周灿辉
- 作品数：15 被引量：36H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术军事兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的RRT无人机航路规划算法被引量：2
- 2020年
- 文章针对RRT航路规划算法中航路规划随机性大、结果不确定性的问题,结合启发式的A*算法,引入航路评价启发函数,对RRT算法扩展树节点选择方式进行改进,提出了一种改进的RRT无人机航路规划算法,并在Matlab环境下进行了仿真试验。与传统算法相比,该算法能够快速规划并收敛到最优航路,具有有效性和工程应用可行性。
- 周灿辉侯博王欢
- 关键词：无人机航路规划启发函数
- 一种多类型区域的直升机部署方法
- 本发明公开了一种多类型区域的直升机部署方法，步骤如下：第一步：将搜索区域规整为形状规则的搜索图形；第二步；计算单架直升机每波出动能够悬停的最大次数；第三步：以单架直升机搜索范围作为基准圆，将若干个基准圆阵列填充进第一步中...
- 安贞巧张昕张臻李冲周灿辉侯博
- 一种基于分布式的多无人机编队重构控制方法
- 本发明公开了一种基于分布式的多无人机编队重构控制方法，包括，建立多无人机系统模型、期望编队以及无人机之间的通信拓扑关系；根据给定的无向通信拓扑关系，无人机之间利用自组网模块接收与发送自身状态以及障碍物信息；计算各个无人机...
- 过劲劲张臻周灿辉李沛陈善军王赛赛杨庆
- 攻击机动目标的导弹三维变结构导引律被引量：2
- 2012年
- 针对导弹采用变结构导引律攻击机动目标时,容易引起视线角速率抖动的问题,在变结构控制理论的基础上,利用RBF神经网络具有自主学习的能力,提出了一种基于RBF神经网络的变结构趋近律参数项在线自适应调节的三维导引律,克服了导引过程中变结构趋近律参数项不易确定的缺点,从而降低变结构控制的抖振,提高了导弹的命中精度。仿真结果表明,该导引律有很强的自适应能力和鲁棒性,满足导引要求。
- 周灿辉周德云张堃
- 关键词：导弹RBF神经网络变结构
- 一种基于凸优化理论的多无人机避障控制算法
- 2023年
- 无人机编队在飞行过程中由于地形障碍和任务航线的约束,需要对特定区域进行规避,可能导致无人机编队无法保持设定队形执行飞行任务。为保持无人机编队构型的稳定性,需要无人机编队在完成避障飞行后,尽快恢复到原有编队状态。针对这一问题,本文基于凸优化理论研究了一种最短时间避障控制算法,基于势函数理论设计了无人机飞行中的控制参数,建立了避障稳定时间与控制增益之间的关系,通过内点算法优化控制器增益,从而保证无人机完成避障飞行后能够以最短时间恢复原有队形。仿真表明,本文所提出的控制算法在完成避障飞行后能够以较短的时间恢复原有队形。
- 徐胜周灿辉王洪雷
- 关键词：无人机避障控制内点算法
- 具有终端约束的制导炸弹模糊变结构制导律设计被引量：6
- 2013年
- 针对INS/GPS制导炸弹对地面目标的精确打击问题,提出带落角约束的模糊变结构制导律。在变结构制导律的基础上,引入终端落角约束项,应用模糊规则对所设计制导律中的变结构开关项系数增益进行在线调节。仿真结果表明,在对地面目标进行攻击时,该制导律降低变结构控制系统的抖振,同时满足制导精度和期望落角的要求,具有有效性和鲁棒性。
- 杨峰周德云张堃周灿辉
- 关键词：INS变结构制导律模糊规则
- 无人作战飞机近距对抗占位策略与方法被引量：2
- 2013年
- 针对无人机作战中前置追踪占位法存在导弹发射条件苛刻且目标机动时成功率锐减和离散对策占位法应用局限性较大等问题,提出一种无人作战飞机近距对抗占位策略与导引方法。该占位策略为解算无人机近距对抗占位的伪跟踪点,并设计一种三维变结构导引律,引导无人机完成近距作战占位机动。仿真结果表明,该占位策略与导引方法快速有效,满足无人机近距对抗时的战术指标要求。
- 黄可栋周德云周灿辉俞吉
- 关键词：无人机占位导引律
- 一种面向动态目标的多无人机无碰撞协同围捕控制方法
- 本发明公开了一种面向动态目标的多无人机无碰撞协同围捕控制方法，首先该方法包括建立多无人机的系统模型、动态围捕队形及半马尔可夫切换拓扑；根据上述已知信息计算各个无人机的协同围捕控制指令；根据周围无人机的位置及速度信息，基于...
- 过劲劲周灿辉李沛王立峰杨庆王赛赛陈善军
- 进入角约束下的载机变结构远距引导
- 2013年
- 针对一般导引律在载机远距引导中存在的问题,结合远距引导的需求,设计了远距引导的三维变结构导引律。该导引律具有较强自适应性,可以使载机以期望的进入角接近目标。仿真结果表明,载机在该导引律作用下,能以较小过载,平滑轨迹快速接近机动目标,并保证载机引导结束时占有有利的空中战术态势。
- 俞吉周德云马云红周灿辉
- 关键词：变结构制导律
- 一种改进的空空导弹三维变结构导引律
- 2013年
- 空空导弹采用变结构导引律攻击大机动目标时存在视线角速率易发散和变结构参数项不易确定等缺点。针对上述问题,在变结构控制理论的基础上,提出一种基于变指数趋近律的参数自适应变结构三维导引律,利用多输入多输出RBF神经网络对变结构参数项进行在线调整。仿真结果表明,该导引律能有效削弱变结构控制的抖振,进一步提高导引精度,具有很强的自适应能力和鲁棒性,满足空空导弹战术指标要求。
- 高小翔周德云周灿辉
- 关键词：空空导弹
