周恩涛
- 作品数：65 被引量：345H指数：10
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金辽宁省博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 微机控制装卸机械手的万向驾驶系统
- 1991年
- 本文讨论了发电厂风扇磨工作轮的装卸机械手驾驶系统。该系统不同于一般四轮驾驶系统,阀是采用开关式工作方式的。计算机根据驾驶盘的输入信号计算出各轮应转的角度,同时发出控制信号使液压阀打开,以控制各轮的回转油缸的动作,当各轮到达预定的位置时停止旋转。计算机软件保证各轮速度同步的误差小于2.1°。最后还用描述函数分析了系统的稳定性。
- 周恩涛张健成高呈瑞曹鑫铭周士昌
- 关键词：微机装卸机械手驾驶
- 双圆柱体结构的热耦合微分方程及其有限元解
- 2010年
- 针对物体的热耦合问题,给出了内外形式的双圆柱体结构的热耦合分析的基本微分方程,提出了采用有限元进行求解的方法,并给出了具体算例.热耦合是一个复杂的多元微分方程的求解问题.求解得知,热应力分布情况不仅与几何形状有关,也与热载荷与材料物理特性有关,在一定温度变化范围内,物体由于温度变化所产生的等效应力会随温度呈近似线性变化.此外,结构几何尺寸对应力分布变化的影响大于对温度分布变化的影响.
- 赵宝明罗忠姚红良周恩涛
- 关键词：微分方程有限元
- 基于RBFMCN网络的电液速度伺服系统的动态补偿控制算法被引量：6
- 2001年
- 基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网络自学习控制器。算法用于承受交变负载变化的阀控缸电液速度伺服系统的动态补偿控制,取得了令人满意的仿真及实验结果。
- 何洪孙薇周恩涛於又玲
- 关键词：电液速度伺服系统径向基函数网络
- 液压缸内泄漏分析方法的研究被引量：19
- 2005年
- 以轧机液压AGC系统液压缸为例, 提出了通过确定内泄漏与辊缝厚度以及液压缸位移之间的关系曲线, 初步确定液压缸内泄漏状态, 通过改变输入电压和设定不同辊缝并在空载情况下的仿真实验验证液压缸内泄漏状态。
- 周恩涛李娜杨文林牟丹刘善勇
- 关键词：液压缸内泄漏液压AGC输入电压空载辊缝
- EPC系统爬行现象的研究与对策被引量：5
- 2006年
- 显著的降低废品,提高产品质量,加快整个机组生产过程的生产率和速度是采用EPC系统可达到的直接效果,因此合适的边导控制系统,运动中的带钢侧向位置控制,是钢铁行业生产制造过程中的基本要求。本文针对影响控制性能较严重的爬行现象,建立了纠偏系统动力机构的状态方程模型,通过仿真工具,研究纠偏系统执行元件产生爬行现象的原因,详细分析了系统连接刚度、摩擦状态、液压缸有效作用面积等对爬行的影响,并提出相应的改进措施。结果表明,改进措施能正确、可行、有效地缓解爬行现象。
- 周恩涛赵亮高磊
- 液压驱动机械手的神经网络控制被引量：3
- 2001年
- 针对液压驱动机械手的轨迹跟踪控制问题 ,在分析研究机械手动力学特点的基础上 ,推导出机械手的数学模型 ,分析了神经网络自适应控制的特点 ,提出了基于函数连接神经网络液压驱动机械手的自学习控制结构与控制算法。其控制结构着重智能知识的加强 ;控制算法以 PD形学习规则为基础 ,运算结果不是直接参与控制 ,而是根据控制器作用于系统之后所产生的误差及其微分对控制器作出评价和修正。
- 周恩涛周士昌
- 关键词：神经网络控制液压驱动轨迹跟踪控制
- 磁敏传感器在阀芯位移测量中的应用
- 1991年
- 介绍一种新型的小位移传感器,该位移传感器具有体积小、灵敏度高、耐高压、与被测部件无接触等特点。在锥阀阀芯位移测量中应用了该传感器,得到了较为令人满意的结果。
- 周恩涛曹鑫铭周士昌
- 关键词：液压磁敏传感器阀芯
- 四缸同步液压控制系统的研究被引量：12
- 2010年
- 连铸生产过程中,扇形段辊缝能否进行精确控制会对生产产生重要影响。针对实际生产中位置液压伺服系统中参数多变和非线性的特点,采用模糊PID控制对控制参数在线调整,以实现四缸同步控制。MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制取得了满意的效果。
- 李向阳周恩涛林君哲吴淑芹
- 关键词：同步控制位置控制模糊PID控制仿真
- 功率键合图在研究阀控缸液压冲击中的应用被引量：6
- 2006年
- 液压冲击问题一直是液压系统和液压元件常见故障之一。液压冲击使系统产生振动和噪声,不仅破坏液压元件,严重影响液压元件的使用寿命,而且严重妨碍了液压系统正常工作。本文介绍了功率键合图的基本概念,以对称阀控非对称缸的系统为例,讨论了各种液压元件的功率键合图模型的建立及解决阀控缸系统液压冲击的方法,并验证了功率键合图在分析液压系统动态特性时建模直观、可调参数多和仿真精度高的特点。
- 周恩涛高磊赵亮
- 关键词：功率键合图液压伺服系统液压冲击
- 电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究被引量：36
- 2003年
- 本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明 ,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。
- 周恩涛廖生行牟丹
- 关键词：非对称缸位置控制模糊-PID控制仿真液压系统
