2024年12月26日
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张顺
作品数:
312
被引量:343
H指数:11
供职机构:
安徽农业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
安徽省自然科学基金
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
经济管理
轻工技术与工程
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合作作者
朱德泉
安徽农业大学工学院
伍德林
安徽农业大学工学院
李兆东
安徽农业大学
武立权
安徽农业大学农学院
蒋锐
安徽农业大学工学院
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作者
312篇
张顺
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朱德泉
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李兆东
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武立权
57篇
蒋锐
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2014
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2013
1篇
2012
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基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法
本发明公开了一种基于GPS和惯导的插秧机器人控制系统和控制方法,控制系统包括CAN总线通信模块、上位机、导航定位模块、变速模块、插植模块、转向模块、电源管理模块。上位机通过CAN总线通信模块与导航定位模块、变速模块、插植...
朱德泉
毕玲玲
廖娟
武立权
张晓明
蒋锐
张顺
刘龙
朱广月
文献传递
一种田间农业机械视觉导航系统及方法
本发明公开了一种田间农业机械视觉导航系统及方法,包括:图像采集模块,用于采集田间作物图像;图像处理模块,使用树莓派加载深度卷积网络模型分割图像中作物,提取田间作物行线,确定导航路径,计算农业机械行驶方向相对于导航路径的横...
廖娟
陈民慧
张锴
朱德泉
张顺
王杨
一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置
本实用新型提供了农业机械技术领域内的一种具有施肥播种量检测功能的施肥播种装置,包括机架,机架上连接有肥箱,肥箱后方的机架上连接有种箱,肥箱的底部排布有若干落肥口,种箱的底部排布有若干落种口,肥箱的下侧排布有若干与落肥口一...
于从羊
朱德泉
刘俊
周建生
谢传流
薛康
张顺
廖娟
台启磊
文献传递
基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法
本发明公开了基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法,基于视觉导航具有较强的自主性,通过双目视觉获取插秧机邻近的秧苗行和作业行的秧苗行图像信息,基于邻近行的秧苗行线和作业行的秧苗行线推算插秧机车体的相对航向,并结...
廖娟
张锴
陈民慧
朱德泉
张顺
具有磁力护种组件的腔道式排种器
本发明涉及排种器技术领域,具体公开了一种具有磁力护种组件的腔道式排种器,包括排种器外壳、排种盘和排种轴,排种盘通过排种轴转动安装在排种器外壳中,排种器外壳上设置有排种通道,排种盘中开设有若干个腔道,排种盘的一侧面开设有与...
王方圆
张顺
唐胡杨
张朝洋
万于
周博
严进伟
况福明
熊玮
李兆东
廖娟
朱德泉
一种用于播种机的行距调节装置
本发明提供了农业播种机械技术领域内的一种用于播种机的行距调节装置,包括可转动的调节螺杆和固定在机架上的横梁,横梁上可移动地连接有滑移机构,滑移机构朝后的一侧固定连接有若干个种箱,种箱朝下的一侧连接有排种器,排种器上连接有...
朱德泉
于从羊
谢传流
台启磊
刘俊
廖娟
张顺
武立权
文献传递
一种包覆种子的带孔地膜
本实用新型涉及地膜技术领域,具体公开了一种包覆种子的带孔地膜,包括地膜,所述地膜上开设有通孔,所述通孔的上方和下方均设置有可溶解于水的纸层,上下两个纸层的边缘均与地膜表面相连接形成了用于包覆种子的容种空间;本实用新型结构...
迟少杰
张顺
巩国辉
付振威
周立豪
万于
周博
熊玮
廖娟
李兆东
况福明
朱德泉
类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器
本发明属于精量联合穴播机技术领域,具体涉及一种类球形种子约束导送式导种装置及其精量穴播器,所述导种装置包括引流管和导流管,所述引流管外部主体为圆柱体,引流管底部设有斜切面,引流管内部包括柱型过渡段和漏斗式引流段;所述导流...
李兆东
张恒
潘帅
顾昕
刘立超
陈黎卿
陈永新
王韦韦
张顺
一种用于水稻田间育秧的泥浆输送装置
本实用新型公开了一种用于水稻田间育秧的泥浆输送装置,包括有输送罩壳,在输送罩壳的两端分别通过圆法兰式带座轴承固定有转轴,在两个转轴的一端位于输送罩壳内部固定有链轮,两个链轮之间连接有链条,在链条上等间距横向固定有多个刮泥...
赵为民
朱德泉
余忠义
况福明
奚冬冬
张顺
薛康
衡奔
武立权
充种轮槽自清洁式免护种水稻直播排种器
本发明涉及排种器技术领域,具体公开了一种充种轮槽自清洁式免护种水稻直播排种器,包括设置在排种器外壳体中的充种轮,充种轮上同心连接有伸出排种器外壳体的传动轴,位于充种轮一侧的排种器外壳体上固定设置有分段式磁块组件,位于充种...
唐胡杨
张顺
尚岩松
陈昱东
许君昊
况福明
廖娟
熊玮
李兆东
王德泉
王振懿
张俊卓
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