2024年12月25日
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孙霁宇
作品数:
309
被引量:135
H指数:6
供职机构:
吉林大学
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佟金
吉林大学生物与农业工程学院地面...
马云海
吉林大学生物与农业工程学院地面...
陈东辉
吉林大学生物与农业工程学院地面...
常志勇
吉林大学
周江
吉林大学
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8篇
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3篇
2005
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一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法
一种仿生刚性冲击式不倒翁跳跃机器人及其跳跃方法,包括有躯体模块、传动装置和跳跃机构,躯体模块内部安装部分传动装置,躯体模块使用C孔、D孔对传动装置进行限位,传动装置的重心在垂直高度低于A孔与B孔的垂直高度。躯体模块通过A...
佟金
高子博
李默
曹成全
吴宝广
马云海
孙霁宇
宋伟
高鹏
李金光
许子和
仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖
本发明公开了仿蚁狮振动及结构耦合减阻深松铲通用铲尖,为克服深松机工作阻力大、深松作业成本高以及深松能耗大的问题,其包括结构仿生深松铲铲尖及振动仿生部件;结构仿生深松铲铲尖中的铲尖基体为等厚度的三角形的曲面板结构件,铲尖基...
佟金
吴宝广
马云海
孙霁宇
庄健
蒋啸虎
韩丽曼
高子博
李金光
宋泽来
文献传递
一种具有仿生油槽结构的湿式离合器摩擦片
一种具有仿生油槽结构的湿式离合器摩擦片属车辆离合器摩擦片技术领域,本实用新型由芯片和摩擦衬片组成,两个摩擦衬片对称固接于芯片正反两面,二摩擦衬片的表面均设有径向油槽和环状油槽,油槽底部设有由导向槽和仿生单元槽组成的仿生微...
陈东辉
吕建华
刘伟
常志勇
鲍新新
马云海
孙霁宇
郭丽
佟金
文献传递
鼠道犁仿生防粘减阻耐磨犁铲
本发明涉及农业耕作机械上的鼠道犁犁铲部件,特别是涉及一种鼠道犁仿生防粘减阻耐磨犁铲。其目的在于解决现有犁铲的工作阻力高、易磨损的技术问题。采用的技术方案是:主要由铲柄和铲尖组成,铲尖上表面设有规则分布或随机均匀分布的仿生...
佟金
马云海
陈东辉
邓志华
贾洪雷
孙霁宇
陈玉香
周江
常志勇
文献传递
硅灰石纤维填充超高分子量聚乙烯复合材料的拉伸性能及断口分析
蒋蔓
马云海
陈东辉
孙霁宇
佟金
文献传递
一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器
本发明提供一种气动式折叠仿生扑翼微飞行器,包括机身和对称安装在机身两侧的仿生扑翼;机身安装有曲柄摇杆机构、气泵和电机,电机的轴与曲轴摇杆机构的曲柄连接,仿生扑翼包括翅尖、翅膜和固定在翅膜上的骨架,骨架包括横向骨架和纵向骨...
孙霁宇
闫永为
宋泽来
刘超
李法东
李鹏鹏
宋发
张俊峰
张志君
文献传递
一种多尺度仿生表面结构的制造方法
一种多尺度仿生表面结构的制造方法,采用堆焊的方式制造,具体步骤包括:利用堆焊的方法焊接出最小尺寸结构的非光滑表面,为较大结构尺寸预留出位置,堆焊后利用磨床对焊接结构进行修正;对附有最小尺寸结构的触土部件再次进行堆焊处理,...
佟金
吴宝广
高子博
蒋啸虎
李金光
宋泽来
马云海
孙霁宇
庄健
文献传递
一种可检测动态磨损的深松铲装置
一种可检测动态磨损的深松铲装置属农业机械技术领域,本实用新型中铲尖经二螺栓固接于铲柄底部,3个超声波传感器分别固接于铲尖的3个盲孔,6个超声波传感器分别固接于铲柄中凹槽两侧的6个盲孔,电缆固接于铲柄的凹槽中,9个超声波传...
佟金
蒋啸虎
孙霁宇
马云海
李金光
吴宝广
高子博
文献传递
光纤陀螺在动态自主定向系统中的应用
被引量:3
2004年
本文基于采用对地球自转角速率的北向分量在光纤陀螺上的输出进行正弦调制的办法 ,提出了一种新型的非机械陀螺定向系统。该系统通过对光纤陀螺的正弦输出信号进行数据采样及处理 ,利用最小二乘算法对正弦输出信号进行参数估计 ,计算出角速率输出的初始相位 ,从而确定出地球表面被测点子午面的真北方向 ,即系统的基准方位。同时 ,通过与光纤陀螺对称放置的加速度计可以测量出台面倾斜误差 ,可对光纤陀螺的数据输出量进行补偿 ,大大提高了系统的定向精度。
张志君
孙霁宇
武克用
关键词:
光纤陀螺
最小二乘算法
一种空气螺旋桨驱动的雪橇车
一种空气螺旋桨驱动的雪橇车,包括车体、雪橇板、动力系统、转向系统、驾驶系统,雪橇板包括两个前橇体和两个后橇体,雪橇板与车体中轴线水平平行布置,每个前橇体对应一组前悬挂系统和转向装置,每个后橇体对应一组后悬挂系统,悬挂系统...
陈东辉
邢兰坤
卢霄
陈冲
常志勇
杨逍
佟金
马云海
孙霁宇
郭丽
李默
钟孟华
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