唐琳琳
- 作品数：13 被引量：32H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球交通运输工程机械工程更多>>
- 基于UKF的GPS L1 C/A码微弱信号跟踪算法被引量：1
- 2014年
- 为了实现高灵敏度的软件接收机,提出了一种基于UKF的GPS L1C/A码微弱信号跟踪算法。该算法使用UKF实现了微弱信号的L1C/A码和载波跟踪。通过构建模型,建立方程,并通过采用仿真噪声干扰下的微弱GPS C/A中频信号对该算法进行实验性能分析。仿真实验结果表明,UKF算法可以实现对载波相位跟踪、载波频率跟踪以及码相位跟踪性能的改善,并且大大简化了计算的复杂度,具有较高的跟踪灵敏度和精度,是一种适合软件接收机实现的算法。
- 曾庆喜唐琳琳王庆陈小惠
- 关键词：GPS软件接收机微弱信号
- 基于UKF的车辆GPS/蜂窝网无缝定位算法被引量：5
- 2015年
- 当车辆运行在存在遮挡和多路径的复杂环境下时，车载GPS接收机由于无法接收到足够数量的GPS定位卫星将导致车辆无法准确定位。GPS/蜂窝网无缝定位技术将蜂窝基站视作伪卫星，将蜂窝基站观测值与 GPS 观测值结合进行融合解算有效解决了该问题。针对目前融合解算算法所采用的 EKF解算算法存在高阶项截断误差和 Jacobian 矩阵难计算的缺点，本文将不敏卡尔曼滤波(UKF)引入到基于GPS和蜂窝网的无缝定位算法中。UKF算法是一种基于UT变换的非线性的滤波方法，避免了因进行强行线性化带来的误差影响。通过在高斯信道、静止和运动场景下，对两种混合定位算法性能进行对比分析，实验结果表明：将UKF算法用于GPS和蜂窝网络的混合定位中时，在不同的定位环境下，其定位均方根误差（RMSE）相较EKF算法降低了20%~70%。
- 张威奕曾庆喜张鹏娜唐琳琳李冰林
- 关键词：不敏卡尔曼滤波
- 基于分段分裂基FFT的GPS L1辅助L2C信号快速捕获算法（英文）被引量：3
- 2015年
- 为了缩短GPS L2C CM/CL长码的搜索捕获范围进而提高捕获速度,提出了一种基于分段分裂基FFT的L1辅助L2C信号快速捕获算法,可以有效降低计算量和节省存储空间,因而适合在嵌入式系统中实现。首先根据捕获到的L1信号的多普勒频率将L2C信号的多普勒搜索范围缩至一个固定的值,然后综合利用S-SFFT、补零和重叠舍弃算法快速准确地确定L2C CM/CL码的码相位。利用本文设计的L2C信号产生器产生L2C信号对该算法进行了仿真验证。实验结果表明,当L2C信号强度较强时,该算法可以以显著降低的计算量完成对码相位的准确快速捕获。
- 曾庆喜唐琳琳黄玉划王庆
- 一种基于无线数传基站定位的汽车防撞系统
- 本实用新型涉及一种基于无线数传基站定位的汽车防撞系统，包括数个汽车子安全系统，汽车子安全系统包括第一电源模块、控制模块、以及分别与控制模块相连接的碰撞传感器、第一射频模块、信息输出装置；还包括数个按预置间隔距离设置在道路...
- 唐琳琳曾庆喜徐亮张鹏娜杨英杰
- 文献传递
- L1/L2C双频车载GPS软件接收机快速捕获算法研究
- 目前GPS技术已经广泛应用于汽车导航系统中，但是随着室外自动导引车和智能汽车等对定位精度要求的不断提高，传统的单频 GPS接收机的定位精度已经无法满足要求。美国 GPS现代化计划后出现的双频车载软件接收机可以有效地解决上...
- 唐琳琳
- 关键词：汽车导航系统软件接收机快速捕获算法
- 文献传递
- 基于分段折叠算法的北斗C_(B2I)码快速捕获被引量：3
- 2015年
- 以最新公布的北斗B2信号为研究对象,针对采样频率较高时,利用传统的并行码相位搜索捕获算法对北斗CB2I码进行捕获存在总运算量和单次FFT运算点数较大的问题,提出了一种基于分段折叠的基带信号快速捕获算法,即利用本地CB2I码前后两段折叠处理形成本地折叠CB2I码进行捕获运算。利用仿真的北斗B2信号源对本文提出的改进算法进行了验证,仿真结果表明,和传统的捕获算法相比,改进的快速捕获算法将捕获过程的总运算量以及单次FFT运算的点数降低了约一半,提高了北斗CB2I码的捕获速度。此外,可以根据信号强度的不同对捕获速度和捕获灵敏度进行权衡,保证北斗B2I信号捕获性能的最优。
- 曾庆喜徐亮唐琳琳王庆
- 关键词：快速捕获运算量
- 基于分段FFT的GPS L1/L2C信号快速捕获算法被引量：6
- 2013年
- 软件接收机要实现对L1/L2C双频GPS信号的跟踪,必须捕获到L1信号中的C/A码和L2C信号中的CM或CL码。但由于L2C信号的长度较长,采用直接捕获的方法计算量大、占用存储空间大,无法在软件接收机上实现。针对以上问题,提出一种适合于软件接收机实现的基于分段FFT的GPS L1辅助L2C信号快速精确捕获算法。本算法通过捕获到的L1信号辅助L2C信号实现载波多普勒频移搜索,同时利用分段FFT技术进行L2C码相位并行搜索,最终对实现L2C信号的捕获。计算和仿真实验结果表明,该捕获算法的计算量减少了约200倍,并且大大节省了存储空间,实现了软件接收机中L1/L2C双频信号的快速精确捕获。
- 曾庆喜唐琳琳王庆陈小惠
- 关键词：GPS软件接收机快速捕获
- 一种基于图像传感的非接触式高精度位移控制装置
- 本实用新型涉及一种基于图像传感的非接触式高精度位移控制装置，属于自动便携式切割机等小型机械装置的控制领域。发光二极管与电源连接，感光眼与光学传感器相连，光学传感器与微控制器相连；起始线识别装置与微控制器相连。本实用新型提...
- 唐琳琳曾庆喜
- 文献传递
- 基于平均相关算法的北斗B2信号快速捕获被引量：3
- 2015年
- 以最新公布的北斗B2频点卫星导航信号为研究对象,针对捕获过程中采样点数过多,计算量大引起的软件接收机捕获速度慢、不易于硬件实现的缺点,在对传统的并行码相位捕获算法的研究基础上,根据北斗B2信号的特点提出了一种基于改进的平均相关算法的快速捕获方法。该算法通过平均采样将相关运算的点数由11 428降至2 048,由于平均采样过程中,叠加的采样点数没有跨越符号位,因此不会引起信号能量的损耗,采用了最大峰值和次大峰值的比值(Peak-to-peak radio,PPR)对该算法的捕获性能进行量化分析。利用仿真信号源对算法进行验证,实验结果表明,该算法和传统的捕获算法相比,两者捕获灵敏度基本相同,但前者的运算量减少了近一半,而且2 048点快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)比11 428点FFT更利于硬件实现,因此有助于满足软件接收机对实时性的要求。
- 徐亮曾庆喜唐琳琳曾庆化
- 关键词：快速捕获
- 基于PC的GPS软件接收机关键技术研究与实现被引量：1
- 2013年
- 论文提出了一种基于PC的GPS软件接收机的设计。主要包括基于GP2015芯片和USB 2.0接口的中频信号采样器的设计、基带信号的捕获及跟踪算法设计、基于PC的信号处理软件设计。通过对论文所设计的软件接收机的定位性能进行测试,可以发现中频信号采样器能实时采集并通过USB将数据传输到PC机上,软件接收机的信号处理软件能实现四通道实时跟踪,实验结果表明论文所设计的软件接收机有较好的定位性能。
- 唐琳琳曾庆喜王庆陈小惠
- 关键词：GPS软件接收机PC平台
