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安清华

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇偏转
  • 3篇交汇
  • 3篇横滚
  • 3篇俯仰
  • 3篇俯仰机构
  • 3篇编码器
  • 2篇旁通管
  • 2篇自动采样器
  • 2篇阻断
  • 2篇降水
  • 2篇盖子
  • 2篇感器
  • 2篇采样器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器安装
  • 1篇导航
  • 1篇导航研究
  • 1篇移动机器人
  • 1篇室内移动机器...

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇安清华
  • 3篇乔兴旺
  • 3篇于凌涛
  • 3篇张宝玉
  • 3篇王涛
  • 3篇孙立强
  • 3篇晋喜
  • 3篇宋华健
  • 3篇王正雨
  • 2篇王岚

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
三轴交汇式姿态主手机构
本发明的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏...
于凌涛乔兴旺王正雨于鹏王涛宋华健孙立强张宝玉安清华晋喜
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三轴交汇式姿态主手机构
本发明的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏...
于凌涛乔兴旺王正雨于鹏王涛宋华健孙立强张宝玉安清华晋喜
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一种降水自动采样器
本发明的目的在于提供一种降水自动采样器，包括采样瓶、采样瓶传感器、压力传感器、检测漏斗、集雨漏斗、盖子、旋转电机、举杆、举杆电机、注水机构，举杆安装在盖子下方，举杆电机通过驱动举杆使盖子上下移动，旋转电机连接盖子并驱动盖...
王岚安清华
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结构环境下室内移动机器人的导航研究
移动机器人导航技术是机器人研究领域里的一个热点问题,可以说是机器人实现智能化并且应用于人类生活中的第一步,因此对人类的生活质量和社会的发展都有重要的意义。本文针对室内结构环境,设计了机器人的导航控制系统,并进行了仿真试验...
安清华
关键词：移动机器人
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三轴交汇式姿态主手机构
本实用新型的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包...
于凌涛乔兴旺王正雨于鹏王涛宋华健孙立强张宝玉安清华晋喜
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一种降水自动采样器
本实用新型的目的在于提供一种降水自动采样器，包括采样瓶、采样瓶传感器、压力传感器、检测漏斗、集雨漏斗、盖子、旋转电机、举杆、举杆电机、注水机构，举杆安装在盖子下方，举杆电机通过驱动举杆使盖子上下移动，旋转电机连接盖子并驱...
王岚安清华
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