夏小华
- 作品数：37 被引量：58H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程兵器科学与技术更多>>
- 关于非线性Morgan问题的一点注记
- 本文讨论系统输入数比输出数大1时Morgan问题,通过例子分析文[1]的错误所在,并加以修正．
- 孙振东夏小华
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 感应电动机的精确控制器设计
- 本文利用非正则反馈线性化技术,对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化,给出了控制器的显示表达式。
- 孙振东夏小华
- 关键词：感应电动机反馈线性化
- 文献传递
- 弱最小相位非线性系统及其镇定
- 本文通过对非线性方系统在平衡点处引入弱相对阶的概念,研究了非线性系统的局部镇定问题。证明了弱最小相位系统是可静态镇定的。本文的结论表明:对于镇定问题,用相应的弱意义下的概念就可得到强意义概念下的结论。这样作的好处在于完全...
- 夏小华
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 非线性系统解耦原则及实施被引量：6
- 1992年
- 本文给定输出的一个分划,寻找反馈规律,使得控制系统分解成若干个平行的、独立作用的子系统,这就是控制系统的反馈(块)解耦问题。对于由微分代数语言描述的非线性输入输出控制系统,证明了它具有其本身所固有的解耦结构,当且仅当给定的分划与这个解耦结构相“匹配”时,系统可达到解耦,对于由状态空间方程所描述的非线性系统,本文用动态扩张算法给出了其解耦结构的构造。
- 夏小华
- 关键词：解耦非线性系统控制系统
- 非线性稳定无交互控制的例题及反例研究
- 本文首先给出非线性控制系统的一般稳定无交互控制问题可解的一个一般结论.进而研究两个例题.其中之一揭示所涉及问题中典型的非线性现象.另一个表明以往一个结论的错误.
- 夏小华
- 文献传递
- 动态扩张算法的一个性质被引量：1
- 1991年
- 动态扩张算法在控制系统的动态反馈综合问题以及结构分析问题上都有着重要的应用。本文证明动态扩张算法的一个有趣的性质:由动态扩张算法所得到的扩张系统,不依赖于我们怎样施行该算法。本文还指出这个结论与几个非线性控制系统的分析和设计问题的联系。
- 夏小华高为炳
- 关键词：控制系统
- 非线性系统最小阶块解耦的初步研究
- 王玉夫夏小华
- 关键词：非线性系统补偿器动态控制
- R^4上关于动态反馈线性化的一个定理
- 1996年
- 本文证明对低于４维的仿射非线性系统，可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化．
- 孙振华夏小华
- 关键词：非线性系统反馈线性化积分器
- 关于非线性系统非正则反馈线性化的一些初步结果
- 孙振东夏小华
- 关键词：非线性系统线性化
- 非线性稳定无交互控制的例题及反例研究
- 夏小华
