岳永坚
- 作品数：45 被引量：89H指数：6
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置
- 本发明涉及一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置。该装置包括：光纤激光器、半导体激光器、半导体驱动电路、准直系统、分光棱镜、调光系统和控制器，所述半导体驱动电路用于驱动所述半导体激光器发射能量可调的激光，经所述光纤激光...
- 冯志辉岳永坚刘恩海周向东袁林晨代冬军周黎颜坤
- 基于时幅转换插入法的脉冲激光测距被引量：11
- 2008年
- 针对传统脉冲激光测距直接计数法精度低的问题,本文介绍用时幅转换插入法来提高脉冲激光测距时间测量分辨率和测距精度的原理和技术途径。提出了时幅转换电路设计中的几个关键问题。在脉冲激光测距实验平台中对设计的时幅转换电路进行了性能测试实验。结果表明,时幅转换插入法将时间测量分辨率由10ns提高到20ps,测距精度由1.5m提高到5cm。最后分析了影响脉冲激光测距精度的误差因素。
- 周武林岳永坚
- 关键词：脉冲激光测距直接计数
- 一种激光扫描跟踪实验装置的设计被引量：1
- 2003年
- 该扫描跟踪实验装置以TMS320F240为核心,辅以外围电路,控制俯仰和方位电机,使之 协调工作,以开环和闭环相控制结合的方式完成对目标的初始引导、扫描、捕获、跟踪,获取运动目标的位置信息并完成信息的传输。实验表明,此方案的行扫描频率达到25Hz、目标捕获时间小于3s,跟踪速度达3.0°/s,且具有功耗低、体积小的特点。
- 杨武岳永坚刘恩海
- 关键词：激光跟踪激光扫描
- 非扫描测风激光雷达光学系统设计被引量：2
- 2015年
- 光学系统是测风激光雷达小型化的关键,光学设计的质量直接影响系统的整机性能。提出了一种全光纤多路收发非扫描多普勒测风激光雷达系统方案,对其工作原理作了简要介绍;在对激光雷达系统信噪比开展理论分析的基础上,提出了光学天线的视场、孔径、焦距等设计参数,并利用光学设计软件对光学天线进行了设计和仿真实验。该系统工作波长为1064nm,设计结果表明,光学天线相对口径为1∶4.28,全视场角为20°×22.5°,总长为277mm,后截距127.28 mm,有效焦距300 mm,口径70 mm,各视场光纤耦合效率均在65%以上,满足设计指标要求。
- 彭章贤刘博岳永坚
- 关键词：光学设计光纤耦合测风激光雷达
- Combin7对轴承简化在激光跟踪仪结构分析中的应用
- 2013年
- 某激光跟踪仪结构在设计阶段需要对其低阶共振点及在周期性载荷下的响应特性进行预估分析。以ANSYS有限元分析软件为平台,对其分别进行了模态分析和谐响应分析。该激光跟踪仪结构含有深沟球轴承结构,由于深沟球轴承刚度的非线性,需要进行一定的简化处理。采用了基于ANSYS软件的combin7三维铰接单元,实现三维刚度弹簧单元作用,对两种型号的深沟球轴承分别进行了简化处理,完成了对该结构的分析。得到了该激光跟踪仪结构的前五阶共振频率和幅频特性曲线,对该结构的动态特性进行了一定的预估,验证了该结构设计方案的可行性。
- 史魁岳永坚周向东
- 关键词：模态分析谐响应分析
- 反射式金属光栅的制作方法
- 反射式金属光栅的制作方法，其特征在于用光化学方法直接对精密加工的金属基板进行腐蚀，腐蚀后形成的无光泽线条作为光栅暗条纹，未被腐蚀的金属基板作为光栅亮条纹，具体制作步骤为：先对金属基板光栅面进行精密加工，然后在精密加工后的...
- 周翠花余光清李代学代冬军岳永坚
- 文献传递
- 一种适用于空间交会对接激光雷达的激光器自检方法
- 本发明涉及一种适用于空间交会对接激光雷达的激光器自检方法。空间交会对接激光雷达在上电时，需对激光器进行自检，确保激光器处于正常状态。首先，激光雷达上电，查询激光器上电是否使能，如果没有使能则开启激光器使能并清理激光器最小...
- 颜坤刘恩海周向东岳永坚冯志辉袁林晨李伟雄
- 基于光栅信号的步进电机速度控制被引量：5
- 2000年
- 在分析步进电机运行特性的基础上 ,讨论了步进电机运行时高速失步和低速波动的原因及其对策 ,研究了转换角和超前角在步进电机速度控制中的作用 ,采用改变光栅反馈脉冲当量角及延时调整转换角的方法进行速度的平稳调节 。
- 张晓宏岳永坚刘恩海张怀宁
- 关键词：步进电机光栅信号速度控制
- 一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置
- 本发明涉及一种用于空间交会对接的大动态激光发射装置。该装置包括：光纤激光器、半导体激光器、半导体驱动电路、准直系统、分光棱镜、调光系统和控制器，所述半导体驱动电路用于驱动所述半导体激光器发射能量可调的激光，经所述光纤激光...
- 冯志辉岳永坚刘恩海周向东袁林晨代冬军周黎颜坤
- 文献传递
- 模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究被引量：4
- 2018年
- 为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力,抑制扰动信号对伺服系统输出的影响,本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定,补偿系统对外加扰动产生的偏差,本文所设计的控制系统不需要在原系统上附加额外的传感器,因此不会增大系统的复杂度。本文运用频域分析的工具来设计PID控制器的参数,随后再以此为根据进而设计模糊控制器的规则。最后,再对这种控制系统进行了3个维度的仿真分析,从仿真结果得出:在快反镜的结构参数改变的前后,模糊补偿控制系统对系统的扰动信号的抑制能力是高效的。
- 李遥为岳永坚
- 关键词：模糊控制PID控制仿真
