了解分离和残差外推两种卫星故障检测方案。仿真结果表明:解分离算法能在存在RAIM漏洞时检测故障且易于进行系统重构,但其故障检测效率不高;残差外推法适用于检测慢变故障。仿真结果表明,改进方法故障检测效率有较大提高,甚至在只有三颗可见星时仍能较快地检测出慢变故障。
- 冀捐灶彭兴钊杜军黄国荣
- 关键词：故障检测
- 一种惯性辅助GPS接收机的完好性增强算法被引量：1
- 2013年
- 当GPS卫星存在故障时,必须在故障污染系统之前将其检测并隔离,因此完好性是SINS/GPS组合系统的一个重要性能指标。针对SINS/GPS紧耦合系统,利用新息外推法和层次滤波器结构,分别实现卫星故障的快速检测和隔离。通过与新息检测法进行对比仿真表明,新息外推法比新息检测法能更快地检测慢变故障,但对阶跃故障检测的灵敏度没有新息检测法高,最后采用层次滤波器结构实现故障隔离。
- 杜军彭兴钊黄国荣
- 关键词：组合导航
