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吕雪松
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西华大学
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发文基金:
四川省重点科学建设项目
四川省应用基础研究计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王强
西华大学机械工程与自动化学院机...
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西华大学学报...
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2007
1篇
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2
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足球机器人体系结构研究及决策程序开发
足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、存在不可预测状态等特点,并将高科技研究和足球联系在一起,通过足球比赛来检验各种理论、方法和技术。机器人足球比赛已受到人工智能和机器人相...
吕雪松
关键词:
足球机器人
多智能体
仿真
机械电子
文献传递
仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法
2006年
以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。
王强
吕雪松
关键词:
机器人足球
碰撞检测
仿真平台
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