张坤
- 作品数:20 被引量:0H指数:0
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- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 一种液压助力转向系统用故障诊断系统及方法
- 本发明公开了一种液压助力转向系统用故障诊断系统及方法,故障诊断系统包括中央处理器、传感器组、电信号采集单元、传感信号采集单元、故障特征提取单元、预警单元和信号传输单元,传感器组包括电机电压传感器、电机电流传感器、油阀开合...
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- 文献传递
- 一种电动助力转向器
- 本发明公开了一种电动助力转向器,包括转向轴和助力电机,所述转向轴上连接有双蜗杆驱动组件和双向传动组件,所述助力电机的输出端连接有减速机构,且通过减速机构连接有传动轴,所述双向传动组件与传动轴和双蜗杆驱动组件连接,此电动助...
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- 一种汽车液压助力转向装置及其转向驱动方法
- 本发明公开了一种汽车液压助力转向装置及其转向驱动方法,包括汽车助力转向装置本体,在汽车助力转向装置本体上设有转盘安装支架,转盘安装支架的内部设有转向接入机构,转向接入机构的中央设有转盘,转盘的上方中央设有导通头,转盘外壁...
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- 文献传递
- 基于算法融合的自动紧急制动控制策略研究
- 随着汽车普及,一方面汽车为人民生活带来便利,但同样带来的道路交通安全问题也不容忽视,对自动紧急制动(Autonatic Emergency Braking,AEB)系统的要求也在不断提高。研究混合动力电动汽车AEB系统,...
- 张坤
- 关键词:路面识别模糊算法模型预测控制联合仿真
- 一种基于一致惩罚场损失函数的深度度量学习方法
- 本发明公开了一种基于一致惩罚场损失函数的深度度量学习方法,通过采用一致惩罚场损失函数,对所有类别的样本采用一致的排斥场和吸引场。吸引场使相同类别的样本的特征更加聚合;排斥场使不同类别的样本特征间的距离更大。所述方法一方面...
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- 文献传递
- 一种电动车辆自动紧急制动系统及其控制方法
- 本发明提供了一种电动车辆自动紧急制动系统及其控制方法,包括环境感知模块、决策分析模块以及执行控制模块,决策分析模块与环境感知模块、执行控制模块连接设置;环境感知模块包括毫米波雷达、传感器以及路面识别器;决策分析模块对环境...
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- 基于机器视觉的水稻病害识别技术研究
- 水稻作为我国第二大粮食作物,其产量直接关系到我国粮食安全和国民经济的稳定与发展。传统病害识别主要依靠人工鉴别,但这种方法对专业性经验要求较高,判定结果主观性强、误差大、效率低,无法满足大范围种植区域的及时诊断和防治。近年...
- 张坤
- 关键词:机器视觉卷积神经网络
- 一种噪声较小的新型齿轮齿条式转向器
- 本发明公开了一种噪声较小的新型齿轮齿条式转向器,包括齿轮齿条式转向器本体,在齿轮齿条式转向器本体上设有转向齿条,转向齿条外部转向齿条箱桶的一端外部设有转向蜗杆箱,转向齿条的一端端头处设有齿轮齿条间隙自动调整机构,转向齿条...
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- 文献传递
- 一种基于模型预测控制的纯电动汽车的制动力分配系统
- 本发明公开了一种基于模型预测控制的纯电动汽车的制动力分配系统,包括确认模型构造、构建多组件单元、算法逻辑配合控制单元、制动力矩分配,当汽车开始紧急制动时,汽车制动力矩逐渐增加,车轮转速降低,车轮滑移率会逐渐增大,在达到最...
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- 一种电动助力转向器
- 本发明公开了一种电动助力转向器,包括转向轴和助力电机,所述转向轴上连接有双蜗杆驱动组件和双向传动组件,所述助力电机的输出端连接有减速机构,且通过减速机构连接有传动轴,所述双向传动组件与传动轴和双蜗杆驱动组件连接,此电动助...
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