姚宁
- 作品数：7 被引量：7H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学生物学更多>>
- 基于PXIe的动物在不同表面运动力学测试系统被引量：1
- 2013年
- 为了研究动物运动时接触和粘附特性,提出了一种基于虚拟仪器开发平台的系统设计方案。系统基于PXIe和LabVIEW,采用四传感器测试平台、数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步采集力学数据和运动行为数据。
- 葛承滨吉爱红姚宁顾伟郭朝龙
- 关键词：数据采集
- 树蛙等四足动物运动学与动力学研究
- 树蛙运动学与动力学的研究，可以进一步完善动物的粘/脱附机理，也可应用于湿滑表面仿生机器人的爬行等工程领域。本文采用动物运动力学数据采集系统测试树蛙各个脚掌的三维接触反力和协调运动行为数据。以PXIe和LabVIEW为系统...
- 姚宁
- 关键词：四足动物运动学动力学仿生机器人
- 文献传递
- 大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为被引量：1
- 2014年
- 在外界的干扰下,动物可以实时地调整运动模式,来平衡外界的扰动以保持运动的平稳性.本文以短腿直立动物大鼠(Rattus norregicus)为研究对象,用单摆分别冲击大鼠的胸外侧和腹外侧,由高速摄像机和三维运动反力测试系统同步记录大鼠受到冲击时的运动行为和受到的地面反力.研究大鼠受到侧向冲击的平衡调节策略.大鼠抗冲击的平衡调节策略与身体受冲击的部位有显著相关性.胸外侧受到冲击时,大鼠主要依靠类弹簧的身体迅速弯曲吸收能量.腹外侧受到冲击时,大鼠通过身体的侧摆和腿的外支撑,刚性地平衡侧向冲击力和力矩.通过身体的侧摆实现应急缓冲比身体弯曲的应急缓冲时间短,但是调整恢复到正常运动状态需要更多时间.研究动物在外界干扰下的身体平衡调节策略,可以为仿生机器人的鲁棒性设计提供参考.
- 吉爱红类彦锋王周义董本正姚宁戴振东
- 关键词：侧向冲击
- 动物运动力学与运动行为同步采集系统设计被引量：1
- 2013年
- 为了解决昆虫飞行运动力学与运动行为测试系统中昆虫的运动与力学数据不能同步采集的问题,提出了一种基于虚拟仪器技术的动物运动力学与运动行为同步采集系统的设计方案;该系统主要包括信号发生器、力传感器采集装置和两台高速摄像机;系统可对动物如昆虫飞行时的姿态及飞行力进行同步测量,适用于需要对运动物体的状态和受力情况进行同步分析的场合;由实验结果得出,竹象虫飞行时的振翅频率为64±3Hz,升力、推力随时间呈现明显的周期性变化。
- 郭朝龙汪万福吉爱红丁海春姚宁武发思
- 关键词：力学测试同步采集传感器
- 基于PXIe和LabVIEW的动物运动力学数据采集系统被引量：6
- 2012年
- 为了解决动物运动力学数据采集系统中的多通道、高采样率和大量数据实时存储等问题,提出了一种基于虚拟仪器技术及其图形化开发环境的系统设计方案。系统以PXIe和LabVIEW为平台,采用3×8传感器阵列、72通道数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步采集力学数据和图像数据。实验表明,该系统可以准确获得动物运动过程中各个脚掌的三维接触反力和协调运动行为数据,为仿生机器人的研究提供了理论基础。
- 姚宁吉爱红丁海春闫俊峰戴振东
- 关键词：传感器阵列LABVIEW数据采集
- 镀锌无漂洗钝化
- 1996年
- 通常镀锌钝化后，要清水漂洗，以除去表面残留物，故有废水排放。本文根据“气相成膜”原理，采用适当方法，使镀锌钝化后不经清水漂洗，既能达到钝化膜质量要求，又无废水排放。
- 钱达人姚宁
- 关键词：镀锌钝化电镀
- 树蛙在不同坡度上的运动行为与运动力学
- 动物的运动是其捕食、防御、繁殖和通讯等生存行为的基础。许多动物如壁虎、树蛙、昆虫和蜘蛛等具有在垂直墙面或天花板表面自如运动与附着的能力。动物的附着主要通过脚爪与接触面的机械锁合或脚垫与接触面的粘附实现。脚垫与接触面的粘附...
- 吉爱红姚宁董本正戴振东
- 关键词：树蛙步态坡度
