宋杨
- 作品数：32 被引量：154H指数：6
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市青年科技启明星计划上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信天文地球更多>>
- 基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台的设计与开发被引量：11
- 2013年
- 一款优秀的仿真平台是网络控制系统(NCS)的研究过程中十分重要的部分。现有的网络控制系统仿真平台已经难以满足需求。为了克服已有仿真平台的不足,提出了基于Simulink和OPNET的NCS联合仿真平台。利用了MATLAB引擎技术和命令行仿真技术,设计了联合仿真同步机制将Simulink和网络仿真软件OPNET有机结合,并详细阐述了该平台开发的关键技术。该联合仿真平台利用Simulink产生控制系统模型,利用OPNET模拟网络环境,增强了NCS仿真的灵活性和有效性,实现了对网络控制系统的实时仿真。最后,通过在无线网络环境下的仿真分析了信道中信噪比对系统稳定性的影响,从而验证了该联合仿真平台的有效性。
- 陈寅宋杨费敏锐
- 关键词：OPNETSIMULINK无线网络控制系统联合仿真
- 基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定被引量：4
- 2012年
- 研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing总线控制网络,它更具有实际意义;最后通过数值例子对以上理论进行了仿真验证,有效表明了系统镇定时被控对象不稳定极点、网络时滞和信噪比之间的关系.
- 邓玮璍费敏锐杜大军宋杨
- 关键词：信噪比网络控制系统通信通道
- 高斯中继信道反馈下马尔可夫跳变线性系统的可镇定性被引量：1
- 2018年
- 研究利用高斯中继信道实现反馈信息传输情形下马尔可夫跳变线性系统的均方可镇定性问题.首先针对一般类型的高斯信道,从信息论角度给出上述马尔可夫跳变线性系统镇定所需要的必要条件;然后分别针对半双工串联中继信道以及非正交网络信道这两种特殊类型的高斯信道,在考虑传输信号存在平均功率约束的情况下,给出马尔可夫跳变线性系统的均方可镇定性与上述信道参量之间的内在联系;最后通过数值仿真例子验证了上述理论结果.
- 宋杨刘永壮黄正龙侯维岩
- 关键词：网络控制马尔可夫跳变系统
- 基于线性变参数模型的汽车移动无线充电系统研究被引量：3
- 2018年
- 基于谐振网络互感理论,构建了电动汽车移动无线充电系统的线性变参数（LPV）模型,完整刻画了充电过程中系统的动态变化;进一步给出发射与接收线圈之间互感的计算公式,分析了汽车纵向和横向位置对互感的影响。然后通过仿真分析了互感变化对接收端电流的影响,与现有结果进行对比,LPV模型更能准确描述电动汽车移动对充电过程的显著影响,为移动无线充电系统的控制设计问题提供了基础。尤其当汽车与发射线圈产生较大横向位移时,充电功率降低,对其进行一定的补偿。
- 马精慧宋杨
- 关键词：电动汽车
- 一种基于图像处理的棒材计数测量系统的设计与实现被引量：21
- 2013年
- 针对钢铁物流企业在棒材统计入库工作中遇到的实际问题,设计并实现了一种基于改进的多模板匹配图像处理算法的棒材计数测量系统。给出了系统的硬件平台结构,对电源电路,摄像头,人机交互,复位电路,USB接口,UART接口做了简单描述,其中的图像采集接口数据传输过程使用了DMA方式且以RGB888格式存储数据。之后分别介绍了计数测量算法的4个阶段。首先采用改进的分量法及加权平均值法相结合的方法,对彩色图像进行预处理操作,准确地将棒材截面与背景分离开来,解决了部分棒材截面因发蓝、腐蚀而造成的二值图像混淆不易识别的问题,然后使用膨胀、腐蚀等方法对二值图像进行数学形态学处理,解决了部分棒材遮挡的难题。之后采用基于连通度检测、圆形度检测的多模板匹配算法对二值图像进行棒材截面的分割、识别。实验表明,本系统中的算法能够在不超过8 s的时间内识别并统计出棒材截面和数量,识别率高达97%。且在软件的配合下,加入了二次人工校正环节,使得最后的准确率达到100%,并能通过无线通信接口传输到后台统计处理程序。该测量设备适用于16～32 mm型号的各种棒材计量。
- 侯维岩张利伟党蟒段政伟宋杨王海宽
- 关键词：多模板匹配
- 马尔可夫跳变系统平均驻留时间的估算被引量：1
- 2012年
- 利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了文中结果的有效性.
- 宋杨董豪
- 关键词：平均驻留时间切换系统
- 一类带有随机、有界时滞网络控制系统的脉冲控制被引量：6
- 2013年
- 如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义,为此提出将脉冲控制思想应用于网络控制系统,通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖.首先构建网络脉冲控制系统模型;继而利用Lyapunov函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件,并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系;最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 李同涛邓丽费敏锐宋杨吴泉军
- 关键词：网络控制系统脉冲控制LYAPUNOV函数
- 马尔可夫跳变线性系统平均驻留时间的估算
- 马尔可夫跳变线性系统是控制系统研究中的一种常见模型。由于马尔可夫跳变线性系统可视为一类特殊的切换系统，因而可以考虑将切换系统镇定的一种重要方法——平均驻留时间方法引入到马尔可夫跳变线性系统的随机镇定研究中。此问题的首要难...
- 宋杨董豪
- 关键词：平均驻留时间转移概率矩阵
- 文献传递
- 基于FARIMA模型的Internet时延预测被引量：23
- 2012年
- 针对Internet时延具有自相似性这一特点,采用自回归分数滑动平均模型(fractal autoregressive integrated moving aver-age,FARIMA)对Internet时延建模,提出了基于概率上限的Internet时延预报方法,即保证实际时延按一定概率在预测时延范围之内。通过对实测时延数据进行预测对比,结果表明基于FARIMA模型的预测效果要优于基于ARMA(auto regnessive and mov-ing average)模型的预测效果。
- 宋杨涂小敏费敏锐
- 关键词：自相似性FARIMA模型
- 离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性被引量：4
- 2016年
- 提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性.
- 宋杨杨杰郑敏费敏锐
- 关键词：离散随机系统
