姚俊杰
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于嵌入式电子地图的导航最优路径规划被引量：10
- 2008年
- 路网拓扑数据的组织是路径规划的关键.以MapInfo格式的桌面电子地图文件为数据来源,从中提取电子地图数据以及路径规划所需的路网拓扑数据并根据需要对数据进行了裁减,针对嵌入式GIS的特点选用合适的数据结构来组织数据.在Linux操作系统下,以Qt/Embedded为开发环境,采用改进的A*算法在我们实现的嵌入式电子地图上进行了最优路径规划.最后,在宿主机(PC机)的qvfb(vitural framebuffer)里显示了实验结果,达到了预期的效果.qvfb是用来模拟帧缓冲的工具,它可以模拟在开发板上的显示情况.
- 沈永增姚俊杰房晓菲
- 关键词：嵌入式GIS数据组织路径规划
- 一种基于LEACH的新型WSN路由算法被引量：10
- 2008年
- LEACH是针对无线传感器网络设计的低功耗自适应分簇聚类路由算法,与一般的平面多跳路由算法相比,LEACH算法可以将网络生命周期延长15%。但是,LEACH算法存在簇首开销较大、重复性成簇过多地浪费系统资源以及簇规模分布不合理等等不足。针对LEACH算法的不足,从簇的形态、成簇方式和簇首选择依据等方面对其进行了改进。改进后的算法采用固定分簇的方式;形成的簇是不均匀簇,即靠近Sink节点的簇的半径较大,而远离Sink节点的簇的半径较小;簇首选择的依据是节点的剩余能量。仿真实验证明,改进后的算法具有更高的能量使用效率。
- 房晓菲沈永增姚俊杰
- 关键词：无线传感网络路由算法LEACH
- 基于嵌入式电子地图的导航路径规划研究
- 交通是国民经济发展的重要支柱。长期以来，交通问题已成为困扰城市发展的重要问题，尤其当驾驶者进入一个陌生的城市时，引导驾驶者走上正确的道路，及时准确地到达目的地就变得很重要。随着科技的飞速发展，计算机技术、网络技术和通讯技...
- 姚俊杰
- 关键词：嵌入式电子地图路径规划数据结构搜索策略地理信息系统
- 文献传递
- 基于Qt/Embedded的嵌入式导航电子地图实现被引量：7
- 2008年
- 以杭州市MapInfo格式的桌面电子地图文件为数据来源,从中提取电子地图数据并根据需要对数据进行了裁减,针对嵌入式系统的特点选用合适的数据结构来组织数据;数据经地图投影、坐标转换后,在Linux操作系统下,以Qt/Embedded为开发环境,实现了一种方便、经济的嵌入式导航电子地图;最后,在宿主机(PC机)的qvfb(vitural framebuffer)里显示了实现的杭州市电子地图;实验结果表明,该地图具有放缩、漫游等功能,很适合应用在城市路径规划,车辆导航,城市应急系统等方面,且开发成本低,具有良好的推广应用价值。
- 姚俊杰沈永增房晓菲
- 关键词：嵌入式导航电子地图
